Produit vectoriel
Et par antisymétrie : Proposition 1.3 Le produit vectoriel est linéaire `a gauche. Exemple 1.1 On peut donc mener des calculs du style (a + b) ? (c + d)
Vecteurs : Produit scalaire et produit vectoriel I Produit scalaire (de
Le produit vectoriel de deux vecteurs et est un vecteur force (résultante d'un produit vectoriel – exemple : force de Laplace-) par rapport à un point.
Chapitre 2.3 – Le produit vectoriel
Orientation du produit vectoriel. BA vv. × à l'aide de la main droite. Exemple : ?. A r. B r. BA.
Les applications du produit scalaire et du produit vectoriel
a) Calcule la grandeur du moment de force. Exemple b) Dans quel sens le vecteur moment de force pointetil? Feb 157:40
Le produit vectoriel et ses propriétés
Les géologues se servent du produit vectoriel ordinateur on utilise le produit vectoriel pour ... Exemple b). Feb 157:40 PM. L'anticommutativité.
Sur le produit vectoriel
Avec la définition ci-dessus le cosinus d'un angle peut être négatif
GELE3222 - Chapitre 1
Le produit vectoriel de deux vecteurs A et B est un autre vecteur Cette fonction peut représenter par exemple
Produit scalaire produit vectoriel
http://www.math.u-psud.fr/~merker/Enseignement/Algebre-Lineaire-Geometrie/produit-vectoriel.pdf
Produit vectoriel dans lespace
orientés de vecteurs dans l'espace ; on remarquera que dans ce cas les vecteurs u. et v. sont non nuls. ?. Exemple : ABCDEFGFH est un cube d'arête 1 tel
Chapitre I : Rappel sur le calcul vectoriel
I.3.5 Double produit vectoriel. I.3.6 Dérivation vectorielle Le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls représentés par ... (Voir exemple flèches).
[PDF] Le produit vectoriel - AlloSchool
représentants des vecteurs u et v Si u et v sont colinéaires ; on pose que leur produit vectoriel est 0 On note w u v = ? Exemple : u et v deux
[PDF] Vecteurs : Produit scalaire et produit vectoriel
Le produit scalaire de deux vecteurs et noté est un scalaire égal au d'un produit vectoriel – exemple : force de Laplace-) par rapport à un point
[PDF] Chapitre I : Rappel sur le calcul vectoriel
I 2 Scalaire et vecteur I 3 Opérations sur les vecteurs I 3 1 Somme et multiplication par un scalaire I 3 2 Produit scalaire I 3 3 Produit vectoriel
[PDF] Produit vectoriel
Cet exemple assez simple laisse deviner qu'il existe une relation entre les produits vectoriels et les rotations 2 On consid`ere deux vecteurs ?? V et ?
[PDF] Produit vectoriel
Proposition 1 3 Le produit vectoriel est linéaire `a gauche Exemple 1 1 On peut donc mener des calculs du style (a + b) ? (c + d) = a ? c + a ?
[PDF] Produit scalaire produit vectoriel produit mixte
Produit scalaire produit vectoriel produit mixte François DE MARÇAY Institut de Mathématique d'Orsay Université Paris-Saclay France 1 Introduction
[PDF] Produit vectoriel dans lespace
2°) Exemple Définition du produit vectoriel de deux vecteurs Soit u et v deux vecteurs de l'espace On appelle produit vectoriel des vecteurs u
[PDF] Chapitre 23 – Le produit vectoriel - Physique
Le produit vectoriel est une autre opération algébrique entre deux vecteurs dont le résultat est un vecteur On utilise l'opérateur « × » pour désigner le
[PDF] Le produit vectoriel et ses propriétés
Le produit vectoriel et ses propriétés Mise en situation Les géologues se servent du produit vectoriel pour analyser et prédire l'activité sismique De
[PDF] Produit Vectoriel
Calcul de produit vectoriel en utilisant la définition 5 4 Vérification sur un exemple de quelques propriétés du produit vectoriel
Comment on calcul le produit vectoriel ?
Cette formule nous dit que le produit vectoriel du vecteur a et du vecteur b est égal à la norme du vecteur a multiplié par celle du vecteur b, le tout multiplié par le sinus du plus petit angle (noté ?) formé par ces vecteurs, le tout multiplié par le vecteur c qui est un vecteur unitaire (dont la norme est égale à unQuand utiliser produit vectoriel ?
Le produit vectoriel est utilisé dans de nombreux domaines de la physique. Il peut notamment être utile pour calculer le couple sur un objet. Prenons l'exemple d'une roue de voiture qui peut tourner librement autour de son axe. Une force ? est appliquée à la roue en un point situé sur le bord de la roue.- On appelle produit scalaire de u et v le réel, noté u ?v , défini par : u ?v =?u ?×?v ??os(u ,v ).
Sur le produit vectoriel
Daniel PERRIN
Introduction
On etudie les deux approches usuelles du produit vectoriel : la version elementaire decrite en terme d'orthogonalite et de sinus et celle qui prend comme point de depart une application bilineaire alternee. Dans tout ce qui suit, on travaille dans un espace vectoriel euclidien de dimension 3, oriente, noteE. On note (xjy) le produit scalaire des vecteurs x;yetkxkla norme du vecteurx. On rappelle que l'angle (non oriente1) =dx;ydes vecteurs non nulsx;yest le nombre de [0;] deni par cos= (xjy)kxkkyk.1 Rappels et preliminaires
1.1 L'identite de Lagrange
Il s'agit d'une identite polynomiale qui est, en fait, le ressort principal de ce qui suit.1.1 Lemme.Soienta;b;c;x;y;zdes nombres2ou des indeterminees. On a
l'identite suivante 3: (ax+by+cz)2+[(bzcy)2+(cxaz)2+(aybx)2] = (a2+b2+c2)(x2+y2+z2): Demonstration.Il sut de faire le calcul, qui est sans diculte.1.2Remarque.Bien entendu, quand on aura deni le produit vectoriel, cette
identite s'ecrira :(ujv)2+ku^vk2=kuk2kvk2;1. Il n'y a pas de denition satisfaisante d'angles orientes dans l'espace. Avec la
denition ci-dessus, le cosinus d'un angle peut ^etre negatif, mais le sinus est obligatoi- rement positif.2. D'un anneau commutatif, par exempleR.
3. Voir l'epreuve sur dossier de CAPES du 28 juin 2013.
1 et c'est essentiellement la relation cos2+ sin2= 1.
1.2 Cosinus et sinus
On se donne une base orthonormeei;j;kdeEet on considere les vecteurs u=xi+yj+zketv=x0i+y0j+z0k. On sait qu'alors on a (ujv) = xx0+yy0+zz0,kuk2=x2+y2+z2etkvk2=x02+y02+z02. On en deduit la
valeur du cosinus : cosdu;v=xx0+yy0+zz0px2+y2+z2px
02+y02+z02.
Pour le sinus on a le resultat suivant :
1.3 Lemme.Avec les notations precedentes, on a :
sin2du;v=(yz0zy0)2+ (zx0xz0)2+ (xy0yx0)2(x2+y2+z2)(x02+y02+z02).
Demonstration.Cela resulte de la formule qui donne le cosinus, de la relation cos2+ sin2= 1 et de l'identite de Lagrange.
2 L'approche elementaire du produit vecto-
riel2.1 Denition
2.1 Proposition-Denition.Il existe une unique application :EE!
Equi associe a deux vecteursu;vun vecteur noteu^v, veriant les proprietes suivantes :1) Siu;vsont colineaires on au^v= 0.
2) Siu;vne sont pas colineaires, le vecteuru^vest orthogonal auetv,
la baseu;v;u^vest directe et on a : ku^vk=kukkvksindu;v: Demonstration.L'existence et l'unicite se montrent ensemble. Le cas co- lineaire est clair. Sinon, l'orthogonal du plan vectoriel (u;v) est une droite vectorielle donc engendree par un vecteurwnon nul. Il y a sur cette droite deux vecteurs opposes dont la norme est donnee par la formule ci-dessus et seul l'un des deux donne une base directe avecu;v. 22.2 Expression en coordonnees
On se donne une base orthonormee directei;j;ket deux vecteursu;v de coordonnees (x;y;z) et (x0;y0;z0) sur cette base. On a alors le resultat (fondamental) suivant :2.2 Theoreme.Les coordonnees deu^vdans la basei;j;ksont :
(yz0zy0;zx0xz0;xy0yx0): Demonstration.Le cas ou les vecteurs sont colineaires est evident. Montrons que le vecteurwdont les coordonnees sont donnees ci-dessus verie les trois conditions denissantu^v.1) Il est orthogonal au;v. Il s'agit de montrer qu'on a, par exemple :
x(yz0zy0) +y(zx0xz0) +z(xy0yx0) = 0: On peut faire le calcul (facile) directement, ou noter que c'est le developpement du determinant (evidemment nul) suivant : x y z x y z x 0y0z0 par rapport a sa premiere ligne.2) Le fait que la base soit directe signie exactement que le determinant de
u;v;west positif, c'est-a-dire le determinant x y z x 0y0z0 yz0zy0zx0xz0xy0yx0
Mais, en developpant par rapport a la derniere ligne, on trouve simplement : (yz0zy0)2+ (zx0xz0)2+ (xy0yx0)2 qui est bien positif.3) Il reste a montrer que la norme du vecteurwest bienegale akukkvksindu;v,
mais c'est exactement la formule donnant le sinus vue en 1.3.2.3Remarque.La denition ou l'expression en coordonnees donnent les for-
mulesj^k=i,k^i=j,i^j=k.2.3 Bilinearite
2.4 Corollaire.L'application : (u;v)7!u^vest bilineaire, ce qui signie
qu'on a, pouru;v;w2Eet;2R: (u+v)^w=(u^w) +(v^w) et la relation analogue en echangeant les facteurs. Elle est aussi alternee (ce qui signie qu'on au^u= 0) et antisymetrique (v^u=u^v). 3 Demonstration.Tout est clair avec l'expression en coordonnees.2.5Remarque.Il y a une autre voie pour montrer les resultats precedents qui
consiste a prouver d'abord la bilinearite puis l'expression en coordonnees. Le point delicat est de montrer que, pouruxe, l'application u:v7!u^v est lineaire. On montre pour cela qu'elle est composee de trois applications lineaires : u=hkukr(u;=2)pu oupuest la projection orthogonale deEsuru?,rla rotation d'axeuet d'angle=2 ethl'homothetie de rapportkuk. Voir par exemple le livre deMichele AudinGeometrie(Belin editeur).
3 L'approche bilineaire
3.1 Theoreme-Denition.1) Il existe une unique application bilineaire
alternee :EE!Equi associe a deux vecteursu;vun vecteur noteu^v et qui veriei^j=k,k^i=jetj^k=ipour toute base orthonormee directei;j;k.2) Si les vecteursu;vont pour coordonnees(x;y;z)et(x0;y0;z0)sur une
base orthonormee directei;j;k, les coordonnees deu^vsur cette base sont (yz0zy0;zx0xz0;xy0yx0):3) Le vecteuru^vest orthogonal au;v, sa norme est egale akukkvksindu;v
et, si les vecteursu;vsont independants,u;v;u^vest une base directe de E. Demonstration.En verite, toutes les proprietes (existence, unicite, norme, etc.) decoulent du calcul en coordonnees. On choisit donc une base ortho- normee directei;j;ket on ecrit les vecteursu;vsur cette base :u=xi+ yj+zketv=x0i+y0j+z0k. On note d'abord que les conditions impliquent que est antisymetrique. En eet, on calcule (u+v)^(u+v) = 0 =u^u+u^v+v^u+v^v et on obtientu^v=v^u. En particulier on aj^i=ket les formules analogues. On peut alors calculeru^vsur la base et on voit aussit^ot que les coor- donnees sont celles annoncees ci-dessus. Cela montre l'unicite de . De plus, on a alors le point 3) par les m^emes arguments que ceux utilises en 2.2. Pour l'existence, on verie que l'application denie par les formules en coordonnees est bien bilineaire alternee. Il reste a voir que, pour toute base orthonormee directeu;v;won aw=u^v, etc. Mais, on a vu queu^v 4 est orthogonal au;v, qu'il est de norme 1 (caru;vsont de norme 1 et orthogonaux, de sorte que le sinus de leur angle est 1), et queu;v;u^vest directe et donc,u^vn'est autre quew. Le raisonnement est identique pour les autres.3.2Remarque.On voit que les deux chemins menent au m^eme objet puisque,
dans chaque cas, on retrouve les proprietes qui ont servi de point de depart pour l'autre cas. Le choix n'est plus qu'une question de go^ut. 5quotesdbs_dbs2.pdfusesText_3[PDF] bilan matière industrie
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