LA GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS Doc. Professeur
Pour ces raisons les dispositions définies par l'épure de Jeantaud
Etude des Trains Avant et Arrière Châssis Réglable
L'épure de Jeantaud Il faut déverrouiller les 4 freins et pousser le châssis en le « conduisant » comme une voiture.
PERFORMANCE ET COMPORTEMENT DES VEHICULES
la condition de Jeantaud. Page 10. Épure de Jeantaud. Page 11. Epure de Jeantaud. Pour éviter de sortir du plan de … l'épure! Page 12. Géométrie de direction.
Caractérisation du comportement non linéaire en dynamique du
6 juil. 2011 ... EPURE CINEMATIQUE DU TRAIN ... voiture et surtout irréalisable par un conducteur. La deuxième.
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15 janv. 2021 ... véhicule n'est pas possible. 2.3 Epure de Jeantaud. Dans le syst`eme de direction `a ”épure de Jeanteaud” les angles de braquage des roues.
ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DEPARTEMENT DE
14 août 2016 Figure 1.5 – Dessin d'Ackerman d'une voiture à roues couplées ... Figure 1.7 – Épure de Jeantaud ou d'Ackermann. Page 18. Figure 1.8 ...
Actionneur et Locomotion
voiture). • 2 roues motorisées indépendamment. • 2 degrés de libertés. • 1 roue Épure de Jeantaud (Ackerman). • Voitures standards. GLO-4001/7021 Introduction ...
ESSIEU A V ANT ET DIRECTION
du poids de la voiture qui repose sur l'essieu avant. Les chapes ouvertes Tel est le principe de l'épure de Jeantaud qui
Géométrie des essieux
Ce pointf va nous permettre de vérifier si notre épure suit le principe de Jeantaud. La trajectoire du véhicule sera un arc de cercle de centre I passant par.
SSP 448 - Contrôle de géométrie – Connaissances de base
de vie du véhicule ou encore à la suite d'un éventuel accident. Attention L'épure de Jeantaud permet d'obtenir les angles de.
LA GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS Doc. Professeur
Pour ces raisons les dispositions définies par l'épure de Jeantaud
Etude des Trains Avant et Arrière Châssis Réglable
Un tirage du véhicule du côté de l'angle le plus faible un Inconvénient : Il altère l'épure de Jeantaud qui ne répond plus à sa fonction.
ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DEPARTEMENT DE
Figure 1.1 – Schéma du système de direction d'un véhicule léger. 1 Angle entre le plan de roue et la Figure 1.7 – Épure de Jeantaud ou d'Ackermann.
Mémoire V2-5
1 déc. 2010 Etude cinématique du châssis d'un véhicule de compétition. ... Tableau 18 : variations d'épure en pompage et dévers .
Untitled
possesseurs de voitures à suspension. bien des débutants et anciens pilotes de voitures dirons-nous clas- siques. ... epure de Jeantaud ou d'Ackermann.
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épure de Jeantaud. GLO-4001/7021 Introduction à la voiture). • 2 roues motorisées indépendamment. • 2 degrés de libertés ... Trajectoire pour véhicule.
Caractérisation du comportement non linéaire en dynamique du
6 juil. 2011 Transfert de charges avec une voiture complète en virage stabilisé. ... considère l'épure de Jeantaud la cinématique et ...
AGRÉGATION CONCOURS EXTERNE
d'utilisation du véhicule. Remarque : les angles de braquage 1 ? et 2 ? représentés en annexe 1 sont reliés par les conditions géométriques de Jeantaud.
[PDF] Géométrie des essieux - AUTOMEMO
Ce pointf va nous permettre de vérifier si notre épure suit le principe de Jeantaud La trajectoire du véhicule sera un arc de cercle de centre I passant par
[PDF] S321 – La géométrie des trains roulants
La fonction de l'épure de Jeanteaud est d'éviter le ripage des pneumatiques en virage Pourquoi ?: Pour obtenir une bonne stabilité du véhicule en toutes
[PDF] LA GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS Doc Professeur
Pour ces raisons les dispositions définies par l'épure de Jeantaud qui reste une base de référence doi- vent être adaptées à chaque type de véhicule
[PDF] Etude des Trains Avant et Arrière Châssis Réglable - Exxotest
L'épure de Jeantaud consiste à obtenir des angles de braquage différents sur les roues du train AV afin d'éviter le ripage des pneumatiques en virage
[PDF] comment
epure de Jeantaud ou d'Ackermann A -Si la longeur e est inférieur à L la rove B pivotera plus que la roue A larove B Fig 3 0: Centre de la courbe
Epure de Suspension Résumé - v11 PDF - Scribd
L'épure de Jeantaud permet une différenciation de braquage des deux roues L'épure de Jeantaud est valable pour des manœuvres de parking Elle tend donc à
ANALYSE LIAISON AU SOL Résumé des différents réglages
L épure de Jeantaud est valable pour des manœuvres de parking Elle tend donc à dériver pour des utilisations sur voiture de course (grande courbe = faible
LA DIRECTION 1 DÉFINITION La direction permet de guider le
3 - EPURE DE JEANTAUD Pour ne pas déraper en virage il faut que les 4 roues de la voiture tournent autour d'un même point donc que les axes des roues se
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8 mar 2011 · L'objectif principal de cette étude est d'appréhender les facteurs influençant le comportement dynamique d'un véhicule de compétition Elle s'
C'est quoi l'épure de Jeantaud ?
Cette géométrie particulière des roues directrices (la roue intérieure braque plus que la roue extérieure) est connue des ingénieurs sous le nom d'épure de Jeantaud (ou d'Ackermann chez les Anglo-Saxons). Elle est encore en usage sur les autos modernes.Comment calculer l'angle inclus ?
fusée ; il représente la somme des angles de pivot et de carrossage + 90 °. L'angle inclus peut être exprimé de 2 manières : I = Ca + Pi + 90° avec Ca mesuré par rapport à l'horizontale.Quel est le rôle de l'angle inclus ?
L'angle inclus (AI)
Il sert à détecter la déformation des éléments du train roulant (fusée, jambe de force…). Conséquences si anomalies : Tirage du véhicule du côté ou l'angle est le plus faible. Usure irrégulière des pneumatiques.- L'angle de poussée
Il est aussi appelé Offset, et est l'angle formé entre l'axe de poussée et l'axe médian du véhicule. Théoriquement, il doit être nul. En effet, la poussée aligne les deux roues arrières, ce qui servira de référence pour le réglage du parallélisme du train avant.
DOSSIER
TECHNIQUEÉdité avec le concours de l'Éducation NationaleGéométrie des essieux
Géométrie des essieux
Dossier créé avec la collaboration de l2École de la Performance, Nogaro. www.ecoleperformance.comFrançois MONATH
Architecte véhicule
Chargé de cours à l2École de la PerformanceSOMAIRAE1.1 EntrIRnIR1odtrnAuRc1RI1ERci72cMQuR1eR1edoRu7iiRlR2I1ntRq1srIE7é2fi1aM2tMEe1RI1aRApR7I3Li7EIfi1mEM2v7rc1h72MIt1M1
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> SOMMAIRE1. Introduction ..................7..................7..................7..................7..................7..................7..................7...................7..................7............7
1.1 L"utilisation de la roue ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o..........7
1.2 Une évolution majeure ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..........7
1.3 La nécessité d"un support ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o......7
1.4 Les principales évolutions au fil du temps ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o.............8
1.5 L"objectif de ce dossier technique ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o........9
2. Quelques définitions et rappe7ls ..................7..................7..................7..................7..................7..................7..................7..............11
2.1 Le centre de gravité ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..............11
2.2 Le mouvement ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..................o...11
2.3 Trièdre de référence : les mouvements du véhicule ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..............11
2.4 La trajectoire ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o..................o.......11
2.5 Le mouvement plan sur plan o: centre instantané de rotation ..................o..................o..................o..................o..................o..............12
2.6 L"équilibre : la notion de stabilité ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o........13
2.7 Les bases de l"architecture d"un véhicule ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o..............14
2.8 Les efforts appliquoés ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o...........16
2.9 Le pneumatique : groandeurs utiles pour oun essieu ..................o..................o..................o..................o..................o..................o.................17
2.10Systèmes de guidage et articoulations ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................21
2.11Une particularité du mouvement de rotation ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....24
2.12Le parallélogramme de Watt ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..............24
2.13Le quadrilatère déformable ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o................24
3. Les mouvements du véhicule ..................7..................7..................7..................7..................7..................7..................7.................25
3.1 Mouvement dans le plan horizontal xGy ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o..............25
3.1-1 Description ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..............26
3.1-2 Le premier système de direction : la chevilloe ouvrière ..................o..................o..................o..................o..................o..............26
3.1-3 L"épure de Jeantaud ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o26
3.1-4 Le parallélisme..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o.........36
3.1-5 L"axe de marche ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..................o.......37
3.1-6 La géométrie du système de direction à crémaillère ..................o..................o..................o..................o..................o...............38
3.1-7Les données géométriques ocaractéristiques du système de guidage d"une roue directrice ..................o..................o............44
3.1-8 Les quatre roues directrices ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o............51
3.2 Mouvement dans le plan transversal yGz ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o.............52
3.2-1 Description ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..............52
3.2-2 Le centrage transversal ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o...........52
3.2-3 L"effet de la force centrifuge : le oroulis ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o.....53
3.2-4 Le système Maoc Pherson ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o...........71
3.2-5 Le mouvement de pompage ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o.....79
3.2-6 Le déplacement du centre de gravité en roulis ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..........82
3.2-7 Incidence de l"inclinaison de l"axe de roulis..................o..................o..................o..................o..................o..................o.................83
3.2-8 Incidence du roulis sur le carrossage ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o.........85
3.2-9 L"effet "d"ascenseur» ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o................86
3.2-10 Compatibilité de la " troisième barre » ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o..87
3.2-11 Les coefficieonts liés au mouvement de roulis ..................o..................o..................o..................o..................o..................o...........89
3.2-12 La retenue en roulis ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o.................90
3.3 Mouvement dans le plan xGz : l7e galop ..................7..................7..................7..................7..................7..................7.................91
3.3-1 Description ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o....................o..................o..............91
3.3-2 Le centrage longitudoinal ..................o..................o..................o..................o..................o..................o..................o...................o..........92
3.3-3 L"effet des efforts longitudionaux : le galop ..................o..................o..................o..................o..................o..................o................92
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Fig. 1.2 Mise en rotation d"une roue porteuse, non motrice. L"entrée du mouvement est la force de propulsionFpfi1via le châssis
la résultante est une rotation ȦFig. 1.3 Mise en rotation d"une roue porteuse et motrice.L"entrée du mouvement est un couple moteur
1 Cm fi1 la résultante est un effort de propulsionFp appliquée en1Oz1
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4lR1.4-1 La suspension
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Fig. 1.4 La première suspension avec un ressortà lame pour système élastique.
1.4-21Le pont de DION
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1.4-31L"épure de JEANTAUD
iME1A21cgcI4lR1cRu721uOépure de Jeantaud
z1js5zJpz1ÉzV)z1 1nR1cAURI1 uOMIIErQA72c1 G1Jeantaudfi1 uRc1 M2pu73cMx72c1 uOMIIErQAR2I1 G1RudolfAckermann
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> 1.4-5 Le centre de gravitéSOMQMrccRlR2I1eA1
centre de gravité1.4-6 L"essieu à roues indépendantes
Fig. 1.5 Principe de l"essieu à roues indépendantes. Fig. 1.6 Incidence du passage d"un obstacle sur le mouvement d"un essieu rigide.Rs= Point de contact de la roue avec le sol,
L ࢢ= angle pris par le plan de roue lors du passage d"un obstacle par la roue opposée.Christie
r2ediR2eM2IR1G1uOMoM2I1RI1G1uOMEEr4ERzLAE1nR1cAURIfi127Ac1nrIRE72c1:ARu:ARc127lc1MgM2I1lME:Ad1eR1uRAE1RliERr2IR1nRIIR1Ed"Rxr721.1Eberan von Eberhorst1R21 uuRlMp2Rfi1
W.F. Milliken
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Sèze
fi1C. Deutsch
1R21mEM2nRz1
cgcI4lR1eR1pAreMpRz1.4-7 La suspension Mac P7herson
SOMEErodR1R21DPTN1eR1uM1cAciR2cr72
Mac Pherson
z1SOr2oR2Ir721eR1 au sol1.5 L"OBJECTIF DE CE DOSSIER TECHNIQUE
Fig. 1.7 Quels éléments de guidage faut-il installer entre le châssis et la roue ? Fig. 1.8 Un élément à résoudre : le passage d"obstacle, qui se traduit par la nécessité d"un déplacement vertical de la roue.PL"aLutuer : Acuhivé
SOMAIRE1.AORM
> 1.4-5 Le centre de gravitéSOMQMrccRlR2I1eA1
centre de gravité1.4-6 L"essieu à roues indépendantes
Fig. 1.5 Principe de l"essieu à roues indépendantes. ...flflΔΔflΔflΔflflfl
flΔΔflflRs= Point de contact de la roue avec le sol,
L ࢢ= angle pris par le plan de roue lors du passage d"un obstacle par la roue opposée.Christie
r2ediR2eM2IR1G1uOMoM2I1RI1G1uOMEEr4ERzLAE1nR1cAURIfi127Ac1nrIRE72c1:ARu:ARc127lc1MgM2I1lME:Ad1eR1uRAE1RliERr2IR1nRIIR1Ed"Rxr721.1Eberan von Eberhorst1R21 uuRlMp2Rfi1
W.F. Milliken
1RI1Olley1MAx10IMIc3fl2rcfi1Brouilletfi1M.A Julienfi1de
Sèze
fi1C. Deutsch
1R21mEM2nRz1
cgcI4lR1eR1pAreMpRz1.4-7 La suspension Mac P7herson
SOMEErodR1R21DPTN1eR1uM1cAciR2cr72
Mac Pherson
z1SOr2oR2Ir721eR1 au sol1.5 L"OBJECTIF DE CE DOSSIER TECHNIQUE
Fig. 1.7 Quels éléments de guidage faut-il installer entre le châssis et la roue ? flΔflflΔΔflΔfl
Δfl
flΔΔflflflflflDNL"aauter t:Acuhitrvrél"slpeutrotartaautin
SOMAIRE1.AORM
Fig. 1.9 Le véhicule, grâce à une gouverne doit pouvoir changer de direction. u7Ec1eA1ntM2pRlR2I1eR1erERnIr72z1 CiR uM1IEMURnI7rER1srEnAuMrER1eR1EMg72 R eA1odtrnAuRz eg2Mlr:AR1eA1odtrnAuRz1 uRc1 iEr2nriRc1 eR1 uM1cinématiquefi1 iMEIrR1 eR1 uM1 ldnM2r:AR1 :Ar1 :ARun72:AR17oe1 cR1IE7AoR1 A21 i7r2I1 urd1 G1 A21 c7ureRz1 Accrfi1 27Ac1 AIrurcRE72c1 RccR2IrRuuRlR2I1 uRc1 pEM2eRAEc1 nMEMnIdErcM2I1 .1 uR1 déplacement021n72credEM2I1:AR1.
E7AuMpRz1sR1cREM1uR1EYuR1eR1uM
fusée et du moyeu de roue z b) cgcI4lR1 eR1 pAreMpR1 eRoEM1 i7Ao7rE1 èIER1 erlR2cr722d1 i7AE1IEM2clRIIER1uRc1
efforts1r2eArIc1iME1nRIIR17ntMEpRz
1c) SM1E7AR1eRoEM1i7Ao7rE1cR1ediuMnRE1oREIrnMuRlR2I1iME1EMii7EI1
iEdndeR2I1 e7rI1 i7Ao7rE1 l72IRE1 RI1 eRcnR2eER1 iME1 EMii7EI1 MA1RAxfi1e72n1ERurdc1iME1eRc1
articulations. RciMnR1 i7AE1 edQMIIER1 RI1 2R1 iMc1 èIER1 iREIAEQdc1 iME1 uRc1 MAIERc1 uOrliuM2IMIr721eM2c1uR1odtrnAuRz11d)1 fu1 eRoEM1 5MrER1 uM1 ercIr2nIr721 R2IER1 A21 RccrRA1 erERnIRAE1 RI1
i7AE1 iRElRIIER1 uRc1 ntM2pRlR2Ic1 eR1 erERnIr72z1 sRuM1 rliur:AR1 uOr2cIMuuMIr721eOA21cgcI4lR1eR1 direction z1e) fu1eRoEM15MrER1uM1ercIr2nIr721R2IER1A21RccrRA1i7Accd1iME1uR1ntkccrc1
i7AE1IEM2clRIIER1nRc1R557EIcz1 uM1n72nRiIr72z1 eR1 pAreMpR1 eRoEM1 oRruuRE1 G1 uAr1 iRElRIIER1 eR1 IEMoMruuRE1 eM2c1 uRc1 SM1 n7lQr2Mrc721 eR1 eroREc1 dudlR2Ic1 eR1 pAreMpR1 MQ7AIrI1 G1 eR1 iE7eArI1 RI1 eRc1 eroREcRc1 E4puRlR2IMIr72cz1 SORliuMnRlR2I1 RI1 uR1 erlR2cr722RlR2I1 eRc1 7EpM2Rc1 eR1 cAciR2cr721 eRorR2I1 Mu7Ec1 A21 n7liE7lrcz1 SOMAIOMARE1. ntnrnotREA7rEduccAIR
11SOMSAIARE1.1 nAtrod
Pour la suite de l"étude de ce dossier, nous serons amenés à utiliser des définitions relatives à la mécanique et à la technologie du véhicule.
L"objet de ce chapitre est d"en rappeler les porincipales, afin notaomment de préciser le vocabulaire utilisé.
> "irn DunSu8?gunUunfg Efi?"Il s"agit d"un point fixe d"un corps par lequeol passe la force qui représente son poids et coela quelle que soit la positiono de ce corps.
> "i"nDunse-Eusu8?nCitons
UqvoFdlqv
: " DqnPaxèqPqclnqvlnxcno2Fc4qPqcblntqnmpqx ». En général, le mouvement d"un corps qui se déplace est un mouvement composé. Tout déplacement d"un solide impose : o-1°) un espace et -o2°) un repère. > "i0n?gfiVUgunUung"A"gu8bSun3nDuLnse-Eusu8?bLnU-nE"=fiS-Dun Un corps sera considéré en mouvement par rapport à un système fixe de référence, lorsque les distances qui le séparent d"un point quelconque de ce système varient avec le temps. Le vam constituant la daxlqn est considéré comme fixe et invariant. Cette route forme un plan en deux dimensions : longueur et largeur. Le véhicule posé sur ce plan ajoute une troisième dimension verticale. Cela signifie que son déplacement sur la route se fera par rapport à un trièdre de référence f,Wâ, centré en f centre de gravité du véhicule. (Cf. fig. 2.1). Ce trièdre trirectangle permet d"attribuer à tout point, trois coordonnées cartésiennes x,y,z, qui le positionne dans l"espace. A partir de notre trièdre de référence, nous pouvons définir les mouvements élémentaires de notre véhicule, chacun de ces mouvements étant un degré de liberté. Nous pouovons définir : FGnnTrois déplacements, chacun suivant un axe, que nous appellerons : nnl"FèFcoqnselon l"axe f,, sens de marche du véhicule. -nnla thdpèq selon fW, représente un déplacement transversal. nnle 1aP1F4qnselon fâ, est un déplacement rectiligne verticale.QGnnTrois rotations, chacune auotour d"un axe :
-nnle daxmpv autour d"un axe e,. Nous verrons plus loin que le centre de roulis e est distinct de f. L"étude de la position de e est un des sujets de ce dossier. - le 4Fma1 autour d"un axe eNW. Ce mouvement de galop se décompose en : nn• oFQdF4q lors des phases d"accélération, nn• 1mac4hq lors des phases de décélération.Le centre de galop
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