[PDF] LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE





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Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et

(monostable ou bistable). Les vérins A et B sont des vérins double effet les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique. Pour 



GRAFCET

2 vérins simple effet distributeur 5/2 bistable. H. Translation horizontale vérin double effet distributeur 5/2 bistable. Hdef. Signalisation alarme voyant. Ss.



HAMDI HOCINE

3°) Si l'on remplace chaque vérin double effet par deux vérins simple effet de même (notions de grafcet maître grafcet esclave



Le Grafcet

vérin double effet vérin simple effet. 1. 2. Mise en marche. Vérin A sorti. 3. Vérin B sorti. 4. Vérin A rentré. Attente. Vérin A sort. Vérin B sort. Vérin A 



HAMDI HOCINE

fonctionnement décrit par le grafcet. Le 5- Si on remplace le vérin double effet par 2 vérins simple effet de même diamètre que le vérin double effet.



AUTOMATISMES LOGIQUES

-II- Eléments du grafcet *Vérin simple effet et ressort de rappel. *Distributeur 3/2 2voies ...



AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET

Le vérin double effet P actionne la porte d'accès à la zone de marquage. Le vérin simple effet T actionne le tampon chargé de marquer les cartons.



Le GRAFCET – Construction et Evolution

GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition. II. Principaux - le vérin simple effet 1A approvisionne la chaîne avec un tube. - le vérin ...



Grafcets hiérarchisés : GS – GC - GPN

Vérin double effet. Distributeur bistable 5/2 à commandes électriques. 1Y1.14 Modifier le GRAFCET de CONDUITE afin qu'il obéisse au GRAFCET de. SÉCURITÉ.



Câblage aller-retour simple

Être capable de schématiser et câbler un cycle aller retour simple d'un vérin pneumatique double-effet. Câblage aller-retour simple. GRAFCET du point de vue 



GRAFCET

vérin double effet distributeur 5/2 bistable. Hdef. Signalisation alarme voyant. Ss. Serrage vérin simple effet distributeur 5/2 monostable.



Le Grafcet

Grafcet fonctionnel. Cahier des charges: On souhaite faire effectuer à des vérins A et B le cycle suivant sur vérin double effet vérin simple effet.



Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et

Les vérins A et B sont des vérins double effet les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique. Pour le vérin A



Grafcet.pdf

GRAFCET. GRAphe de Commande Etapes Transitions. 1.1 Introduction générale poinçonneuse sont réalisées par un vérin double effet:.



3. GRAFCET : séquence unique

La fermeture de la pince peut être réalisée par un vérin simple effet : il serait alors obligatoire de maintenir la pince fermée jusqu'à la position en C de 



LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

Vérin double effet. CONDITION DE TRANSITION. CAPTEUR. - détection de la présence paquet. Détecteur de proximité. - détection paquets marqués.



Chapitre 3 : LE GRAFCET

Le Grafcet : (Graphe de Commande Étapes - Transitions) élaboré en 1977 par l'AFCET



HAMDI HOCINE

PARTIE II: MODELISATION D'AUTOMATISMES PAR GRAFCET Exercice 1.2 : calcul des paramètres de vérins simple effet et double effet.



tp n° 5 cablage dun circuit pneumatique sur banc festo

Distributeur 5/2 à double COMMANDE D'UN VERIN PNEUMATIQUE SIMPLE EFFET ... A l'aide d'un grafcet de point de vue PC expliquer le mouvement de la tige ...



chapitre-3-le-grafcet.pdf

Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le.



chapitre 3 : le grafcet - Technologue Pro

Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le plateau d’un quart de rotation par la sortie de son tige Le recule de la tige n’à aucun effet de rotation Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce se trouvant à l’emplacement P ¶ par la sortie de son tige Cahier de charge de la machine :



Grafcet - Cours et exercices corrigés PDF - F2School

Afin de réaliser le Grafcet de niveau 2 nous tenons compte désormais des choix technologiques Vérin simple effet Vérin double effet Pression Echappement Hypothèses technologiques : Le bras sorti => Vérin sorti Le bras en haut => Vérin sorti Pince Ouverte => Vérin sorti Bras à droite => Vérin rentré 1er cas : Vérin double effet



Le GRAFCET – Construction et Evolution

GRAFCET – Chaîne de traitement (reprise de séquence) I Présentation du système Une chaîne de traitement pour tube se compose : - d’une rampe d’approvisionnement actionnée par un vérin simple effet - d’un vérin double effet de manutention avec prise de pièces par électroaimant



Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School

Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation mise au point maintenance modifications réglages Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes depuis leur conception jusqu’à leur exploitation

Qu'est-ce que le Grafcet ?

C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Pourquoi utiliser un Grafcet?

Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Comment lire un grafcet ?

Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.

Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?

Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.

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DESCRIPTION DES SYSTEMES AUTOMATISES "LE GRAFCET"

1 Graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système :

Le graphe de coordination des tâches est la représentation graphique de s tâches du système. Il systèmes séquentiels

11 Exemple de graphe de coordination des taches ou grafcet point de vue système

Système de marquage de paquet

MARQUEUR

Tapis

Paquet non marquéPaquet marqué

Dans ce système on identifie deux tâches :

- Transférer les paquets - Marquer les paquets GRAPHE DE COORDINATION DES TACHES ou GRAFCET du POINT DE VUE

SYSTEME

0 1 2 fonctionnement autorisé ET Conditions initiales

TRANSFERER LES PAQUETS

Paquet non marqué sous le poste de marquage

MARQUER LE PAQUET

Paquet marqué

Les conditions initiales sont les conditions de mise en référence du système avant toute autorisation de départ cycle

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1.2 Présentation de l'outil grafcet:

Définition : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

12.1 Sa représentation est faite à partir d'éléments graphiques qui

comprennent: - des ETAPES - des TRANSITIONS - des LIAISONS ORIENTEES

12.2 Son interprétation se traduit par

- des ACTIONS associées aux étapes , dans le cas du Graphe de coordination des tâches les actions seront des TACHES - des RECEPTIVITES associées aux transitions 1 0 2 3

Tâches

Réceptivitées

aux transitions

Etapes

Transitions

Condition de l'évolution de l'étape 1 vers l'étape 2 Condition de l'évolution de l'étape 2 vers l'étape 3 Condition de l'évolution de l'étape 3 vers l'étape 1 Condition de l'évolution de l'étape 0 vers l'étape 1

Tâche associée à l'étape 1

Tâche associée à l'étape 2

Tâche associée à l'étape 3associées associées aux étapes

12.3 Ses évolutions sont définies par cinq règles d'évolution

LES REGLES D'EVOLUTION

Règle 1 : L'initialisation :

Précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles correspondants.

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Règle 2 : Franchissement d'une transition:

Une transition est soit validée soit non validée.

Elle est validée lo

franchie que :

- lorsqu'elle est validée ET que la réceptivité associée à la transition est vraie. La

TRANSITION est alors obligatoirement franchie.

Exemple:

10 11 VRAIE

FAUSSE

ou 10 11

FAUSSE

10 11 VRAIE

Transition non validée Transition validée Transition franchie

La transition 10-11 est La transition 10-11 est La transition 10-11 est

non validée, l'étape 10 validée 10 étant active, franchie car la

étant inactive mais elle ne peut être réceptivité est vraie

franchie car la réceptivité est fausse

Règle 3 : Evolution des étapes actives:

Le franchissement d'une TRANSITION entraîne simultanément : - l'act, avec le début de toutes les tâches qui lui sont associées

étaient associées

Règle 4 : Evolution simultanée:

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Règle 5: Activation et désactivation simultanées d'une étape: Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste activée.

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2 Grafcet du point de vue partie opérative :

Le GRAFCET permet de représenter par affinement successifs le comportement de la partie commande d'un S.A.P selon les souhaits du concepteur. Pour cela après le graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système il a été défini deux points de vue: - le point de vue partie opérative - le point de vue partie commande

2.1 Grafcet point de vue partie opérative du système de marquage des paquets:

Situé au stade suivant le grafcet point de vue système, le Grafcet du point de vue P.O décrit l'évolution des actionneurs et des éléments de dialogue.

Pour l'établir:

Tenir compte la technologie des actionneurs ( vérins, moteurs ...) Tenir compte de la façon dont les comptes rendus ( informations) sont effectués pour donner une image fidèle de l'évolution de la partie opérative. ACTION EFFECTEUR ACTIONNEUR - Transférer le paquet Tapis roulant Moteur asynchrone triphasé - Marquer le paquet Marqueur Vérin double effet

CONDITION DE TRANSITION CAPTEUR

- détection de la présence paquet Détecteur de proximité - détection paquets marqués Capteur de position sur marqueur Grafcet du point de vue PO la machine à marquer: 0 1 2

Marche et marqueur remonté

ALIMENTER LE MOTEUR DU TAPIS

DESCENDRE LE VERIN DE MARQUAGE

REMONTER LE VERIN DE MARQUAGE

paquet non marqué sous le marqueur marqueur descendu marqueur remonté 3

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3 Grafcet point de vue partie commande:

C'est le point de vue de l'automaticien, le Grafcet point de vue P.C décrit successivement tous les ordres que l'équipement de commande doit émettre pour obtenir les actions et effets désirés en fonction des informations transmises de la partie opérative

Pour l'établir:

Tenir compte de la technologie:

- des préactionneurs - des capteurs Les actions associées aux étapes seront les ordres données aux préactionneurs. Les réceptivités associées aux transitions seront les informations données par les capteurs. Exemple: grafcet du point de vue de la partie commande la machine à marquer:

Choix technologique des préactionneurs:

ACTIONNEUR

PREACTIONNEUR REPERAGE

Moteur Contacteur KM1

Vérin

Distributeur bistable 4/2 à commande

électrique

EVA1, EVA0

Choix technologique des capteurs:

CAPTEURS

Détecteur de position magnétique

Détecteur de proximité inductif

a0 , a1 p

PUPITRE

Commutateur " Marche /Arrêt » à

2 positions

MA

GRAFCET point de vue PC la machine à marquer:

0 1 2 3

MA .a0

KM1 P EVA1 a1 EVA0 a0

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4 Les symboles du grafcet :

1 0 2 3 4 A+ B+ a1 b1 B- b0 A- C+ c1

10s/ X6

T0 C- a0.c0 pp

Bp init

D+ D- d1 d0

Bp dcy

5 6 7 8 9 10 11

Remarques :

- Les réceptivités peuvent au

La notation a

La notation y ique

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5 Les structures de base du grafcet :

Les structures de base les plus utilisées sont : - La séquence linéaire - La sélection de séquence ou " aiguillage » ( divergence en OU et converge en OU ) - La reprise de séquence - Les séquences simultanées ( divergence en ET et converge en ET

5.1) LA SEQUENCE LINEAIRE

2 3 4

ACTION E

ACTION H

ACTION G

a.b

Une séquence linéaire est

peuvent être activées les unes après les autres.

Dans cette structure chaque étape

que par une seule étape.

5.2) LA SELECTION DE SEQUENCE OU " AIGUILLAGE »

7 8 9 a f g 5quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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