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GRAFCET Exercice 25- Poste de contôle Corrigé page 77 Traduire le fonctionnement par un grafcet en optimisant le temps de cycle
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Quelques exercices ty pes sur le GRAFCET D Chappe * Mis en ligne le 22 février 2002 Résumé Cet article présente une collection d'exemples que nous utilisons pour l'enseignement du GRAFCET à l'école d'ingénieurs de Besançon (ENSMM) Ils correspondent aux principaux cas que l'on peut rencontrer (exercices types exercices génériques)
Quels sont les exercices corrigés de Grafcet ?
Exercices corrigés de Grafcet - GRAFCET 1. Exercices 1 Trie de caisses Le est de deux double effet 1 - Studocu Exercices corrigés de Grafcet grafcet exercices trie de caisses le système est constitué de deux vérins double effet (vérin et vérin équipés de capteurs de Passer au document Demande à un expert Se connecterS'inscrire
Comment gérer le temps avec le Grafcet ?
Analysez le fonctionnement du GRAFCET de gestion du temps (Horloge). Expliquez succinctement le mécanisme utilisé pour gérer le temps avec ce GRAFCET. On peut interpréter le GRAFCET « Horloge » en trois parties : la gestion des secondes, des minutes et des heures. Prenons l’exemple de la gestion des secondes.
Comment interpréter le Grafcet ?
On peut interpréter le GRAFCET « Horloge » en trois parties : la gestion des secondes, des minutes et des heures. Prenons l’exemple de la gestion des secondes. Le compteur S s’incrémente de 1 Incrémentation toutes les secondes tant que le contenu du compteur S de S est inférieur à 60.
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Tapis d"entrée
Balance
p bRebuts
p rp sTapis de sortie
FIGURE4.1.: Poste de contrôle
Les pièces à contrôler arrivent sur un tapis (figure 4.1), dès qu"une pièce est présente (pp), le premier
manipulateur vient prendre la pièce sur le tapis, puis la poser sur la balance si celle-ci est vide.
À la fin de la pesée, la balance émet l"information P ok si le poids est correct ou l"information Pnok sila pièce n"est pas conforme. Une fois la pesée effectuée, le deuxième manipulateur saisie la pièce sur la
balance et l"évacue sur le tapis d"évacuation ou dans le bac à rebut si le poids n"est pas correct.
Au début du fonctionnement, le manipulateur 1 est en position d"attente au dessus du tapis d"arrivée
(P a ) et le manipulateur 2 au dessus du bac de rebuts (p r ) ou du tapis de sortie (p s ). Les différents mouve- ments possibles sont précisés sur le schéma, la commande de fermeture des pinces FR 1 (respectivement 73744 Grafcet
FR 2 ) est monostable, l"informationfe 1 (respectivementfe 2 ) est vraie si l"effort de serrage de la pince est suffisant. Q1.Traduire le fonctionnement par un grafcet en optimisant le temps de cycle, Q1a.on privilégiera une solution utilisant des macros étapes. Q1b.puis avec deux grafcets (un pour chaque chariot) synchronisés.4.1 Feuille n°7 : Grafcet75
Exercice 26- Poste d"assemblage de bielle
adapté d"un sujet de IUP GSICorrigé page 77On veut gérer une machine transfert effectuant l"assemblage de bielles (figure 4.2), le schéma montre la
vue de face. portique bielles portique chapeauxMachine d"as-
semblageAlimentation
en biellesAlimentation
en chapeaux FIGURE4.2.: Machine d"assemblage de bielles
1. Les corps et les chapeaux des bielles nécessaires au montage (un corps et un chapeau par bielle)
sont approvisionnés par deux portiques.2. Un seul portique à la fois peut se trouver au dessus de la machine d"assemblage (dès qu"un portique
commence à quitter sa position de repos, il empiète sur la zone commune).3. La machine transfert peut recevoir le chapeau ou la bielle dans un ordre quelconque.
4. À l"état initial, les deux portiques sont positionnés au dessus de leur poste d"alimentation, pinces
vides, la machine transfert est également vide.5. Le cycle démarre (et fonctionne en continu) dès que la commande "auto»est présente, si elle dispa-
raît, le cycle se termine pour vider la machine et revenir à l"état initial.6. Dès qu"un portique a déposé sa charge sur la machine transfert, il peut retourner prendre une nou-
velle charge à son poste d"alimentation et rester en attente au dessus.7. L"alimentation en pièces des postes d"alimentation (taches T
1 et T 4 ) est réalisée par un dispositif autonome (non représenté ici).Nous allons décomposer le fonctionnement en 7 tâches élémentaires (voir tableau 4.1 page suivante).
Votre Grafcet se limitera à lancer ces tâches (action T 1 àT 7 ), la fin de la tâche T i sera signalée par l"infor- mationfT i (fT 1àfT
7 ) que vous considérerez comme des capteurs.Une possibilité pour réaliser l"automatisme serait de faire les 7 tâches dans l"ordre, malheureusement
ceci entraîne un temps de cycle (en fonctionnement continu) beaucoup trop important.Q1.Vous devez prévoir un Grafcet optimisant ce temps de cycle, en effectuant simultanément les tâches
qui le permettent (seul le temps en cycle en fonctionnement continu, quand toutes les pièces sont dispo-
nibles, est à optimiser).Contraintes :
764 Grafcet
TâcheActions élémentairessous système
T1Alimenter en corps de
bielledurée :1 à 4 TPréparation du corps de bielle dans le système d"ali-mentationLa durée dépend de la disponibilité de la bielleSystème d"alimentation en
corps de bielles (non visible sur le schéma) T2Prendre le corps de
bielle durée : Tdescendre la pincesaisir la bielleremonterPortique bielle T3Déposer le corps de
bielle sur la machine transfertdurée : 3Ttranslater le portique vers la machine transfertdescendre la pincedéposer la bielleremonter la pinceramener le portique sur le poste d"alimentationPortique bielle
T4Alimenter en
chapeauxdurée:1à4TPréparation du chapeau de bielle dans le systèmed"alimentationSystème d"alimentation en
chapeaux (non visible) T5Prendre le chapeau
durée : Tdescendre la pince saisir le chapeau remonterPortique chapeaux T6Déposer le chapeau
sur la machine transfert durée : 3Ttranslater le portique vers la machine transfert descendre la pince déposer le chapeau remonter la pince ramener le portique sur le poste d"alimentationPortique chapeaux T7Assembler et évacuer
durée : 2Tassembler une bielle et son chapeauévacuer l"ensembleMachine transfert TABLE4.1.: Description des taches de la machine d"assemblage - T1, T2, T3 doivent se faire dans cet ordre, pour chaque bielle; - T4, T5, T6 doivent se faire dans cet ordre, pour chaque chapeau; - T7 peut se faire en même temps que T1, T2, T4, T5 mais pas T3 ni T6; - T3 et T6 ne peuvent pas se faire simultanément; - T1 peut se faire en même temps que T3, idem pour T4 et T6.quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] grafcet perceuse automatique
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