CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
0). Exercice-01. Dans un atelier de mécanique situé au niveau de L'ISTA il existe un poste de perçage automatisé qui
AUTOMATISATION DUN DISPOSITIF DE PERÇAGE.
Souvent dans une machine automatique à postes multiples
TD – GRAFCET + GEMMA – POSTE DE PERCAGE
TD Grafcet + Gemma – Poste de perçage - 1. AUTOMATIQUE D.GRIDAINE. BTS MI2. TD – GRAFCET + GEMMA – POSTE DE PERCAGE. Il s'agit d'un poste de perçage automatique
SCIENCES DE LINGENIEUR
• En langage GRAFCET l'activation et la désactivation des étapes se fait automatiquement. Exemple du poste de perçage. 2.3.4- Fonctionnement des timers dans
3. GRAFCET : séquence unique
Poste de perçage. 2. Alimentation d'une cisaille. La fermeture de la pince peut être réalisée par un vérin simple effet : il serait alors obligatoire de
LES Modes de marches et darrêt : Le GEMMA
4- Transcription du GDMMA en Grafcet : Le Grafcet des modes de Il faut des rotations successives de celui-ci sans cycle de perçage jusqu'à l'arrivée d'une ...
AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL
On se propose d'étudier le système automatisé 'Poste de perçage' suivant en décrivant son fonctionnement par l'outil. GRAFCET. Fonctionnement : L'appui sur le
royaume du maroc module n°28: système automatisé contrôlé par
Les capteurs de position ne sont pas représentés. Représenter le Grafcet point de vue commande de ce système. POSTE 2. Perçage. POSTE 3. Taraudage.
HAMDI HOCINE
Exercice 2.12 : Unité de perçage-taraudage (grafcet à 3 séquences simultanées) -poste P2: perçage. -poste P3: taraudage. CAHIER DE CHARGES: Un bouton de ...
Exercice 1 : POINCONNEUSE SEMI-AUTOMATIQUE
a) Réaliser le GRAFCET du dispositif ci-dessus. Exercice 6 : POSTE DE PERCAGE. Un plateau tournant dessert 3 a) Réaliser le GRAFCET du poste de perçage.
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étapes et Transitions) est un diagramme fonctionnel. Poste de perçage automatisé. Remarque :.
TD4 Auto [Grafcet Percage automatise] DT
Le manipulateur reprend la pièce percée et la décharge au poste d'évacuation. L'ensemble du système est commandé par un automate programmable. La relation entre
TD – GRAFCET + GEMMA – POSTE DE PERCAGE
TD – GRAFCET + GEMMA – POSTE DE PERCAGE. Il s'agit d'un poste de perçage automatique qui permet de traiter 6 types de pièces sans qu'aucun réglage sur la PO
AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL
LE GRAFCET Prof : MAHBAB. Page 4 / 5. 5.1. Exemple 'Poste de perçage automatique' : Fonctionnement en tenant compte des solutions technologiques utilisées :.
POSTE DE PERÇAGE A1- Analyse fonctionnelle globale A partir du
Le F.A.S.T ci-dessous définit le cycle de perçage indiquer pour chacune des A-3-1 Compléter le GRAFCET selon le point de vue système et définir l'état ...
HAMDI HOCINE
renvoi du chariot vers son poste de départ par commande du vérin VH1- . Exercice 2.12 : Unité de perçage-taraudage (grafcet à 3 séquences simultanées).
TD GRAFCET
La pièce doit être im m obilisée avant tout perçage. Travail dem andé: Réaliser le grafcet point de vue actionneurs du poste de perçage. O u bien. 2
3. GRAFCET : séquence unique
Poste de perçage. 2. Alimentation d'une cisaille. La fermeture de la pince peut être réalisée par un vérin simple effet : il serait alors obligatoire de
Untitled
Unité Automatique DE DÉCOUPAGE ET DE PERÇAGE. Moteur de rotation. Vérin C3. Poste de perçage des montants. Devoir de Contrôle N°1 (2016-2017).
SYSTEMES SEQUENTIELS : LE GRAFCET
Le réseau alterné étape / transition forme l'ossature du grafcet. L'interprétation : elle traduit le comportement Le perçage en vitesse lente (b1 b3).
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Laboratoire génie électrique 3Stech Correction série d’exercices N°4 Grafcet Page 1/12 Prof : Borchani hichem et Hammami mourad Exercice 1 : Système de perçage 14 20 L C1 a) Grafcets : Mt Grafcet de point de vue système 2 0 1 3 2 L Départ cycle et présence pièce Serrer la pièce Percer la pièce Desserrer la pièce Pièce serrée
Qu'est-ce que le Grafcet ?
C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Pourquoi utiliser un Grafcet?
Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Qu'est-ce que le Grafcet de pilotage de la chaîne ?
GRAFCET de pilotage de la chaîne. (8 Ko-GIF) Le GRAFCET 1 décrit l'évolution des bidons sur la chaîne : lorsqu'une étape i est active, il y a un bidon au poste i. En fonctionnement normal toutes les étapes sont actives. La première trans ition est une transition source correspondant à l'entrée d'un bidon sur la chaîne.
![TD – GRAFCET GEMMA – POSTE DE PERCAGE TD – GRAFCET GEMMA – POSTE DE PERCAGE](https://pdfprof.com/Listes/18/25856-18TD2GEMMA.pdf.pdf.jpg)
TD Grafcet + Gemma - Poste de perçage - 1
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2
TD - GRAFCET + GEMMA - POSTE DE PERCAGE
Il s'agit d'un poste de perçage automatique qui permet de traiter 6 types de pièces sans qu'aucun réglage sur la PO ne
soit nécessaire lors d'un changement de série. La machine est représentée schématiquement ci-dessous.
Les différents types de pièces à traiter appartiennent à la même famille : les trous à percer sont du même diamètre, de même profondeur et disposés dans un même plan transversal. Seul le nombre de trous varie d'un type à l'autre. Ce nombre peut être de 1,2, 3, 4, 6, 12. Dans le cas où 2 trous devraient être percés, ils sont
espacés de 180°. 3 trous sont espacés de 2 fois 120°, 4 trous sont à90°, 6 trous à 60° et 12 trous à 30°.
De ce fait, l'indexage du plateau se fait par une couronne qui est crantée tous les 30°. L'incrément entre 2 trous est donc un multiple de 30°. La figure ci-dessus montre le système en situation initiale : toutes les tiges des vérins sont rentrées, les moteurs arrêtés, et une pièce présente sur le support en vé. Le plateau est dans une position correcte.1°) Le cycle commence par l'alimentation de la pièce : le poussoir et le support en vé avancent simultanément jusqu'en
fin de course. Le poussoir est muni d'un accessoire qui maintient en place les éventuelles pièces présentes dans la
goulotte.2°) Un 1
erperçage a lieu : la broche se met en rotation en même temps que l'indexeur se met en place, l'outil avance
ensuite jusqu'en fin de course puis recule immédiatement en position initiale.3°) Si un autre perçage doit être percé, la broche reste en rotation, l'indexeur se rétracte, le plateau tourne de l'angle
nécessaire, l'indexeur se remet en position de verrouillage et un nouveau perçage a lieu.4°) Si tous les trous ont été percés, l'indexeur ainsi que le support en vé reculent. La pièce reste bloquée entre le
poussoir et le plateau. Dès que le support est rentré, le poussoir recule et la pièce tombe dans une goulotte
d'évacuation (non représentée).5°) Un cycle pour une nouvelle pièce peut démarrer. La broche s'arrête lorsque tous les trous de la pièce ont été
percés.Description des éléments de la PO :
TD Grafcet + Gemma - Poste de perçage - 2
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2
TD - GRAFCET + GEMMA - POSTE DE PERCAGE
Fonction Actionneur Préactionneur Capteur
Avance poussoir Vérin double effet : P+ =
sortie ; P- = rentrée Distributeur 4/2 bistable à commandes électriquesEVP+ et EVP- 2 capteurs fins de course p0
(tige rentrée) et p1 (tige sortie) Avance support en vé Vérin double effet : V+ = sortie ; V- = rentrée Distributeur 4/2 bistable à commandes électriquesEVV+ et EVV- 2 capteurs fins de course v0
(tige rentrée) et v1 (tige sortie)Avance outil Vérin double effet : F+ =
sortie ; F- = rentrée Distributeur 4/2 monostable à commande électrique EVF 2 capteurs fins de course f0 (tige rentrée) et f1 (tige sortie)Rotation outil Moteur asynchrone triphasé
M1 Contacteur monostable KM1
Indexage plateau Vérin double effet : I+ =
sortie ; I- = rentrée Distributeur 4/2 monostable à commande électrique EVI 2 capteurs fins de course i0 (tige rentrée) et i1 (tige sortie) Rotation plateau Moteur à courant continu M2 Contacteur monostable KM2 Présence pièce Détecteur de proximité ppDétecteur de comptage de
crans du plateau Détecteur de proximité dcPUPITRE OPERATEUR :
Le pilotage de la machine se fait à l'aide du pupitre représenté ci-dessous. Acquit défaut
est un bouton lumineux. Le sélecteur 3 positions auto / arrêt / manu permet de sélectionner le mode de marche.MARCHE NORMALE :
En mode auto, l'opérateur appui sur le BP marche pour faire les sélections suivantes :Le nombre de pièces à réaliser dans la série : sélection effectuée par 2 roues codeuses : 00 à 99 pièces.
Le type de pièce à réaliser : 6 boutons poussoirs notés t1, t2, t3, t4, t6, t12 selon le type de pièce à usiner.Lorsque l'opérateur appuie de nouveau sur le BP marche, le cycle de production est démarré et se termine
automatiquement lorsque le nombre total de pièces demandé est atteint. A tout instant, l'opérateur peut sélectionner
la position arrêtdu sélecteur de mode. Dans ce cas, la machine s'arrête lorsque le cycle en cours est terminé.
Vérification de la présence pièce : pour éviter d'endommager la machine, le cycle ne doit démarrer qui si une pièce
est présente. Dans le cas où le magasin serait vide, un STOCK VIDE s'allume et l'opérateur doit installer au moins une pièce brute et ensuite valider le redémarrage par une action sur le BP marcheINITIALISATION PO :
Au démarrage ou en cas d'arrêt par défaillance ou après réglage, la PO ne se trouve pas forcément en état initial.
Lorsqu'on demande le (re)démarrage, sa mise en situation initiale doit se faire de manière automatique, dans de
bonnes conditions de sécurité.DEFAILLANCE :
TD Grafcet + Gemma - Poste de perçage - 3
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2
TD - GRAFCET + GEMMA - POSTE DE PERCAGE
Le poste est dangereux du fait des mouvements des vérins et des rotations de la broche et du plateau : un capot de
protection non représenté agit sur un interrupteur de sécurité. Par ailleurs, un bouton coup de poing arrêt
d'urgence permet à tout instant d'arrêter immédiatement la machine. Le fonctionnement ne doit être possible que si
le capot est fermé ET le bouton coup de poing arrêt d'urgence déverrouillé. En cas de redémarrage, l'opérateur doit valider son intention en appuyant sur le BP marcheREGLAGES :
Vérins et broche en mode manuel : afin de régler les positions exactes des fins de course, notamment lors du
déplacement du foret, l'opérateur accède individuellement à chaque mouvement de vérin par un bouton poussoir. La
broche est mise en marche et arrêtée de la même manière.Plateau en mode manuel : le plateau est mis en rotation par une impulsion sur le BP plateau et s'arrête dès l'arrivée
du prochain signal au niveau du détecteur de crans. Afin de tester le bon fonctionnement de l'usinage, le BP
perçage permet de lancer un cycle unique de perçage.INTERRUPTION DU CYCLE :
Lorsque le cycle est en cours d'évolution, l'appui sur le BP interruption provoque l'arrêt immédiat du cycle. Les
vérins terminent néanmoins les courses qui ont été entamées. Le système reste en l'état jusqu'à ce que l'opérateur
appui sur le BP marche, auquel cas le cycle se poursuit là où il a été interrompu. Pour quitter définitivement la
production, on bascule le sélecteur en position arrêt . Dans ce cas, l'état de la PO n'est pas modifié.GESTION DU NOMBRE DE PIECES :
Le compteur qui est associé au nombre de pièces à réaliser ne doit pas être perturbé par les différents arrêts
intermédiaires : après les redémarrages, la production se poursuit pour obtenir le nombre de pièces demandé au
départ.SIGNALISATION :
Les voyants proposés sur le pupitre doivent signaler les états du système.TRAVAIL DEMANDE :
1. Faire l'inventaire des variables : paramètres et compteurs
2. Etablir sur le GEMMA la boucle de fonctionnement normal
3. En déduire, pour cette boucle seulement, le grafcet de conduite
4. Ecrire le grafcet de sélection du nombre de trous et du nombre de pièces
5. Ecrire le grafcet de coordination des tâches du cycle de production
6. Développer chaque tâche en écrivant son grafcet de tâche du point de vue des actionneurs
7. Compléter le GEMMA en tenant compte des autres modes
8. Etablir le grafcet de sécurité
9. Etablir grafcet de conduite complet du système
10. Etablir tous les autres grafcets nécessaires
11. Tracer un diagramme qui résume la structure hiérarchisée des grafcets
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