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2.5.1 Passage de la représentation d'état à la fonction de transfert . . 20. 2.5.2 Passage de la fonction de transfert à la représentation d'état . . 22.



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Passage fonction de transfert/représentation d'état (1). Non-unicité de la représentation d'état. ? une infinité de représentations équivalentes.



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[ABCD]=tf2ss(numden) : effectue le passage d'une fonction de transfert à une représentation d'état - [rpk]=residue(ab) : calcule la décomposition en 



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Le dénominateur de la fonction de transfert représente les équations d'état tandis que le numérateur représente l'équation de sortie Gabriel Cormier 7



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ou encore par une fonction transfert transformée de Laplace de son noyau de convolution encore 2 3 2 Passage d'une représentation d'état à une autre



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FONCTION DE TRANSFERT 13 1 4 2 Schémas fonctionnels et algèbre des blocs Les fonctions de transfert permettent de représenter simplement les systèmes 

:
page de garde2

ANALYSE ET COMMANDE

DES SYSTÈMES

CONTINUS DANS L'ESPACE D'ÉTAT

ANEXS

S N

NSX X XS

X E 21
0 2 13 1

Agl'infinigjegtegremerciegg

5

RAPELS ULS CARMLTLS

INAXMRTL M

TLXTLSL.RARMD. UFLRAR ULS SOSRLCLS

2 M 2 MM 5# MMM 5 3 3 4 M1 -%+.ga ga g2 gl gi 1 # 2g 1M / 2l 1MM ( *2t

1MMM 0

lé

INAXMRTL MM

IDCCA.UL XAT TLRDdT UFLRAR

l4 M l4 MM ( l4 MMM ia M1 1i2 1 it

INAXMRTL MMM

.DRL SdT ELS DPSLT1ARLdTS UFLRAR éi M éi MM ( éi

MMM (

é3 M1 0 2" é4 é4 ée 3a

TLIdLME UL RU 4a

TAXXLE SdT EL IAEIdE CARTMIMLE

4é D bgeltU.raniNUonbUanràgébp.Ua(nnnnDr KENODUCIhOECID

ANEXS S

X E S E ES 210
23
1 Unema tricnexsubuld

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

341galRi a

at aélRdeu3ladé

1∀ ⋯=,

3 5

· 2,

3 ⋮∀⋱⋱4 ⋮4

· 2,

⋱⋱ 4 4 6 44
⋱7+⋮ 8

49⋱⋮⋮

⋮44+⋱

0 ,⋮

=,6⋮- ,⋮ , , ∀ 5 , aat RigRixiél1ladé eXil1l =⋮ ⋮ 6 ⋮ , 4 /⋮ 4 44
5 mXLCMC 5 ⋮⋱6⋮ 6 ⋱6 44

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

· mAS rMETMcsAS NXLCMC

,6⋮ mA rABCA2E NXoACMC n mAS LO2MCTIUS NXLCMC mXASPMBA NXLCMC 5, ⋱4⋱ , =4 p b⋮ ,⋮ 9 4⋱ ⋱=0=0⋱ 4 67
i5AFPsA6t6

9⋮

9

1 ⋯

Unema tricnexsubuld

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

mAS rMETMcsAS NXLCMC n 8⋱6 ⋮ 6 ⋱6 ⋱⋱ ⋮ 6 mAS LO2MCTIUS NXLCMC n ∀,⋮ ⋮44 ⋱4⋱ , 9 4⋱ ⋱=0=0⋱8 9 4 67
⋱2=9⋮4∀815 vTb2EA 6t659 2=9 ⋮44 ⋱⋱ 6 ⋮

Unema tricnexsubuld

341galRi a

6 ⋱6 ⋱⋱ ⋮ 6⋮ 11 12 ⋱4⋱ , ⋮44 5 ⋱⋱ 6 ⋮

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

3, 5 3 5 1 3 ,4∀ vTb2EA 6t( 5 Unema tricnexsubuld

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

6 3,5 5 /01234567 8 /012345679 1 3 ,4∀12

5⋯ ⋱6⋮,

Unema tricnexsubuld

341galRi a

6⋮

5 323

79:5;34915

⋯ ⋱6⋮, Unema tricnexsubuld

RAPELSAUCMCTIU NXLCMC NAS S.SCDFAS N.UMFTO2AS

341galRi a

⋱6⋮6⋮ ⋱6⋮ ⋱6⋮

5⋱

⋱⋮⋮⋱...7

5⋱

7

5⋱

⋱⋮⋮⋱...7

5⋱

7 5 5 5 aaat ixg13i eXil1l il vdé3ladé ei lR1éxviRl

1t gMSSMbA NA sXASPMBA NXLCMC rAES sM pIUBCTIU NA CEMUSpAEC

+ 8 ⋱4 4 3 6

4⋱ ⋮=,⋮8

1,, 5 + 8 = < 19quotesdbs_dbs28.pdfusesText_34
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