3Exercices Dynamique (théorèmes généraux) PDF

Corrigé. 1- Soit deux points Aet B du solide indéformableS par conséquent Développer la notion du Torseur dynamique (quantité d'accélération

Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices

forces centrales. À la fin de ce polycopié nous proposons quelques exercices corrigés. Page 6. Calcul vectoriel.

Exercices de dynamique et vibration mécanique

14 nov. 2021 Exercices de dynamique et vibration m´ecanique ... 2 Exercices d'application de dynamique du solide ... 5 ´Eléments de corrigé.

MECANIQUE DU SOLIDE NIVEAU 1 LA STATIQUE CORRIGE

Mécanique du solide : Niveau 1-la statique @ Serge Muret 2008. 20 fig 15. Exercice 1. Tracer le dynamique des forces F1 F2 F3 F4 de la fig 15 dans le cadre

Stratégie de résolution dexercice en mécanique du point matériel

21 sept. 2007 (la dynamique du point la cinématique

3Exercices Dynamique (théorèmes généraux)

3 Exercices Dynamique Déterminer le torseur dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides

Exercices de mécanique du solide

QUESTION 1. Page 2. EXERCICE DE MECANIQUE DU SOLIDE. Thierry ALBERTIN. Dynamique lois de COULOMB http://ts2-thierrymaulnier.wifeo.com/. 2 / 6. L'accélération

( )10 ; ( )21

Exercice 2 (corrigé): Le solide 3 de masse m a son centre d'inertie en I. ... Appliquer le principe fondamental de la dynamique au solide 3 dans son ...

mini - Mécanique des solides

5.6 Énergie cinétique d'un solide. 181. Points-clés. 183. Exercices corrigés. 186. Solutions des exercices. 189. 6 Dynamique. 194. 6.1 Torseur dynamique.

Corrigé des exercices « Principe fondamental de la dynamique »

Exercice 3. Pour soulever un solide de masse M on propose les deux solutions schématisées à la page suivante : Les masses des câbles et des poulies sont

1/11 3 Exercices Dynamique

3 Exercices Dynamique (théorèmes généraux)

Connaissances B2 Savoir-faire

Centre d'inertie

Opérateur d'inertie

Matrice d'inertie

Torseur cinétique

Torseur dynamique

Energie cinétique

Déterminer le torseur dynamique d'un solide, ou d'un ensemble de solides, par rapport à un autre solide. Déterminer l'énergie cinétique d'un solide ou d'un ensemble de solides, par rapport à un autre solide.

Connaissances C1 Savoir-faire

Chaines de solides :

principe fondamental de la dynamique

Proposer une démarche permettant la

détermination de la loi de mouvement

Proposer une méthode permettant la

dĠtermination d'une inconnue de liaison Choisir une méthode pour déterminer la valeur des paramètres conduisant à des positions d'équilibre

Sommaire

4.1 Toupie : .............................................................................................................................................. 2

4.2 Pendule double : ................................................................................................................................ 3

4.3 Couple gyroscopique : ....................................................................................................................... 4

4.4 Porte outil affuteuse :........................................................................................................................ 5

4.5 Machine à vibrer : .............................................................................................................................. 6

4.6 Bâti vibrant : ...................................................................................................................................... 8

4.7 Cheville Nao : .................................................................................................................................... 9

1 Présentation de l'axe de tangage ..................................................................................................... 9

2 Condition d'équilibre global du robot ............................................................................................ 10

3 Modélisation du guidage par paliers : ............................................................................................ 10

4 Etude dynamique ........................................................................................................................... 11

2/11 3 Exercices Dynamique

4.1 Toupie :

Considérons une toupie S d'aǆe de symétrie matérielle 1;zOF dont la pointe O reste immobile sur le plan yxOF&,; Soit zyxORF&&,,; un repère considéré comme galiléen, lié au plan, l'aǆe zOF;

étant dirigé suivant la

verticale ascendante. Soit

11111,,;zyxORF&&

un repère lié à S . La matrice d'inertie de S au point O est : 1 0 0 0 0 0 0 zC A A

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