[PDF] Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400

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Avant-propos, Sommaire

Première partie :

Utilisation de l'éditeur CONT

Deuxième partie :

Description du langage

Annexes

Glossaire, Index

C79000-G7077-C504-02

Langage CONT pour

SIMATIC S7-300/400

Programmation de blocs

Manuel

SIMATIC S7

ii Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocs

C79000 G7077C504 02Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi

que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'aver-

tissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :!

Danger

signifie que la non±application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des

lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. !Attention

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à

des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. !Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel. Nota doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspon- dante.

Tenez compte des points suivants :

Attention

L'équipement ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou

dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recom- mandés par Siemens. SIMATIC? et SINEC? sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation

par des tiers à leurs propres fins peut enfeindre les droits des propriétaires desdites marques.

Toute communication ou reproduction de ce support

d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet

ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent

manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la pro- chaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG 1996 Nous nous réservons le droit de modifier les caractéristiques techniques.Exclusion de responsabilitéCopyright Siemens AG 1996 Tous droits réservés

Siemens AG

Division Automatisation

Système d'automatisation industrielle (AUT 1)

Postfach 4848, D-90327 Nürnberg

C79000-G7077-C504

Siemens AktiengesellschaftInformations relati-

ves à la sécurité

Utilisation conforme

aux dispositions

Marques

iii Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02

Avant-propos

Ce manuel vous assiste pour la création de programmes utilisateur en langage CONT en vous expliquant les principes à suivre lors de l'écriture des programmes. Consultez l'aide en ligne pour obtenir tous les détails sur les étapes de traitement. Ce manuel contient, en outre, une partie de référence qui décrit la syntaxe et le fonction- nement des éléments du langage de programmation CONT. Ce manuel s'adresse aux programmeurs de programmes S7, aux personnes responsa- bles de la mise en exploitation et au personnel de maintenance. Des connaissances gé- nérales dans le domaine des techniques de l'automatisation sont requises. Ce manuel vaut pour la version 3.0 du logiciel de programmation STEP 7 ». CONT correspond au langage " schéma à contacts » défini dans la norme CEI 1131-3. Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la table de correspon- dance à la norme dans le fichier NORM_TBL.WRI (anglais) ou NORM_TAB.WRI (allemand) de STEP 7.Objet du manuel

Groupe cible

Champ d'application Norme iv Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02 Il existe une importante documentation utilisateur destinée à vous aider pour la configu- ration et la programmation d'un automate programmable S7 et dont vous vous servirez

de manière sélective. Les explications et la figure ci-après doivent faciliter l'utilisation

de cette documentation./234/ /231/ /254/ /251//252/ /xxx/ : Numéro dans la bibliographie/235//30/ /230/

Aide en ligneManuels pour le

matériel

M7-300/400

Manuel

L'ordre proposé s'adresse

à un nouvel utilisateur de S7.

Introduction à la méthodologie

Ouvrages de référence à n'utiliser que de façon sélectiveDocumentation complétée par une aide en ligneSymboleSignification

Petit manuel illustré

Faites connaissance avec le

S7-300...

Manuel de

program- mation

Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400

Conception de programmes

Guide de

l'utilisateur

Logiciel de base pour

SIMATIC S7 et M7

STEP 7Guide de

l'utilisateur

Logiciel de base pour

SIMATIC S7-300/400

Conversion de programmes S5

Manuel de

référence

Logiciel système

pour SIMATIC

S7-300/400

Fonctions stan-

dard et fonctions systèmeCFC pour

S7GRAPH

pour S7HiGraphProgiciels de langageCONTSCL /233//250/ LIST /232/ LOG /236/#

Vue d'ensemble de

la documentation utilisateur

S7-300/400

Avant-propos

v Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02

Tableau 1-1 Contenu des manuels S7

TitreContenu

Petit manuel illustré

Faites connaissance avec le

S7-300Ce manuel constitue une introduction très simple à la méthodologie de configuration et deprogrammation d'un automate S7-300. Il s'adresse tout particulièrement aux utilisateurs neconnaissant pas les automates programmables S7.

Manuel de programmation

Conception de programmes

S7-300/400Ce manuel de programmation présente les connaissances de base sur l'organisation du sys-tème d'exploitation et d'un programme utilisateur d'une CPU S7. Il est conseillé aux nou-veaux utilisateurs des S7-300/400 de l'utiliser pour avoir une vue d'ensemble de la méthodo-

logie de programmation et pour concevoir, ensuite, leur programme utilisateur.

Manuel de référence

Fonctions standard et fonc-

tions système

S7-300/400

Les CPU S7 disposent de blocs d'organisation et de fonctions système intégrés au système d'exploitation dont vous pouvez vous servir lors de la programmation. Ce manuel présente une vue d'ensemble des fonctions système, blocs d'organisation et fonctions standard char-

geables disponibles dans S7, ainsi que ± comme informations de référence ± des descriptions

d'interface détaillées pour leur utilisation dans le programme utilisateur.Guide de l'utilisateurSTEP 7Ce guide de l'utilisateur STEP 7 explique le principe d'utilisation et les fonctions du logicield'automatisation STEP 7. Que vous soyez un utilisateur débutant de STEP 7 ou que vousconnaissiez bien STEP 5, il vous donne une vue d'ensemble sur la marche à suivre pour la

configuration, la programmation et la mise en úuvre d'un automate S7-300/S7-400. Vous

pouvez, lors de l'utilisation du logiciel, accéder de manière sélective à l'aide en ligne qui ré-

pondra à vos questions précises sur le logiciel.Guide de l'utilisateurConversion de programmesS5Vous aurez besoin de ce guide si vous avez l'intention de convertir des programmes S5 exis-tants afin de les exécuter dans des CPU S7. Ce guide vous donne une vue d'ensembledu mode de fonctionnement et de l'utilisation du convertisseur ; vous trouverez des

informations détaillées sur l'utilisation des fonctions du convertisseur dans l'aide en ligne. Cette dernière contient également la description d'interface des fonctions S7 converties disponibles.

Manuels

LIST, LOG, CONT, SCL

1Les manuels concernant les progiciels de langage LIST, LOG, CONT et SCL contiennentaussi bien des instructions pour l'utilisateur que la description du langage. Vous n'avez be-soin, pour la programmation d'un S7-300/400, que de l'un de ces langages, mais pouvez les

mélanger à l'intérieur d'un projet si besoin est. Il est conseillé, lors de la première utilisation

des langages de se familiariser avec la méthodologie de la création de programmes à l'aide du

manuel.

Dans le logiciel, vous pouvez appeler l'aide en ligne qui répondra à vos questions détaillées

sur l'utilisation des éditeurs et compilateurs associés.

Manuels

GRAPH

1 , HiGraph

1, CFC 1 Les langages GRAPH, HiGraph et CFC offrent des possibilités supplémentaires pour la réalisation de commandes séquentielles, de graphes d'état ou de câblages graphiques de blocs. Ces manuels contiennent aussi bien des instructions pour l'utilisateur que la

description du langage. Il est conseillé, lors de la première utilisation de ces langages, de se

familiariser avec la méthodologie de la création de programmes à l'aide du manuel. Dans le logiciel, vous pouvez appeler l'aide en ligne (excepté pour HiGraph) qui répondra à vos questions détaillées sur l'utilisation des éditeurs et compilateurs associés. 1 Logiciels optionnels pour le logiciel système des S7-300/400

Avant-propos

vi Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02 Dans ce manuel pour CONT, nous supposons que vous avez acquis les connaissan- ces théoriques sur les programmes S7, présentées dans le manuel de programmation /234/. Comme les progiciels de langage se fondent sur le logiciel de base STEP 7, il est recommandé de savoir se servir de ce logiciel de base présenté dans le guide de l'utilisateur /231/.

Ce manuel est organisé selon les thèmes suivants :?La première partie explique comment utiliser l'éditeur.?

La deuxième partie est conçue comme une section de référence pour toutes les

opérations CONT.?Le glossaire contient la définition des concepts les plus importants.?L'index vous permet de retrouver rapidement les passages relatifs à des thèmesprécis.

Les renvois à d'autres publications sont indiqués à l'aide de numéros entre barres obli- ques /.../. Vous trouverez, à l'aide de ces numéros, le titre exact de ces publications dans la bibliographie à la fin du manuel. Adressez-vous à votre agence Siemens pour toute question sur le logiciel décrit à la- quelle vous ne trouveriez pas de réponse dans la documentation papier ou dans l'aide en ligne. Vous trouverez les adresses des agences et représentations Siemens dans l'an- nexe des publications /70/ et /100/ ou dans des catalogues et dans Compuserve (go aut- forum). Vous pouvez bien sûr aussi appeler notre ligne directe : Tél. + 49 (911) 895-7000 (télécopie 7001). Si vous avez des questions ou des remarques sur le présent manuel, nous vous prions

de compléter le formulaire à la fin du manuel et de l'envoyer à l'adresse indiquée. N'hé-

sitez pas à également indiquer votre appréciation personnelle du manuel. Nous proposons des cours pour faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Adressez-vous à votre centre de formation ou à notre centre principal à :

D-90327 Nürnberg, tél. (49) 911 / 895 3154.

La première partie de ce manuel ne contient pas d'instructions de travail précises dé-

composées en étapes détaillées, car notre but est de vous présenter les procédures de

principe. Vous trouverez, dans l'aide en ligne, des informations plus précises sur les dif- férentes boîtes de dialogue du logiciel et leur traitement.Structure du manuel

Conventions

Aide supplémentaire

Remarque

Avant-propos

vii Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02

Sommaire

Avant-propos iii. . . . . . . . . .. .. . . . ... ... . . . .... .... . . . ..... ..... .

Première partie : Utilisation de l'éditeur CONT

1 Présentation du produit 1-1. . . ...... ...... . . . ....... ....... .

2 Introduction2-1. . . ........ ........ . . . ......... ......

2.1 Structure d'un programme utilisateur 2-2. ......... . . . ......

2.2 Création d'un programme utilisateur, aperçu 2-4. ......... . ......... . .

2.3 Règles à observer 2-7. . . . ......... .. ......... .. .

3 Création de blocs de code 3-1. . ......... ... ......... ... . . . ..

3.1 Création de blocs de code, aperçu 3-2. ......... .... ......... .... .

3.2 Blocs de code dans l'éditeur 3-3. . . ......... ..... ....

3.3 Table de déclaration des variables 3-6. . . . ......... .

3.4 Edition des tables de déclaration des variables 3-8. . ......... ..... .

3.5 Déclaration de multi-instances 3-10. . . ......... ...

3.6 Affectation d'attributs système à des paramètres 3-11. . .

3.7 Edition de la section d'instructions, aperçu 3-13. ......... ..... . ......... ..... . .

3.8 Règles fondamentales de saisie des éléments CONT 3-15. . ......... ..... .. .....

3.9 Saisie des éléments CONT 3-18. . . . ......... ..... .. .

3.10 Création de branches parallèles 3-21. . . . . .......

3.11 Edition d'adresses et de paramètres 3-23. . . . . .

3.12 Adressage symbolique 3-24. . . ......... ..... .. . ......... .....

3.13 Modification en mode de substitution 3-26. ......... ..... .. . . . .

3.14 Saisie de titres et de commentaires 3-28. . . ......... ..... .. . . ......... ..... .. . .

4 Création de blocs de données et de types de données utilisateur 4-1. .

4.1 Création de blocs de données, aperçu 4-2. ......... ..... .. . . . .

4.2 Choix de la méthode de création 4-4. ......... ..... .. . . . ......... ..... .. . . . .

4.3 Edition de la table de déclaration 4-5. . . . . . . . .

4.4 Edition des valeurs de données en cours 4-6. . ......... ..... .. . . .. ......... ...

4.5 Création de types de données utilisateur 4-8. . . . .

viii Langage CONT pour SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocsC79000-G7077-C504-02

5 Edition des propriétés de bloc et test du programme 5-1. . . . . . . . . .. .. . . . ... ... .

5.1 Edition des propriétés de bloc 5-2. . . .... .... . . . ..... ..... .

5.2 Test du programme CONT, aperçu 5-5. ...... ...... . . . ....... ......

5.3 Paramétrage de l'affichage pour visualisation d'état de programme 5-6. .

5.4 Paramétrage des conditions de déclenchement 5-7. ....... . . ....... . ....

5.5 Sélection d'environnement de test et lancement ou arrêt de la visualisation

d'état de programme 5-8. ....... . . . . . . ....... . . ....... . . .

Deuxième partie : Description du langage

6 Structure et éléments de CONT 6-1. . . . . . ....... . .. ....... . .. . .

6.1 Eléments et pavés 6-2. . ....... . ... ....... . ... . . . . . ....... .

6.2 Logique booléenne et tables de vérité 6-6. . . . . ....... . .... .

6.3 Signification des registres de la CPU dans les instructions 6-12. . .

7 Adressage7-1. . . . ....... . .... . . . . . . . ....... . .... . ..

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