AUTOMGEN 7 Exemples dapplications PDF

Quelques exercices types sur le GRAFCET

22 févr. 2002 Cet article présente une collection d'exemples que nous utilisons pour ... Le Grafcet sa pratique et ses applications (Educalivre

AUTOMGEN 7 Exemples dapplications

19 juin 2002 Formation AUTOMGEN 7 – Exemples d'applications – © POS Industry ... SYNCHRONISATION DE GRAFCETS. ... EXEMPLE DE PROGRAMMATION LADDER .

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Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School

Le mot GRAFCET est l’acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande d’Étapes-Transitions Le GRAFCET est diffusé par l’ADEPA (Agence Nationale pour le Développement de la Productique Appliquée à l’industrie) Le GRAFCET a fait l’objet d’une norme française en juin 1982 (NFC 03-190) Puis il a été normalisé au

Quelques exercices types sur le GRAFCET - J3eA

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Pourquoi utiliser un Grafcet?

Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?

Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.

Comment lire un grafcet ?

Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.

Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?

Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.

19/06/2002

Formation

Logiciel AUTOMGEN 7 ¨ Exemples

d'applications Parc d'Activités des Peupliers - Bâtiment L - 25, rue des Peupliers - 92000 NANTERRE

Tél : 01 47 82 80 94 - Fax : 01 47 82 57 61

www.pos-industry.com Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 2 / 13

SOMMAIRE

1 EXEMPLES GRAFCET............................................................................................................................................................................3

2 EXEMPLE DE PROGRAMMATION LADDER...................................................................................................................................7

2.1 EXEMPLE 1..........................................................................................................................................................................................7

3 EXEMPLES DE PROGRAMMATION EN LOGIGRAMMES............................................................................................................7

3.1 EXEMPLE 1..........................................................................................................................................................................................7 3.2 EXEMPLE 2..........................................................................................................................................................................................7 3.3 EXEMPLE 3..........................................................................................................................................................................................8 3.4 EXEMPLE 4..........................................................................................................................................................................................8

4 EXEMPLES DE BLOCS FONCTIONNELS.........................................................................................................................................9

4.1 BF EN GRAFCET..................................................................................................................................................................................9 4.2 BF EN LANGAGE LITTERAL............................................................................................................................................................10

5 EXEMPLES D'APPLICATIONS..........................................................................................................................................................11

5.1 DOSEUR MALAXEUR........................................................................................................................................................................11 5.2 PROGRAMMATION ET UTILISATION D'UNE BF.......................................................................................................................12

Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 3 / 13 1 EXEMPLES GRAFCET

1.1 TEMPORISATION 100

110T0(100)

120O0,O1,O2

Autres syntaxes ci-dessous. La durée peut être exprimée en jours (d), heures (h), minutes (m), secondes (s),

millisecondes (ms).

121314

5s/X12t1/X13/5s1h30m/X14

1.2 SYNCHRONISATION DE GRAFCETS

10AV1100AV3

t1dt3i 20110
x110x20

30AV1,DV1120AV3,DV3

t1it3d 40130
x130x40 Activation de la tempo T0 de 10s Test tO

Visualisation

dynamique de l'évolution des tempos Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 4 / 13

1.3 PROGRAMMATION D'UN COMPTEUR 0RC0

=1 1AV1 t1d

2AV1,DV1

t1i 3+C0 c0<10c0=10 4

15s/x4

1.4 MACRO-ETAPES

Pour dessiner une macro-étape, sélectionner son symbole dans la palette ci-dessous (clic bouton droit souris, puis

cliquer sur Plus ...) :

Remise à zéro

du compteur C0

Incrémentation

du compteur C0

Tests de

comparaison

Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 5 / 13 Les expansions de chaque macro-étape doivent être dessiner dans des folios distincts. Les numéros des étapes

d'entrées et de sorties doivent prendre le même numéro ou nom que la macro-étape. 0 =1 M1 =1 M2 =1

1.5 FORÇAGE D'ETAPES

Grafcets dessinés dans un même folio :

0100VOYANTINIT

arreturgencebpdepartdecycle

1F100:{}110MOTEUR

arreturgencebpfindecycle

2F100:{100}

Grafcets dessinés dans des folios différents : syntaxe : F/nom du folio : {N° des étapes}

macro-étapeM1 E1

10SAV1,RDV1

t1d

20RAV1

t0/x20/10s

S1macro-étapeM2

10SAV1,SDV1

t1i

20RAV1

t1/x20/4s

S2Désactivation du

grafcet à partir de l'étape 100.

Activation du

grafcet à l'étape 100.

ENDIF;ENDIF;

1.7 GESTION ENTREES - SORTIES ANALOGIQUES (TSX 37-22)

- Grafcet :

0{M200=[M300],M301=[M201]}

Recopiede%IW0.2vers%QW0.10

10{M300=[M301]}

- Déclaration des variables :

1.8 PID

Il faut utiliser le bloc-fonctionnel PID du langage constructeur il de PL7. L'appel du bloc fonctionnel PID n'est pour

l'instant pas supporté par le générateur de fichier binaire direct d'AUTOMGEN7. En résumé, il faut donc appeler le

bloc-fonctionnel PID dans une section en code constructeur dans une boîte de code d'AUTOMGEN en utilisant la

syntaxe du langage IL de PL7, générer un fichier .FEF à partir d'AUTOMGEN et l'importer dans PL7.

Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 7 / 13 2 EXEMPLE DE PROGRAMMATION LADDER

2.1 EXEMPLE 1 b0RC0

t0 t1d dv1+C0 SDV1 t1iRDV1 c0<10AV1 t0 c0=10T0(15S)

3 EXEMPLES DE PROGRAMMATION EN LOGIGRAMMES

3.1 EXEMPLE 1

=1AV1 t1dDV1 dv1& t1iO

3.2 EXEMPLE 2

0bpmanuelMOTEUR

ábpdepartdecycleétape1&

1sécurité1O

findecyclesécutité2O

Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 8 / 13 3.3 EXEMPLE 3 t1dT0(10S)

SDV1 t1iT1(4S) RDV1 t0AV1 t1 O& O

3.4 EXEMPLE 4

b0RC0 t0 t1d&+C0 dv1OSDV1 t1iRDV1 c0<10AV1 t0 c0=10T0(15S) Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 9 / 13

4 EXEMPLES DE BLOCS FONCTIONNELS

4.1 BF EN GRAFCET

Pour cette application, 2 folios ont été créés : un folio normal pour la BF et un folio de type boîte fonctionnelle pour le

Grafcet VERINB : VERINB.GR7

u100CDEOOO0 u101CDEFFO1 i1O i0F

Durée

{10s}

Temporisation

{T0}

VERINBISTABLE

BFvérinbistable

20OUVRIR{O0}30FERMER{O1}

ouvert{i2}ferme{i3} 40
duree{?0}/x40/tempo{?1}

i17&SO0

COMPTAGE

i0R.A.Z. i1COMPTAGE

VAL.INIT

{100}

BORNEMAX

{110}

VARIABLE

{m200}

Programmation de la BF COMPTAGE en langage littéral (création d'un fichier comptage.lib dans le répertoire

Ressources d'AUTOMGEN) :

; Gestion de l'entrée de RAZ IF({I0}) THEN {?2}=[{?0}] ENDIF ; Gestion de l'entrée de comptage IF(#{I1}) THEN {?2}=[{?2}+1] ENDIF ; Teste la borne maxi IF({?2}={?1}) THEN {O0}=(1) {?2}=[{?0}] ENDIF ELSE {O0}=(0) ENDIF

5.1 DOSEUR MALAXEUR

Grafcet DOSEUR : 1

DCY.Auto.AU

5DOSERA9ROTATIONTAPIS

poidsApresencebrique

6DOSERB10ROTATIONTAPIS

poidsBpresencebrique

7VIDANGER11

zerobascule 8 =1

2ROTATIONMALAXEUR

3s/X2

3VIDERMALAXEUR,ROTATIONMALAXEUR

Fdcbas

4REMONTERMALAXEUR

Fdchaut

Grafcet SECURITE : 100

110F/DOSEUR:(),ALARME

120VIDANGER,VIDERMALAXEUR

zerobascule.Fdcbas

130REMONTERMALAXEUR

Fdchaut

140F/DOSEUR:(X1)

5.2 PROGRAMMATION ET UTILISATION D'UNE BF

1 - dessiner le grafcet ci-contre dans un folio,

sélectionner propriétés , i Attention les symboles doivent être encadrés par un caractère _ (non visible sur le grafcet).

2 - dessiner dans un autre folio la BF à l'aide de

l'assistant (4 entrées, 3 sorties), lui attribuer comme nom ,

3 - capturer de dessin de la BF puis sélectionner dans le

menu édition la commande pour enregistrer la BF dans un fichier .ZON,

4 - dans un nouveau folio, placer 2 instances de la BF à

l'aide de la commande et sélectionner le fichier , ajouter les variables d'entrées-sorties comme indiqué sur l'exemple ci-dessous,

5 - simuler l'application.

0 commande{I0}.cuvevide{I1}

10POMPE1{O0}

niveau1atteint{I2}

20POMPE2{O1}

niveau2atteint{I3}

30OUVRIRVANNE{O2}

cuvevide{I1} Formation AUTOMGEN 7 - Exemples d'applications - © POS Industry - page 13 / 13 Utilisation de 2 instances de la BF pompes pour créer l'automatisme : pompes.gr7 cdecuve1commandeproduitA niveaubascuve1produitB niveaubas niveauAvidercuve1 niveau1 niveauB niveau2 pompes.gr7 cdecuve2commandeproduitC niveaubascuve2produitD niveaubas niveauCvidercuve2 niveau1 niveauD niveau2quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44

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Pourquoi utiliser un Grafcet?

Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?

Comment lire un grafcet ?

Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?

19/06/2002

Formation

Logiciel AUTOMGEN 7 ¨ Exemples

Tél : 01 47 82 80 94 - Fax : 01 47 82 57 61

SOMMAIRE

1 EXEMPLES GRAFCET............................................................................................................................................................................3

2 EXEMPLE DE PROGRAMMATION LADDER...................................................................................................................................7

2.1 EXEMPLE 1..........................................................................................................................................................................................7

3 EXEMPLES DE PROGRAMMATION EN LOGIGRAMMES............................................................................................................7

4 EXEMPLES DE BLOCS FONCTIONNELS.........................................................................................................................................9

5 EXEMPLES D'APPLICATIONS..........................................................................................................................................................11

1.1 TEMPORISATION 100

110T0(100)

120O0,O1,O2

121314

5s/X12t1/X13/5s1h30m/X14

1.2 SYNCHRONISATION DE GRAFCETS

10AV1100AV3

30AV1,DV1120AV3,DV3

Visualisation

1.3 PROGRAMMATION D'UN COMPTEUR 0RC0

2AV1,DV1

15s/x4

1.4 MACRO-ETAPES

Remise à zéro

Incrémentation

Tests de

1.5 FORÇAGE D'ETAPES

Grafcets dessinés dans un même folio :

0100VOYANTINIT

1F100:{}110MOTEUR

2F100:{100}

10SAV1,RDV1

20RAV1

S1macro-étapeM2

10SAV1,SDV1

20RAV1

S2Désactivation du

Activation du

ENDIF;ENDIF;

1.7 GESTION ENTREES - SORTIES ANALOGIQUES (TSX 37-22)

0{M200=[M300],M301=[M201]}

Recopiede%IW0.2vers%QW0.10

10{M300=[M301]}

1.8 PID

2.1 EXEMPLE 1 b0RC0

3 EXEMPLES DE PROGRAMMATION EN LOGIGRAMMES

3.1 EXEMPLE 1

3.2 EXEMPLE 2

0bpmanuelMOTEUR

ábpdepartdecycleétape1&

1sécurité1O

3.4 EXEMPLE 4

4 EXEMPLES DE BLOCS FONCTIONNELS

4.1 BF EN GRAFCET

Grafcet VERINB : VERINB.GR7

Durée

Temporisation

VERINBISTABLE

BFvérinbistable

20OUVRIR{O0}30FERMER{O1}

COMPTAGE

VAL.INIT

BORNEMAX

VARIABLE

Ressources d'AUTOMGEN) :

5.1 DOSEUR MALAXEUR

Grafcet DOSEUR : 1

DCY.Auto.AU

5DOSERA9ROTATIONTAPIS

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7VIDANGER11

2ROTATIONMALAXEUR

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