[PDF] Modélisation et simulation des systèmes de production: une





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CHAPITRE III GRAPHE FONCTIONNEL DE COMMANDE DES ETAPES ET TRANSITIONS (GRAFCET) 2 Le GRAFCET comprend : des étapes associées à des actions; des transitions associées à des réceptivités; des liaisons orientées reliant étapes et transitions III 3 DÉSCRIPTION DU GRAFCET

Quels sont les différents types de Grafcets de gestion ?

En fait il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des GRAFCETs de gestion. Les principaux GRAFCETs que l’on peut trouver sont : GRAFCET de surveillance : (de sécurité) Ce GRAFCET décrit l’ensemble de procédures de sécurité du système, c’est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important.

Quelle est la hiérarchie des différents Grafcets ?

La hiérarchie des différents GRAFCETS issue de cette structuration est celle qui vient de la descrip- tion du fonctionnement (succession séquentielle des tâches définie par le processus). En fait il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des GRAFCETs de gestion.

Qu'est-ce que le Grafcet ?

C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Pourquoi utiliser un Grafcet?

Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

No d'ordre 94 Année 1994

THE SE

présentée devant L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON pour obtenir

LE GRADE DE DOCTEUR

SPECIALITE: INGENIERIE INFORMATIQUE

par

Xiaojun YE

(Ingénieur en Mécanique Industrielle) Modélisation et Simulation des Systèmes de Production: une Approche

Orientée--Objets

Soutenue le 29 juin 1994 devant la Commission d'Examen

Jury MM. Gérard BEL

JoêlFAVREL

Gia Toan NGUYEN

Georges JAVEL

Jean-Paul KIEFFER

Albert MA

THON

Rapporteur

Rapporteur

Rapporteur

No d'ordre 94 Année 1994

THE SE

présentée devant

L'INSTITUT NATIONAL DES DE LYON

pour obtenir

LE GRADE DE DOCTEUR

SPECIALITE: INGENIERIE INFORMATIQUE

par

Xiaojun YE

(Ingénieur en Mécanique Industrielle) Modélisation et Simulation des Systèmes de Production: une Approche

Orientée-{)bjets

Soutenue le 29 juin 1994 devant la Commission d'Examen

Jury MM. Gérard BEL

JoêlFAVREL

Gia Toan NGUYEN

Georges JAVEL

Jean-Paul KIEFFER

Albert MA THON

Rapporteur

Rapporteur

Rapporteur

NOVEMBRE 1993

INSTITUT NATIONAL DES DE LYON

Directeur : J.ROCHAT

Professeurs :

S.AUDISIO

B.BALLAND

G.BAYADA

C.BERGER (Melle)

M.BETEMPS

C.BOISSON

J.P.CHANTE

M.CHEVRETON

B. CHOCAT

H.EMPTOZ

C.ESNOUF

J.FAVREL

Y.FETIVEAU

L.FLAMAND

P.FLEISCHMANN

M. GERY

G.GIMENEZ

P.GOBIN

G.GRANGE

G.GUENIN

R.KASTNER

H.KLEIMANN

J.KOULOUMDJIAN

M.LAGARDE

M.LALANNE

A.LALLEMAND

M.LALLEMAND (Mme)

PHYSICOCHIMIE

TRAIT. SIGNAL ULTRASONS

DE LA MATIERE

CENTRE DE MATHEMATIQUES

GENIE CIVIL ET URBANISME

INGENIERIE DES

EQUIPEMENT DE L'HABITAT

MECANIQUE

MINERALE

COMPOSANTS DE PUISSANCE ET APPLICATIONS

ET ENVIRONNEMENT

CHIMIE

MINERALE

CHIMIE

GEMPPM*

GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE

GEMPPM*

CONCEPTION ET ANALYSE

DE PROD.

GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE

GEMPPM*

INGENIERIE DES

GEMPPM*

DEVELOP. LANGAGES INFORMAT. AVANCES

DE LA MATIERE

GCU DE L'HABITAT)

TRAITEMENT

DU SIGNAL ET ULTRASONS

GEMPPM*

GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE

TRAITEMENT DU SIGNAL ET ULTRASONS

GENIE ELECTRIQUE

GEMPPM*

PHYSIQUE DE LA MATIERE

INFORMATIQUE

INFORMAT.A VANCES

GENIE MECANIQUE

ET STRUCTURES

GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE

INGENIERIE DES

ENERGETIQUE ET AUTOMATIQUE

ENERGETIQUE ET AUTOMATIQUE

. 1. (NOVEMBRE 1993)

P.LAREAL

A.LAUGIER

J. MERLIN

H.MAZILLE

M.MIRAMOND

N.MONGEREAU

M.OTTERBEIN

J.P.PASCAULT

M.RICHARD

E.RIEUTORD

(Mme)

J.ROBIN

P.VERMANDE

J.VERON

A. VINCENT

P.VUILLERMOZ

GENIE CIYIL ET URBANISME

DE LA MATIERE

PHYSIOLOGIE ET PHARMACODYNAMIE

DE PROD.

ET ANALYSE MECA.

GEMPPM*

GENIE CIVIL (GEOTECHNIQUE)

ET THERMIQUES

CHIMIE PHYSIQUE ET ENVIRON.

CHIMIE PHYSIQUE ET ENVIRON.

MATERIAUX

ET MATERIAUX

THERMOCHIMIE MINERALE

TRAITEMENT

DU ET ULTRASONS

DE LA MATIERE ET PHYSIQUE

ET ANALYSE MECA.

INFORMATIQUE DE PROD.

ET AUTOMATIQUE

ET STRUCTURES

ET AUTOMATIQUE

ET THERMIQUE

ET THERMIQUE

GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE

SOLIDES ET MATERIAUX

TRAITEMENT DU ET ULTRASONS

CHIMIE PHYSIQUE ET ENVIRON.

CHIMIE PHYSIQUE ET ENVIRON.

GEMPPM*

PHYSIQUE DE LA MATIERE

Directeurs de recherche C.N.R.S. :

P.CLAUDY

M.A.MANDRAND (Mme) THERMOCHIMIE MINERALE

GEMPPM*

DE LA MATIERE

GENETIQUE

Directeurs de recherche I.N.R.A. :

G.BONNOT

Directeurs de recherche I.N.S.E.R.M. :

A-F. PRIGENT (Mme)

N.SARDA (Mme)

CHIMIE BIOLOGIQUE

CHIMIE BIOLOGIQUE

* GROUPE D'ETUDE METALLURGIE PHYSIQUE ET PHYSIQUE

à mes parents

REMERCIEMENTS

Le travail présenté dans ce mémoire a été réalisé au Département Stratégie du

Développement de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne.

Je tiens, tout d'abord,

à remercier Monsieur Albert MA THON, professeur et Directeur des Etudes de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, ancien Directeur du

Département Stratégie du Développement, qui m'a accueilli dans son équipe et qui a dirigé

cette étude. Qu'il soit également remercié pour la confiance dont il a bien voulu faire preuve à mon égard, sa disponibilité et son aide tant scientifique qu'administrative.

J'exprime toute ma gratitude

à Monsieur Joël FA VREL, professeur à l'Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Directeur de l'Atelier Interuniversitaire Productique de Lyon, de m'avoir accueilli dans son Groupe de Recherche en Analyse de

Système et

Productique pour mon DEA, et de sa disponibilité, sa caution scientifique, ainsi que son intérêt

porté aux travaux de ce mémoire qui ont constitué pour moi un soutien important. Que Monsieur Gia Toan NGUYEN, directeur de recherche

à l'INRIA Rhône-Alpes,

soit vivement remercié pour avoir accepté de rapporter sur ce travail et pour sa participation au jury. Je profite de, cette occasion pour le remercier de l'attention que le Groupe de Travail "Objets" du Pôle Productique, qu'il anime, a porté à mon travail.

Je tiens

à exprimer ma gratitude à Monsieur Jean-Paul KIEFFER, professeur à

l'Université d'Aix-Marseille, pour l'honneur qu'il me fait en acceptant de rapporter sur ce travail

en dépit des charges multiples qu'il assume.

A Monsieur Georges JAVEL, professeur

à l'IUT de Nantes, pour l'intérêt qu'il a manifesté pour cette recherche en acceptant d'en être rapporteur. Je remercie également Monsieur Gérard BEL, Maître de Recherche

à l'ONERA-CERT

de Toulouse, pour l'honneur qu'il me fait en acceptant de participer

à mon jury de thèse.

Je remercie les membres de l'équipe Etude et Modélisation des Systèmes Industriels pour leur

aide diverse, en particulier Messieurs Bertrand IULLIEN, Lucien VINCENT et

Saïd

pour les discussions fructueuses qui m'ont permis de progresser dans ce travail. Je tiens à remercier également Messieurs Redouane SENOUNE et François LAURENT et les membres de l'équipe qui ont lu et corrigé, sur le fond et la forme, tout ou partie de cette thèse.

Mes remerciements s'adressent enfin

à tous ceux qui au sein de l'ex-Département Stratégie du Développement ont su créer et entretenir une atmosphère de sympathie et de confiance dont

j'ai grandement bénéficié. Je suis très touché par la gentillesse de tous ceux, en particulier

Melle Bernadette

ZOLD, Melle Zahia MAZER et Monsieur André LOUBET, qui m'ont donné un coup de main, amicalement et généreusement, pendant la préparation ou le jour de soutenance de cette thèse.

Et ce n'est pas cette occasion qui rendra faciles à décrire mes sentiments envers ma famille, ma

copine et mes copains

à l'Ecole et ailleurs!

RESUME

L'approche objet permet des applications plus évoluées et plus fiables et des développements

spécifiques moins coûteux et évolutifs. Les objectifs de ce travail sont, d'une part, de contribuer à la conceptualisation complète de modèles de simulation à objet et d'autre part, de les implémenter en utilisant des techniques de programmation concurrente. Après une présentation, au chapitre I, des concepts des systèmes de production et de leur gestion, nous avons évalué, au chapitre II, les différents modèles de structure et de simulation pour les systèmes de production. Le chapitre ID propose une démarche d'analyse pour identifier des classes d'objets en cinq types du domaine: physiques, rôles, incidents, interactions et spécifications. Chacune de ces classes est spécifiée par quatre modèles: communication, information, transition d'état et processus. Dans le chapitre IV, nous avons conceptualisé une architecture générale des objets actifs, une plateforme de simulation

à objets concurrents et des

classes d'objets sémantiques tels que les transactions, les moyens de production et les décisions

pour l'établissement des modèles de simulation de production. Nous avons illustré, au chapitre

V, l'implémentation des coopérations spatiales et temporelles entre objets concurrents dans la simulation avec des concepts processus "légers" basés sur l'outil Meijin++.

MOTS-CL ES

Système Production, Modélisation, Simulation, Orienté Programmation Parallèle,

Processus Communicants

ABSTRACT

The object-oriented approach allows the development of complex and reliable applications with less effort than with classical approaches. The objectives of this research are, on the one hand, to propose a complete conceptualization of object-oriented simulation models and, on the other hand, to implement them by using concurrent programming techniques. After the presentation of the manufacturing systems and their management in chapter I, we classify the different structure and simulation models for production systems in chapter n. In chapter rn, we propose an analysis method to identify object classes by five domain types: physical, role, incident, interaction and specification. Bach of these classes is specified by four models: communication, information, state transition and process. A general architecture of active objects and of simulation platform and the principal semantic object classes (like transactions, production facilities and decision objects) to establish production simulation models are presented in chapter N. In chapter V we illustrate the implementation of spatial and timing coordination between concurrent objects in the simulation by using the concept of light-weight processes based on the Meijin++ tool.

KEYWORDS

Production System, Modeling, Simulation, Object-Oriented, Parallel Programming,

Communicating

Process

Table Matière

Remerciements

Résumé

Introduction

.................................. 15 Chapitre 1 Systèmes de Production et Gestion de Production

1 Systèmes de Production ........................................................................

................. 19 ll Gestion de Production ........................................................................ .................. 21

ll.1 Classification des Décisions .................................................................. 24

ll.2 Fonctions de Gestion ........................................................................ ...... 26 ll.2.1 Phase de Planification ............................................................... 26 ll.2.2 Phase de Programmation ........................................................... 27 ll.2.3 Phase d'Exécution ..................................................................... 28

Ill Méthodes de Gestion de Production .................................................................... 30

Ill.l La Méthode M.RP ........................................................................ ........ 31 Ill.l.l Plan Stratégique et Industriel de Production ............................. 33 Ill.l.2 Plan Directeur de Production ................................................... 33 Ill.1.3 Calcul des Besoins ................................................................... 33
Ill.1.4 Programme de Production ....................................................... 34 Ill.l.5 Conclusion sur la Méthode M.RP ........................................... 35 Ill.2 La Méthode Juste-A-Temps (J.A.T.) et la Méthode Kanban .................. 36

Ill.2.1

La Méthode Juste-A-Temps ..................................................... 36

Ill.2.2

La Méthode Kanban ................................................................. 38

Ill.2.3 Conclusion sur

la Méthode Juste-A-Temps et la Méthode Kan.ban ........................................................................ ............ 39 Ill.3 La Méthode O.P.T ........................................................................ ......... 40 Ill.4 Conclusion sur les Méthodes de Gestion de Production ......................... 44 IV Conclusion ........................................................................ 45
quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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