[PDF] TD Grafcet(Chargement de sable)





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HAMDI HOCINE HAMDI HOCINE

Volume 2 : exercices corrigés chapitre 2: Modélisation par grafcet. -25-. 2°Grafcet de niveau 2 de la commande. Solution 1 solution 2 (grafcet condensé).



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Ces utilisations donnent respectivement des Grafcets de niveau 1 et de niveau 2. 4.3.4.1 Grafcet de niveau 1 : Spécifications fonctionnelles. La première 



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Exercice 2 : ETUDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU. Caractéristiques 1.2- GRAFCET niveau 2 : Une étude détaillée conduit au choix des solutions.



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b- La représentation technologique ou de niveau 2 donne une interprétation en tenant compte des choix technologique relatifs à la partie de commande de l' 



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TD Grafcet(Chargement de sable)

TD GRAFCET : Chargement de sable. Mr KHATORY : 3/5. 2. Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet. NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1. OU t/2/5s : 5 secondes 



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CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API

Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates Q0.2. I0.2 I0.5. Figure.5. GRAFCET de niveau-03. Exercice-02.



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Volume 2 : exercices corrigés chapitre 2: Modélisation par grafcet. -25-. 2°Grafcet de niveau 2 de la commande. Solution 1 solution 2 (grafcet condensé).



TD Grafcet(Chargement de sable)

Établir le grafcet du système. 2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités).



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PEIP 2 A Automatismes industriels Extraits de lexamen – durée 2h

Ce dernier élève les pièces jusqu'au niveau de la presse grâce à un ascenseur. Après emboutissage par la presse la main de fer prend la pièce

Comment gérer le temps avec le Grafcet ?

Analysez le fonctionnement du GRAFCET de gestion du temps (Horloge). Expliquez succinctement le mécanisme utilisé pour gérer le temps avec ce GRAFCET. On peut interpréter le GRAFCET « Horloge » en trois parties : la gestion des secondes, des minutes et des heures. Prenons l’exemple de la gestion des secondes.

Comment interpréter le Grafcet ?

On peut interpréter le GRAFCET « Horloge » en trois parties : la gestion des secondes, des minutes et des heures. Prenons l’exemple de la gestion des secondes. Le compteur S s’incrémente de 1 Incrémentation toutes les secondes tant que le contenu du compteur S de S est inférieur à 60.

Comment lire un grafcet ?

Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.

Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?

Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie Fès

Filière Génie industriel et Maintenance

TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5

TD Grafcet(Chargement de sable)

1. un wagonnet se déplace du point A ă partir d'une action sur un bouton poussoir M, vers le point

B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M.

Établir le grafcet du système

2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir

le Grafcet du système

3. Chargement de sable:

Disposition de l'installation

Ar F1

Chariot

FB FH

Trémie

F2

Tas de sable

AV DCy B A

AV Ar M

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 2/5

Capteurs :

F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse

FF :benne fermée FO :benne ouverte.

Fonctionnement :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L'appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arriğre ă sa position d'origine au-dessus du tas et le cycle s'arrġte.

Établir le Grafcet du système

Correction:

1. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) 0 1 A.M 2 B A Av Ar

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2. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet

NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1

OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas) Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)

5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar)

Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) t/2/5s 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A FT1 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A

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3. Exercice 3

a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne

La benne est sur le tas de sable (position basse)

=FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne

La benne est au-dessus de la trémie (position

basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable)

La benne est totalement ouverte ( le sable est

déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche

Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5 b. Grafcet 0

1 Descendre la benne

2 Fermer la benne

FF

3 Monter la benne

FH

4 Déplacer le chariot à droite

F2

5 Descendre la benne

FB

6 Ouvrir la benne

FO

7 Monter la benne

FH

8 Déplacer le chariot à gauche

F1

GRAFCET : Chargement de sable

FB

F1.FH.FO.DCy

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