TD sur la commande des machines électriques Master EEA
https://hal.science/hal-03759308/document
Note de cours : Commande Electrique des Machines
Exercice N°3 : (D-S ISET Sidi Bouzid Novembre 2010). Ce sujet comporte 3 DOCUMENT-RÉPONSE 1 (Correction). 1000. 0. 9000. 3000. 6000. 100. Tu (N.m) n (tr.min.
Exercices Chapitre 1 et 2
Exercice 1 : Soit une Machine à Courant Continu (MCC) commander en vitesse et en Exercice 2 : Pour commander la MAs triphasé on utilise le schéma de la ...
Commande des machines électriques Exercices corrigés Exercice 1
La fonction de transfert d'un système électromécanique est donnée par : 6. 2. 1. 2. 2. 1. 2.36. ( ). . 1.609 10. 0.0056. 1. H S avec a et a. aS. aS.
HAMDI HOCINE
PARTIE VII: COMMANDE DE MACHINES ASYNCHRONES : 138. MODES SEMI-AUTOMATIQUE Volume 2 : exercices corrigés. - 6- chapitre 1: vérins et distributeurs. Exercice ...
MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES
Commande des processus ». Cours et exercices corrigés. Tome 2
ensh
Comprendre le fonctionnement le démarrage et commande des machines électriques. Principes d'électrotechnique : cours et exercices corrigés
Machines outils à commande numérique
11 mai 2016 Le commutateur de correction de l'avance est opérant. Page 22. TD de ... des exercices. 3.1. Exercice 1 de programmation sur une Fraiseuse. Le ...
HAMDI HOCINE
PARTIE VII: COMMANDE DE MACHINES ASYNCHRONES : 138. MODES SEMI-AUTOMATIQUE Volume 2 : exercices corrigés. - 6- chapitre 1: vérins et distributeurs. Exercice ...
Commande des Machines Travaux Pratiques Master Ingénierie et
Expliquez pourquoi la commande de position proposée est équivalente `a une correction Exercice : pour identifier la fonction de transfert d'un syst`eme ...
Exercices et corrigés
frottements : supposés négligeables. Page 13. HEIG-VD. Motorisation et Commande des Machines. Copyright © Bernard Schneider 2009-14. 13 a) Quelle est la valeur
Machines électriques cours et problèmes - Cours 10
1.9.13 corrigé de l'exercice 1.9.1 page 43 50. 1.9.14 corrigé de l'exercice 6.3 Exercices et problèmes sur la commande de la machine asynchrone282.
15 exercices corrigés dElectrotechnique sur la machine à courant
Exercice MCC02 : machine à courant continu à excitation indépendante 1-4- Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.
HAMDI HOCINE
Volume 2 : exercices corrigés PARTIE VII: COMMANDE DE MACHINES ASYNCHRONES : ... Un vérin commandé par un électro distributeur doit effectuer un ...
Recueil dexercices corrigés en INFORMATIQUE I
Corrigés des exercices : Architecture de l'ordinateur. 33. Corrigés des QCM : Architecture 10) Quel est le rôle de l'unité de commande et de contrôle ?
Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone Modélisation
Exercice d'application. Modélisation et Commande Application : Commande en couple d'une Machine Asynchrone ... C'est une commande en courant ; la boucle.
Commande machines
Commande des machines à MCC. Exercice N°1 : (BTS Electrotechnique 1995). 1 ère partie : Etude de la machine à courant continu. Caractéristiques.
Cours et exercices corrigés Initiation et utilisation
CHAPITRE 6 • L'INTERPRÉTEUR DE COMMANDES : BASH ANNEXE C • CORRIGÉS DES EXERCICES ... d'acheter une nouvelle machine avec Linux déjà installé.
Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la
28 juil. 2016 Commande d'une machine AC sans capteur mécanique . ... celui de la machine série n'est corrigé qu'à partir de l'application de la tension.
Commande des Machines
Il est donné sous forme d'exercice corrigé. Exercice 15 (Variateur de vitesse). Soit un véhicule de masse M = 1000 kg soumis `a un coefficient de frottement.
L. BAGHLI 2003 / 2004 IUFM de Lorraine - UHP
Exercice d'application
Modélisation et Commande de la
Machine Asynchrone
Modélisation et Commande de
la Machine AsynchroneL. BAGHLI 2003 / 2004 2
Application : Commande en couple d'une Machine Asynchrone Une machine asynchrone est commandée en IRFO. C'est une commande en courant ; la boucle de vitesse est donc inexistante et les références de courant sont directement imposées par l'utilisateur. La transformation triphasé - diphasé utilisée est celle de Clarke. Dans le repère dq, la référence de courant i ds* est de 8 A et elle est constante. La valeur maximale que peut prendre la référence de courant i qs* est de 15 A.Les caractéristiques de la machine sont :
R s =2,25 Ω R r =0,7 Ω L s =0,1232 H (les inductances et la mutuelle sont cycliques) L r =0,1122 HM=0,1118 H
Nombre de paires de pôles p=2
J=0,038 kg m
21 Quel est ce type de contrôle, sur quel vecteur flux cherche t on à placer l'axe "d" du repère
tournant ?2 Nous allons démontrer les équations de ce type de contrôle vectoriel.
2.1 A partir de :
qrrqsqrdrrdsdrqrqssqsdrdssds iLMiiLMiMiiLMiiL????Ecrivez
ds qs , i dr , i qr en fonction du reste des variables (? dr qr , i ds , i qs ). Notez que rsss LLMLL 2 1σ2.2 Eliminez
ds qs , i dr , i qr des équations : dt diRdtdiRdtdiRvdtdiRv qr drrqrrdr qrrdrrqs dssqssqsds qssdssds 002.3 Ce contrôle vectoriel implique
dr r et ? qr =0. Montrez que l'on obtient le système d'équations :L. BAGHLI 2003 / 2004 3
r rsdsssqs sqssqsqsssr rds sdssdsLMiLdtdiLiRviLdtd
LM dtdiLiRv qs rrrds rr r r iMi M dtd 01 02.4 Le terme
dtd LM r r est négligé et les termes r rsdsssqsssLMiLiL
?ωσωσω,, sont appelés termes couplages. On peut les compenser. Montrez alors que la fonction de transfert des courants de la machine pour les deux axes est : pR ssστ+?111
2.5 Montrez que le flux rotorique répond avec une constante de temps du 1
er ordre. Ecrivez sa fonction de transfert.2.6 Trouvez comment génère t on la pulsation rotorique puis l'angle de Park.
3 Décrivez cette commande en expliquant le rôle des différentes parties.
4 Calculer les constantes de temps statorique
s et rotorique τ r de la machine.5 Combien vaut
s , que peut on dire au sujet du temps de réponse des courants par rapport à celui du flux rotorique ?6 Dans le repère dq (Figure 1) :
6.1 Calculer le module du vecteur flux rotorique.
6.2 Calculer le module du vecteur flux statorique (pour
i qs* =0 A et pour i qs* =15 A).6.3 Dessiner les vecteurs flux rotorique et statorique pour
les 2 cas de figure. Dessinez également (avec une autre échelle mais sur le même schéma) le vecteur courant i s et ses deux composantes i ds , i qs q dFigure 1 :
Repère dq
6.4 Quelle est la signification de l'angle entre les deux vecteurs flux.
7 Montrez que le couple électromagnétique s'écrit :
qsr re iLMC?p 23Quelle est la valeur maximale du couple électromagnétique que peut générer la machine à
l'aide de ce contrôle et sans dépasser les limites.8 Que vaut le courant statorique (par exemple i
as ), valeur max et valeur efficace (pour i qs* =15 A).9 Que deviennent ces valeurs si l'on avait utilisé dans notre schéma de commande une
transformation de Concordia au lieu d'une transformation de Clarke tout en gardant les mêmes valeurs pour les références i ds* et i qs*10 La vitesse de la machine ne dépend que du couple électromagnétique ; c'est-à-dire qu'il
n'y a pas de frottements. La machine est supposée "fluxée" avec une consigne de courant i ds* =8 A et le courant i qs* passe de 0 à 15 A à t=0. On suppose que les boucles de courant répondent instantanément. Combien de temps met la machine pour atteindre les 500 tr/mn. Trouvez vous ce temps réaliste ?11 Quel est le comportement de la machine si au moment où elle atteint les 500 tr/mn on met
brusquement i qs* =0 A.L. BAGHLI 2003 / 2004 4
12 Quel est le comportement de la machine si au moment où elle atteint les 500 tr/mn on met
brusquement i qs* = -15 A. Est ce qu'elle atteindrait dans ce cas un régime permanent, si oui lequel, si non expliquer.L. BAGHLI 2003 / 2004 5
Corrigé
La machine asynchrone est commandée en IRFO. C'est une commande en courant ; la boucle de vitesse est donc inexistante et les références de courant sont directement imposées par l'utilisateur. La transformation triphasé - diphasé utilisée est celle de Clarke. Dans le repère dq, la référence de courant i ds* est de 8 A et elle est constante. La valeur maximale que peut prendre la référence de courant i qs* est de 15 A.Les caractéristiques de la machine sont :
Rquotesdbs_dbs4.pdfusesText_8[PDF] exercices corrigés de comptabilité des assurances
[PDF] exercices corrigés de comptabilité générale 2 pdf
[PDF] exercices corrigés de comptabilité publique pdf
[PDF] exercices corrigés de cristallographie
[PDF] exercices corrigés de fiscalité des entreprises pdf
[PDF] exercices corrigés de géologie générale pdf
[PDF] exercices corrigés de geologie s1
[PDF] exercices corrigés de geologie s1 pdf
[PDF] exercices corrigés de géologie structurale
[PDF] exercices corrigés de géologie structurale pdf
[PDF] exercices corrigés de l'amplificateur operationnel
[PDF] exercices corrigés de l'amplificateur operationnel pdf
[PDF] exercices corrigés de macroéconomie monétaire
[PDF] exercices corrigés de management des entreprises