Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et
(monostable ou bistable). Les vérins A et B sont des vérins double effet les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique. Pour
GRAFCET
2 vérins simple effet distributeur 5/2 bistable. H. Translation horizontale vérin double effet distributeur 5/2 bistable. Hdef. Signalisation alarme voyant. Ss.
HAMDI HOCINE
3°) Si l'on remplace chaque vérin double effet par deux vérins simple effet de même (notions de grafcet maître grafcet esclave
Le Grafcet
vérin double effet vérin simple effet. 1. 2. Mise en marche. Vérin A sorti. 3. Vérin B sorti. 4. Vérin A rentré. Attente. Vérin A sort. Vérin B sort. Vérin A
HAMDI HOCINE
fonctionnement décrit par le grafcet. Le 5- Si on remplace le vérin double effet par 2 vérins simple effet de même diamètre que le vérin double effet.
AUTOMATISMES LOGIQUES
-II- Eléments du grafcet *Vérin simple effet et ressort de rappel. *Distributeur 3/2 2voies ...
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
Le vérin double effet P actionne la porte d'accès à la zone de marquage. Le vérin simple effet T actionne le tampon chargé de marquer les cartons.
Le GRAFCET – Construction et Evolution
GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition. II. Principaux - le vérin simple effet 1A approvisionne la chaîne avec un tube. - le vérin ...
Grafcets hiérarchisés : GS – GC - GPN
Vérin double effet. Distributeur bistable 5/2 à commandes électriques. 1Y1.14 Modifier le GRAFCET de CONDUITE afin qu'il obéisse au GRAFCET de. SÉCURITÉ.
Câblage aller-retour simple
Être capable de schématiser et câbler un cycle aller retour simple d'un vérin pneumatique double-effet. Câblage aller-retour simple. GRAFCET du point de vue
GRAFCET
vérin double effet distributeur 5/2 bistable. Hdef. Signalisation alarme voyant. Ss. Serrage vérin simple effet distributeur 5/2 monostable.
Le Grafcet
Grafcet fonctionnel. Cahier des charges: On souhaite faire effectuer à des vérins A et B le cycle suivant sur vérin double effet vérin simple effet.
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et
Les vérins A et B sont des vérins double effet les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique. Pour le vérin A
Grafcet.pdf
GRAFCET. GRAphe de Commande Etapes Transitions. 1.1 Introduction générale poinçonneuse sont réalisées par un vérin double effet:.
3. GRAFCET : séquence unique
La fermeture de la pince peut être réalisée par un vérin simple effet : il serait alors obligatoire de maintenir la pince fermée jusqu'à la position en C de
LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
Vérin double effet. CONDITION DE TRANSITION. CAPTEUR. - détection de la présence paquet. Détecteur de proximité. - détection paquets marqués.
Chapitre 3 : LE GRAFCET
Le Grafcet : (Graphe de Commande Étapes - Transitions) élaboré en 1977 par l'AFCET
HAMDI HOCINE
PARTIE II: MODELISATION D'AUTOMATISMES PAR GRAFCET Exercice 1.2 : calcul des paramètres de vérins simple effet et double effet.
tp n° 5 cablage dun circuit pneumatique sur banc festo
Distributeur 5/2 à double COMMANDE D'UN VERIN PNEUMATIQUE SIMPLE EFFET ... A l'aide d'un grafcet de point de vue PC expliquer le mouvement de la tige ...
chapitre-3-le-grafcet.pdf
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le.
chapitre 3 : le grafcet - Technologue Pro
Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le plateau d’un quart de rotation par la sortie de son tige Le recule de la tige n’à aucun effet de rotation Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce se trouvant à l’emplacement P ¶ par la sortie de son tige Cahier de charge de la machine :
Grafcet - Cours et exercices corrigés PDF - F2School
Afin de réaliser le Grafcet de niveau 2 nous tenons compte désormais des choix technologiques Vérin simple effet Vérin double effet Pression Echappement Hypothèses technologiques : Le bras sorti => Vérin sorti Le bras en haut => Vérin sorti Pince Ouverte => Vérin sorti Bras à droite => Vérin rentré 1er cas : Vérin double effet
Le GRAFCET – Construction et Evolution
GRAFCET – Chaîne de traitement (reprise de séquence) I Présentation du système Une chaîne de traitement pour tube se compose : - d’une rampe d’approvisionnement actionnée par un vérin simple effet - d’un vérin double effet de manutention avec prise de pièces par électroaimant
Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School
Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation mise au point maintenance modifications réglages Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes depuis leur conception jusqu’à leur exploitation
Qu'est-ce que le Grafcet ?
C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Pourquoi utiliser un Grafcet?
Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.
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DESCRIPTION DES SYSTEMES AUTOMATISES "LE GRAFCET"
1 Graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système :
Le graphe de coordination des tâches est la représentation graphique de s tâches du système. Il systèmes séquentiels11 Exemple de graphe de coordination des taches ou grafcet point de vue système
Système de marquage de paquet
MARQUEUR
TapisPaquet non marquéPaquet marqué
Dans ce système on identifie deux tâches :
- Transférer les paquets - Marquer les paquets GRAPHE DE COORDINATION DES TACHES ou GRAFCET du POINT DE VUESYSTEME
0 1 2 fonctionnement autorisé ET Conditions initialesTRANSFERER LES PAQUETS
Paquet non marqué sous le poste de marquage
MARQUER LE PAQUET
Paquet marqué
Les conditions initiales sont les conditions de mise en référence du système avant toute autorisation de départ cyclePage 2 / 8
1.2 Présentation de l'outil grafcet:
Définition : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition12.1 Sa représentation est faite à partir d'éléments graphiques qui
comprennent: - des ETAPES - des TRANSITIONS - des LIAISONS ORIENTEES12.2 Son interprétation se traduit par
- des ACTIONS associées aux étapes , dans le cas du Graphe de coordination des tâches les actions seront des TACHES - des RECEPTIVITES associées aux transitions 1 0 2 3Tâches
Réceptivitées
aux transitionsEtapes
Transitions
Condition de l'évolution de l'étape 1 vers l'étape 2 Condition de l'évolution de l'étape 2 vers l'étape 3 Condition de l'évolution de l'étape 3 vers l'étape 1 Condition de l'évolution de l'étape 0 vers l'étape 1Tâche associée à l'étape 1
Tâche associée à l'étape 2
Tâche associée à l'étape 3associées associées aux étapes12.3 Ses évolutions sont définies par cinq règles d'évolution
LES REGLES D'EVOLUTION
Règle 1 : L'initialisation :
Précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles correspondants.Page 3 / 8
Règle 2 : Franchissement d'une transition:
Une transition est soit validée soit non validée.Elle est validée lo
franchie que :- lorsqu'elle est validée ET que la réceptivité associée à la transition est vraie. La
TRANSITION est alors obligatoirement franchie.
Exemple:
10 11 VRAIEFAUSSE
ou 10 11FAUSSE
10 11 VRAIETransition non validée Transition validée Transition franchie
La transition 10-11 est La transition 10-11 est La transition 10-11 estnon validée, l'étape 10 validée 10 étant active, franchie car la
étant inactive mais elle ne peut être réceptivité est vraie
franchie car la réceptivité est fausseRègle 3 : Evolution des étapes actives:
Le franchissement d'une TRANSITION entraîne simultanément : - l'act, avec le début de toutes les tâches qui lui sont associéesétaient associées
Règle 4 : Evolution simultanée:
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Règle 5: Activation et désactivation simultanées d'une étape: Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste activée.Page 4 / 8
2 Grafcet du point de vue partie opérative :
Le GRAFCET permet de représenter par affinement successifs le comportement de la partie commande d'un S.A.P selon les souhaits du concepteur. Pour cela après le graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système il a été défini deux points de vue: - le point de vue partie opérative - le point de vue partie commande2.1 Grafcet point de vue partie opérative du système de marquage des paquets:
Situé au stade suivant le grafcet point de vue système, le Grafcet du point de vue P.O décrit l'évolution des actionneurs et des éléments de dialogue.Pour l'établir:
Tenir compte la technologie des actionneurs ( vérins, moteurs ...) Tenir compte de la façon dont les comptes rendus ( informations) sont effectués pour donner une image fidèle de l'évolution de la partie opérative. ACTION EFFECTEUR ACTIONNEUR - Transférer le paquet Tapis roulant Moteur asynchrone triphasé - Marquer le paquet Marqueur Vérin double effetCONDITION DE TRANSITION CAPTEUR
- détection de la présence paquet Détecteur de proximité - détection paquets marqués Capteur de position sur marqueur Grafcet du point de vue PO la machine à marquer: 0 1 2Marche et marqueur remonté
ALIMENTER LE MOTEUR DU TAPIS
DESCENDRE LE VERIN DE MARQUAGE
REMONTER LE VERIN DE MARQUAGE
paquet non marqué sous le marqueur marqueur descendu marqueur remonté 3Page 5 / 8
3 Grafcet point de vue partie commande:
C'est le point de vue de l'automaticien, le Grafcet point de vue P.C décrit successivement tous les ordres que l'équipement de commande doit émettre pour obtenir les actions et effets désirés en fonction des informations transmises de la partie opérativePour l'établir:
Tenir compte de la technologie:
- des préactionneurs - des capteurs Les actions associées aux étapes seront les ordres données aux préactionneurs. Les réceptivités associées aux transitions seront les informations données par les capteurs. Exemple: grafcet du point de vue de la partie commande la machine à marquer:Choix technologique des préactionneurs:
ACTIONNEUR
PREACTIONNEUR REPERAGE
Moteur Contacteur KM1
Vérin
Distributeur bistable 4/2 à commande
électrique
EVA1, EVA0
Choix technologique des capteurs:
CAPTEURS
Détecteur de position magnétique
Détecteur de proximité inductif
a0 , a1 pPUPITRE
Commutateur " Marche /Arrêt » à
2 positions
MAGRAFCET point de vue PC la machine à marquer:
0 1 2 3MA .a0
KM1 P EVA1 a1 EVA0 a0Page 6 / 8
4 Les symboles du grafcet :
1 0 2 3 4 A+ B+ a1 b1 B- b0 A- C+ c110s/ X6
T0 C- a0.c0 ppBp init
D+ D- d1 d0Bp dcy
5 6 7 8 9 10 11Remarques :
- Les réceptivités peuvent auLa notation a
La notation y ique
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5 Les structures de base du grafcet :
Les structures de base les plus utilisées sont : - La séquence linéaire - La sélection de séquence ou " aiguillage » ( divergence en OU et converge en OU ) - La reprise de séquence - Les séquences simultanées ( divergence en ET et converge en ET5.1) LA SEQUENCE LINEAIRE
2 3 4ACTION E
ACTION H
ACTION G
a.bUne séquence linéaire est
peuvent être activées les unes après les autres.Dans cette structure chaque étape
que par une seule étape.5.2) LA SELECTION DE SEQUENCE OU " AIGUILLAGE »
7 8 9 a f g 5quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] grafcet technologique
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