chapitre-3-le-grafcet.pdf
GRAFCET 1er NIVEAU. 1. 2. Conditions initiales et départ cycle. Rotation terminée. Poinçon en bas. 3. 4. ATTENTE. RTATION PLATEAU. DESCENTE POINCON. MONTEE
Mémoire
Nov 26 2019 Le grafcet niveau 3 reprend le GRAFCET niveau 2 avec une affectation des étiquettes aux informations d'entrée de l'automate et les étiquettes de ...
Grafcet: Behavioural Issues and Control Synthesis
Oct 28 2019 Tel.: ‡33 3 26 91 32 26; Fax: ‡33326913106. E-mail: veronique. carre ... implementation starting from high-level specifications given in Grafcet.
A Boolean algebra for a formal expression of events in logical systems
Aug 3 2022 and not in its logical level “1”. In [3] the authors actually stress that grafcet transition conditions that hold edges of variables are not ...
Le GRAFCET
➢ Vérin déverrouillage : W ;. ➢ Vérin de rotation : V ;. ➢ Voyant machine prête : Ready. Page 65. 65. Plateau tournant. ❖GRAFCET niveau #2 : 3 3. X. Y.
AUTOMATION PROCESS OF AN ELEVATOR SYSTEM
Mar 14 2012 ... level 0 to value 3 for level 3 (Figure 47). Figure 47. ALEVEL value ... In (Figure 63) the grafcet for the first three levels is shown
10. Production of grafcet level 1
Jun 30 2000 Magnet Control System http://pc-ep-eos-server.cern.ch/. CMS chapter. 1/3. 10. Production of grafcet level 1. SFC For the cryogenic parts ...
LE DIAGRAMME TECHNOLOGIQUE OU GRAFCET DE NIVEAU 2
Aux réceptivités: on associe des conditions logiques se présentant sous la forme d'équations logiques. Exemples. Il - / DIAGRAMME TECHNOLOGIQUE. 2. 3. S2 . S4.
Chapitre 3 : LE GRAFCET
Question : Réalisez le Grafcet niveau 2 correspondant au cahier des charges ? ♢ Divergence ou convergence en OU : il s'agit d'un aiguillage ou d'une sélection
chapitre-3-le-grafcet.pdf
Le GRAFCET de 1er niveau permet une description qui présume ni des choix technologiques de la partie opérative (capteur pré-actionneurs
Chapitre 3 : LE GRAFCET
Question : Réalisez le Grafcet niveau 2 correspondant au cahier des charges ? ? Divergence ou convergence en OU : il s'agit d'un aiguillage ou d'une sélection
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
Figure.4. GRAFCET de niveau-02. 3. GRAFCET DE NIVEAU-03. Pour réaliser ce type de GRAFCET on définit les entrées et les sorties de l'automate programmable.
Grafcet.pdf
Cette machine possède 3 comportements différents : Ce Grafcet est appelé «Grafcet fonctionnel » ou «Grafcet de niveau I ». Remarques.
Chapitre 2 : Le Grafcet
un GRAFCET d'un certain « niveau ». La caractérisation du «niveau» du GRAFCET L'action associée à l'étape peut être de 3 types : continue ...
Mémoire
II.4.3- GRAFCET niveau 3 … III-5- Structure de la programmation par automate… ... III-6 Langage de programmation des automates programmables …
Présentation PowerPoint
L'outil de description s'appelle GRAFCET (Graphe de Commande Étape et. Transition). Point de vue partie commande (grafcet niveau III).
Ch III – Systèmes à logique séquentielle – Le GRAFCET – p.1
grafcet. 3. Règle de syntaxe. L'alternance ETAPE - TRANSITION et Niveau de spécifications opérationnelles défini pour l'implantation du système ...
Automatisation et supervision des convoyeurs de lunité de
Grafcet niveau 3 : Dans ce cas on re informations aux étiquettes d'entrée de l'a l'automate. Il s'adapte aux caractéristiques.
Quelques exercices types sur le GRAFCET
22 févr. 2002 Le niveau de liquide contenu dans un réservoir (Fig. 5) est contrôlé par trois détecteurs N1 N2
Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School
– Le GRAFCET 3 Figure 4-1 : GRAFCET de niveau 1 – Fonctionnement décrit de façon littérale 4-2-B) Le GRAFCET de niveau 2 Lors de l’analyse des spécifications technologiques l’automaticien utilisera l’analyse faite avec le GRAFCET de niveau 1 pour choisir les actionneurs et les
chapitre 3 : le grafcet - Technologue Pro
[Chapitre 2] [LE GRAFCET] Page 33 CHAPITRE 3 : LE GRAFCET Dans cette partie on étudiera un outil de modélisation graphique : le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transition) C’est un outil graphique de description des comportements d’un système logique Il est fréquemment utilisé pour
Images
R David Grafcet: a powerful tool for specification of logic Continuous actions (à niveau) 1 2 b a Action A (2) (1) action A X2 b a 4 b a Action A if C
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Pourquoi utiliser un Grafcet?
Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?
Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.
Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.
J3eA - Vol. 1 - 3 (2002).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2002003
Quelques exercices types sur le GRAFCET
D. Chappe *
Mis en ligne le 22 février 2002.
Résumé
Cet article présente une collection d'exemples que nous utilisons pour l'enseignement du GRAFCET à l'école d'ingénieurs de Besançon (ENSMM). Ils correspondent aux principaux cas que l'on peut rencontrer (exercices types, exercices génériques). Les séances de travaux dirigés se font sur calculateur, les étudiants peuvent tester leur solution à l'aide d'une simulation. La plupart des exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation.Mots-clés : GRAFCET, EAO, simulation.
© EDP Sciences, 2002.
Niveau de connaissances requis. Aucun prérequis n'est nécessaire.Niveau des étudiants. Le cours est utilisé par les étudiants de première année de l'ENSMM (école d'ingénieurs)
mais pourrait également utilisé en premier cycle.* Daniel Chappe est né le 4 décembre 1945. Ingénieur ENSMM en 1969, docteur-ingénieur en 1973, il est
assistant à l'ENSMM de 1969 à 1976, puis maître de conférences à l'ENSET Tunis (Tunisie) de 1976 à 1985.
Depuis 1985 il est maître de conférences à l'ENSMM (école d'ingénieurs).Daniel Chappe enseigne l'automatique (systèmes logiques, systèmes asservis) en première année à l'ENSMM et
la modélisation et la simulation des systèmes de production en troisième année. Ses thèmes de recherches sont la
productique et la modélisation de systèmes de production. Il est également responsable du centre de formation
continue de l'ENSMM. Adresse postale : Daniel Chappe, ENSMM, 26 chemin de l'Épitaphe, 25030 Besançon Cedex, France.email : dchappe@ens2m.fr Article available at http://www.j3ea.org or http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2002003
1. Introduction
Les moyens multimédia peuvent apporter beaucoup à l'enseignement des disciplines scientifiques et techniques.
À l'école d'ingénieurs de Besançon nous avons mis en place en 1998 un cours sur le GRAFCET utilisant ces
moyens. Le cours magistral a été supprimé et remplacé par un cours au format html sur ordinateur [1]. Les
étudiants ont ce cours à disposition lors des séances de travaux dirigés. Les étudiants consultent le cours puis
font les exercices associés. Pour ces exercices des logiciels de simulation (Automgen et Iris de la société IRAI
[2,3,4]) permettent de valider les solutions.Le but de cet article n'est pas de présenter ce cours (qui est disponible sur le serveur du Laboratoire
d'Automatique de Besançon), mais de présenter quelques exercices sur le GRAFCET qui illustrent ce cours et
surtout leurs solutions sous forme d'images animées. Ces images ont été obtenues à partir de copies d'écrans lors
de la simulation.2. Exercices types
Ces exercices sont classiques et ont déjà été publiés [5,6], leur but est d'illustrer les configurations les plus
couramment rencontrées.2.1. Tri de caisse (séquences au choix)
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les
caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation (Fig. 1).Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à son tour les transfère sur le tapis 2, alors que
les grandes caisses sont poussées devant le poussoir P3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la
sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir P1 permet de reconnaître sans ambiguïté
le type de caisse qui se présente (a=1 si petite caisse, b=1 si grande caisse). La simulation utilise le modèle de la
figure 2. Vous pouvez voir une animation de la solution au format AVI (40 Ko) ou au format GIF animé (14 Ko)
Figure 1. Dispositif de tri.
Figure 2. Modèle de simulation de la partie opérative.2.2. Poste de perçage (séquences parallèles)
Un plateau tournant (Fig. 3) dessert trois postes de travail : un premier poste de chargement ; un deuxième de perçage ; un troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées.Un vérin permet la rotation de 90° du plateau supportant les pièces à usiner et son indexation, c'est-à-dire son
blocage précis après chaque rotation. Le contrôle du perçage s'effectue par un testeur qui doit descendre en
position basse, si le trou est correctement percé. Si cela n'est pas réalisé, tout le système se bloque, testeur en
position haute, de façon à ce que l'opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement
le système. La simulation utilise le modèle de la figure 4. Vous pouvez voir une animation de la solution au
format AVI (109 Ko) ou au format GIF animé (24 Ko)Figure 3. Poste de perçage.
Figure 4. Modèle de simulation de la partie opérative.2.3. Commande de pompes (regroupement de séquences)
Le niveau de liquide contenu dans un réservoir (Fig. 5) est contrôlé par trois détecteurs N1, N2, N3.
L'alimentation de ce réservoir s'effectue par trois pompes P1, P2, P3 de la façon suivante : si le niveau N1 est découvert (N1=0), une première pompe est mise en marche ; si le niveau N2 est découvert (N1=0, N2=0), une deuxième pompe est mise en marche ; si le niveau N3 est découvert (N1=0, N2=0, N3=0), la troisième pompe est mise en marche.Le nombre de pompes en service sera égal au nombre de niveaux découverts. De plus afin d'équilibrer l'usure des
pompes, celles-ci seront permutées à tour de rôle. La simulation utilise le modèle de la figure 6. Vous pouvez
voir une animation de la solution au format AVI (58 Ko) ou au format GIF animé (23 Ko)Figure 5. Commande de pompes.
Figure 6. Modèle de simulation de la partie opérative.2.4. Traitement de surface (reprise de séquence)
Une installation de traitement de surface comprend un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de
chargement et un poste de déchargement. Des capteurs _sq1_ à _sq6_ permettent le positionnement au dessus
des différents postes (Fig. 7).Après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement en position basse, l'opérateur
donne l'ordre de départ cycle. Le chariot doit alors effectuer le cycle décrit sur la figure 8. Vous pouvez voir la
solution en annexe.Figure 7. Ligne de traitement de surface.
Figure 8. Cycle à réaliser.
2.5. Presse à emboutir et son évacuation (synchronisation de séquences)
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