[PDF] Commande générique douvrants pilotés automobiles

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CORRECTION - CCP PSI 2017

Ce corrigé vous est proposé par :

Partie I

Question 1 :

cdcfQuestion 2 :

Question 3 :

Le nombre de tours que doit faire le moteur est

Question 4 :

et de décélération. Le frottement de la vitre sur les joints ralentira également le mouvement. Au final, le temps

de montée sera donc un peu plus important.

Capteur à

effet hall

Moteur

électrique

Circuit de

puissance

Bouton

commande Carte

électronique

Réducteur Tambour

poulie câble

Partie II

Question 5 :

Question 6 :

Le degré de mobilité est : ൌͳ

Il y a 1 mobilité utile du mécanisme, 0 mobilité interne. Le mécanisme est donc hyperstatique de degré 6. cylindre plan.

Question 7 :

Dans ce modèle, les joints sont considérés comme des solides indéformables. Ils assurent une certaine rigidité à

possible.

Question 8 :

et le châssis est différent.

Question 9 :

Le roulement sans glissement des galets diminue les pertes comparé au glissement avec frottement des joints

Question 10 :

Hypothèse :

- On se place à la limite du glissement - On se place dans la phase de vie où la vitre monte - La pression linéique est constante La force résultante verticale provient du frottement des deux côtés de la vitre.

La force élémentaire est

avec א

Question 11 :

Question 12 :

Question 13 :

Question 14 :

Les temps de montées pour les différentes simulations " sans effort », " effort constant » et " effort

Joint horizontal inférieur

Modélisé par une action constante

Effort tangentiel [N] Temps [s] 0 4

Joints verticaux latéraux

Modélisés par une action proportionnelle

Entre les modèles " sans effort » et " effort constant », la force résistante diminue la vitesse de rotation du

ne peut être négligée. Le régime transitoire change peu, il dépend plutôt de la technologie du système.

Entre les modèles " effort constant » et " effort variable », on observe une légère pente négative de vitesse de

On choisira donc le modèle " effort constant » dans une première approximation et le modèle " effort variable »

pour une modélisation plus fine.

Question 15 :

du moment où il y a contact, il faut ʹͲ pour atteindre cette valeur.

On ne peut donc pas utiliser une méthode de seuillage pour détecter un pincement de manière fiable.

Partie III

Question 16 :

le sens de rotation du rotor.

Question 17 :

Le plus petit déplacement de la vitre mesurable est de :

Question 18 :

correspond à ଼ ୰ൎͺǡʹ impulsions. Avec seulement 8 impulsions il est difficile de détecter le pincement.

Question 19 :

Et il y a eu ୫୭୷ൌ଼

Question 20 :

Pour ܰ

Pour ܰ

Question 21 :

possible de détecter le pincement avec cette méthode.

simulation figure 11, la vitesse décroit lentement au fur et à mesure que les frottements des joints augmentent.

Question 22 :

- transition 1 : fin course haut - transition 2 : bouton haut = 0

Question 23 :

Partie IV

Question 24 :

Hypothèses :

- Les inerties autres que celles du rotor et de la vitre sont négligées - Le référentiel du véhicule est supposé galiléen - Les liaisons pivots sont parfaites

2 0 1 2 3

Question 25 :

Hypothèses :

- On suppose que les conditions initiales sont nulles

On en déduit par identification :

Question 26 :

En transformant le schéma bloc, on peut se ramener à une boucle de retour unitaire avec

Question 27 :

Question 28 :

Les coefficients du dénominateur sont strictement positifs donc le système est stable. On peut donc appliquer le

théorème de la valeur finale. perturbations en échelon mais pas celles en rampe.

Question 29 :

Les pulsations de cassures sont :

Question 30 :

Question 31 :

Question 32 :

CdCF.

Partie V

Question 33 :

modèle précis.quotesdbs_dbs16.pdfusesText_22

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