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Continue et discréte
Partie 1
Automatique linéaire continue
3AVANT PROPOS
1/2 4AVANT PROPOS
2/2Cette partie sera évidemment illustrée par un ensemble de travaux dirigés (TD) et pratiques (TP) portant sur la régulation de processus industriels.e
Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur est conscient des imperfections qui peuvent encore subsister dans ce polycopié. Aussi, l'auteur est reconnaissant par avance des remarques que pourront lui adresser les lecteurs et les étudiants pour la perfection de ce support de cours.
5OBJECTIFS DU COURS
Présentation des principes de l'automatique continue (asservissement et régulation)Maîtriser les outils mathématiques pour :
l'analyse des systèmes physiques(modélisation, analogie des systèmes physiques)et des systèmes de commande (fonction de transfert, transformée de Laplace , analyse temporelle etc.)
Prendre connaissance des pratiques de la régulation industrielle sur des exemples concretsTechnologie et réglage des régulateurs
Choix et actions des régulateurs etc..
Méthodologie de la réalisation d'un projet d'un système de régulation cahier de charge, identification et synthèse du système de régulation montrer les limites de la régulation classiqueIntroduction à la régulation avancée.
6AUTOMATIQUE ?
Automatique ? Science traitant de :La modélisationAnalyse
Commande
Supervision des systèmes dynamiques continus et discretsActuellement automatique discipline transverse
Applications :
Aéronautique,
Automobile,
Spatial,
Procédés,
Économie
Sciences de la terre....
7Chap. 1
. INTRODUCTION1.1 Historique et la régulation automatique aujourd'hui
Automatisation: Ensemble des procédés visant à réduire ou à supprimer l"intervention humaine dans les processus de productionLa régulation automatique aujourd'hui: La régulation automatique, actuellement rebaptisée"automatique» est noyée dans dans les techniques modernes de commande- robotique, productique etc..,
en raison surtout de l"apparition de l"électronique, puis vers les années 60 du microprocesseurs et donc de
l"informatique. Mais il est utile de souligner que les vieilles techniques de régulation classiques restent
encore très utilisées dans l'industrie et elles ont encore de beaux jours devant elles car, la théorie en
automatique avance bien plus vite que l'application et ça, parce que les moyens informatiques sont plus
"performants» que la connaissance du système à traiter c"est à dire le modèle. Il est aussi intéressant de
noter qu"aujourd"hui, les mécaniciens souhaitent parrainer l"automatique car la robotique c"estl"automatique disent-ils et les informaticiens ont les mêmes ambitions car l"informatique industrielle est
leur apanage. Et l"automatique dans tout ça ? Mais cettequestion, d"actualité d"ailleurs, est sans doute la
conséquence des transformations des sciences de l"ingénieur subies grâce (ou a cause) de l"informatique.
Historique :1840 : Régulateur de Watt (Besoins de l'industrie à vapeur)1945 : Deuxième guerre mondiale
1960 : Apparition de l'informatique (cosmos, traitement rapide de l'information, possibilité de résolution des systèmes complexes etc..)
Importance: Qualité des produits finis, précision des opération , protection de l"environnement, répététivité des opérations etc.. Les 1 er systèmes automatiquesClepsydre (sablier) de Ktesibios (-270 av. J.C)
Ktesibios introduit un réservoir supplémentaire dans lequel le volume de liquide reste constant grâce à un flotteur qui ferme l'entrée du réservoir lorsque celui-ci est trop plein : c'est une chasse d'eau moderneMetier a tisser programmable
1728 :premier par cartons perfores par philippe Falcon
8 Les 1 er systèmes automatiques suite L'industrie à Vapeur1679 : Denis Papin développe la soupape de sécurité1788 Régulateur de Watt (dit à boule)
Réglage de la vitesse des trains à vapeur
9 10EVOLUTION DE L'AUTOMATIQUE
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