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Quel est la fonction d'usage d'un robot ?
Ils sont destinés à exécuter certaines t?hes répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd'hui, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet de développer des robots plus précis, plus rapides ou avec une meilleure autonomie.
Quel est le but premier d'un robot ?
D'une manière générale, un robot poss? la capacité d'interpréter son environnement et d'adapter ses actions afin d'atteindre un objectif. Les premiers robots modernes ont été inventés pour automatiser et accélérer les processus industriels.
Comment définir un robot ?
1. Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, d'exécuter des opérations, de parler. 2. Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.
Un robot est un dispositif autonome composé d'éléments mécaniques articulés et d'éléments électroniques : - un contrôleur, l'unité de programmation, le cerveau du robot. La programmation indique au robot les mouvements qu'il doit réaliser.

Identifiant : Nom Prénom Classe :

Identifiant :

DNB Blanc Sciences Technologie / Source : i-Manuel Nathan - Technologie collège cycle 4 - (Éd. 2016) MàJ : 2018-01-26 Page 1 sur 5

1 / CAHIER DES CHARGES DUN ROBOT EXPLORATEUR :

explorateur répondant à la demande ci-dessous : sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. nts

² de section), sur des surfaces planes

0 %), lisses ou accidentées.

températures entre chocs. tre facilement réalisables.

La solution devra être solide, fiable et démontable, afin de pouvoir aisément assurer la

maintenance des pièces qui la constituent. On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension. -citoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental.

CAHIER DES CHARGES

Fonctions et contraintes Niveaux

Vitesse de déplacement

0,15 m/s maximum

Visionnage en temps réel

une distance de 10 cm FC1

Le robot doit être commandé par

Mise en service du robot

Ergonomie

Portée

Manuelle

Commandes simples avec visionnage

des déplacements

Dans un rayon de 10 m

FC2 Le robot doit évoluer dans les lieux.

Espace accessible

Inclinaison

Luminosité

État du terrain

à déterminer

FC3 Le robot doit résister à

Résistance aux chocs

à déterminer

Atmosphère

Température

Légère

Faible écoul

Gaz toxique

Entre 10 et 80 °C

Identifiant : Nom Prénom Classe :

Identifiant :

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2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DUN ROBOT EXPLORATEUR :

Pilotage du robot explorateur

infrarouge ᬅ rencontre grâce à sa caméra embarquée ᬐ.

Prise de vue de la cible

ᬌ mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur ᬇ qui traite les informatio

Barème :

Question 1 : 1pt

Question 2 : 3pts

Question 3 : 0,5pts

Question 4 : 1pt

Question 5 : 3,5pts

Question 6 : 1pt

Question 7 : 3pts

Question 8 : 5pts

Question 9 : 1pt

Question 10 : 1pt

NOMENCLATURE

Repère Désignation

ᬅ Télécommande infrarouge ᬆ Circuit imprimé de prototypage ᬇ Microcontrôleur ᬈ Circuit de puissance (commande moteurs) ᬉ Accumulateurs ᬊ Interrupteur ᬋ Moteur ᬌ Capteur à ultrasons ᬍ Récepteur infrarouge ᬎ Roue ᬐ Caméra Identifiant : Nom Prénom Classe :

Identifiant :

DNB Blanc Sciences Technologie / Source : i-Manuel Nathan - Technologie collège cycle 4 - (Éd. 2016) MàJ : 2018-01-26 Page 3 sur 5

1 / CAHIER DES CHARGES DUN ROBOT EXPLORATEUR :

Question 1 : Énoncez le besoin exprimé .

Le besoin est de permettre Homme. (1pt)

Question 2 : Relevez, dans le texte page 1/5, six fonctions relatives explorateur ou relatives au milieu dans lequel un robot explorateur évolue. e caméra ;

Être télécommandé ;

Déplacements observés par un écran de contrôle ;

Pouvoir assurer la maintenance des pièces ;

- Se déplacer dans un environnement de faible luminosité (3 Lux) - Avoir des dimensions réduites (900 cm² de section) - Se déplacer sur des surfaces pla - Se déplacer sur des surfaces lisses ou accidentées - Supporter des cHomme - R - Résister à de légers chocs. (6x0,5pt = 3pts) Question 3 : Relevez, dans le texte page 1/5, la fonction relative aux contraintes de sécurité r. Assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension. (0,5pt)

Question 4 : Quelle fonction ?

La fonction contrainte FC1. (1pt)

Question 5 : En fonction du texte page 1/5, indiquez les éléments manquants du cahier des charges soit : les quatre niveaux de la contrainte FC2 ; les trois de la contrainte FC3.

Niveaux FC2 :

< 3 Lux

Lisse ou accidenté

Créciation FC3 :

Étanchéité

- Atmosphère

Températures

(7x0,5pt = 3,5pts) Identifiant : Nom Prénom Classe :

Identifiant :

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Question 6 : Des tests ont été effectués sur le prototype. La vitesse de déplacement mesurée est de 100 mm/s. Cette performance est-elle acceptable ? Justifiez votre réponse.

Oui, la performance est acceptable. La vitesse mesurée est inférieure à la limite fixée par le

cahier des charges qui est de 150 mm/s maximum. (2x0,5pt = 1pt)

2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DUN ROBOT EXPLORATEUR :

lature, indiquez les éléments manquants de la représentation fonctionnelle (6x 0,5pt = 3pts)

Récepteur infrarouge

Capteur ultrasons

Circuit électronique

Accumulateur

Moteurs

Roues/Chenilles

Identifiant : Nom Prénom Classe :

Identifiant :

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Question 8 : Ci-dessous, indiquer certains des verbes suivants : traiter, acquérir, alimenter,

transmettre, convertir, distribuer, stocker, ainsi que les éléments manquants (désignés sur la

nomenclature). (10x 0,5pt = 5pts) (2x 0,5pt = 1pt)

Question 10 : La caméra embarquée devra pouvoir être commandée à distance avec une

touche de la télécommande. Expliquez le fonctionnement de la caméra à partir des

chronogrammes :

Fonctionnement de la caméra

sur la touche de la télécommande enclenche la mise en marche de la caméra qui reste en marche si on relâche la touche. Si on appuie une de suite. (2x0,5 pt = 1pt)

Acquérir

Traiter

Acquérir

Alimenter Distribuer Distribuer Convertir Transmettre

Moteur Roues/Chenilles

quotesdbs_dbs22.pdfusesText_28

[PDF] Vous êtes chargé de réaliser le prototype dun robot explorateur

Quel est la fonction d'usage d'un robot ?

Quel est le but premier d'un robot ?

Comment définir un robot ?

Identifiant :

1 / CAHIER DES CHARGES DUN ROBOT EXPLORATEUR :

² de section), sur des surfaces planes

0 %), lisses ou accidentées.

CAHIER DES CHARGES

Fonctions et contraintes Niveaux

Vitesse de déplacement

0,15 m/s maximum

Visionnage en temps réel

Le robot doit être commandé par

Mise en service du robot

Ergonomie

Portée

Manuelle

Commandes simples avec visionnage

Dans un rayon de 10 m

FC2 Le robot doit évoluer dans les lieux.

Espace accessible

Inclinaison

Luminosité

État du terrain

à déterminer

à déterminer

FC3 Le robot doit résister à

Résistance aux chocs

à déterminer

Atmosphère

Température

Légère

Faible écoul

Gaz toxique

Entre 10 et 80 °C

Identifiant :

2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DUN ROBOT EXPLORATEUR :

Pilotage du robot explorateur

Prise de vue de la cible

Barème :

Question 1 : 1pt

Question 2 : 3pts

Question 3 : 0,5pts

Question 4 : 1pt

Question 5 : 3,5pts

Question 6 : 1pt

Question 7 : 3pts

Question 8 : 5pts

Question 9 : 1pt

Question 10 : 1pt

NOMENCLATURE

Repère Désignation

Identifiant :

1 / CAHIER DES CHARGES DUN ROBOT EXPLORATEUR :

Question 1 : Énoncez le besoin exprimé .

Le besoin est de permettre Homme. (1pt)

Être télécommandé ;

Pouvoir assurer la maintenance des pièces ;

Question 4 : Quelle fonction ?

La fonction contrainte FC1. (1pt)

Niveaux FC2 :

Lisse ou accidenté

Créciation FC3 :

Étanchéité

Températures

Identifiant :

2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DUN ROBOT EXPLORATEUR :

Récepteur infrarouge

Capteur ultrasons

Circuit électronique

Accumulateur

Moteurs

Roues/Chenilles

Identifiant :

Fonctionnement de la caméra

Acquérir

Traiter

Acquérir

Moteur Roues/Chenilles