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1 – Historical
In 1975, a group of academics and industrialists from the “Logical Systems” section of AFCET (Association Française de Cybernétique Economique et Technique) set themselves the objective of defining a formalism adapted to the representation of the sequential evolutions of a system and having the following characteristics: 1. Simple; 2. Accepted by a...
2 – Definition
The GRAFCET (Functional Graph of Control by Steps and Transitions) or SFC (Sequential Function Chart) is a graphical tool that describes the different behavior of the evolution of an automation and establishes a sequential and combinatorial correspondence between: 1. INPUTS, that is to say the transfers of information from the Operative Part to the...
3 – Description of Grafcet
The description of the expected behavior of an automation can be represented by a GRAFCET of a certain “level”. The characterization of the “level” of GRAFCET requires taking into account three dimensions: 1. The point of view, characterizing the point of view according to which an observer is involved in the functioning of the system to give a des...
Step
A step symbolizes a state or part of the state of the automated system. The step has two possible states: active represented by a token in the step or inactive. Step i, represented by a numerically identified square, thus has a state variable, called step variable Xi. This variable is a Boolean variable equal to 1 if the step is active, 0 otherwise...
Actions Associated with Stages
Each step is associated with one or more actions, ie an order to the operative part or to other grafcets. But we can also meet the same action associated with several steps or an empty step (without action).
Transition
A transition indicates the possibility of evolution that exists between two stages and therefore the succession of two activities in the operative part. When it is crossed, it will allow the system to evolve. With each transition is associated a logical condition called receptivity which expresses the condition necessary to move from one stage to a...
Oriented Links
They are simple vertical lines that connect steps to transitions and transitions to steps. They are normally oriented from top to bottom. An arrow is required otherwise.
6 – Basic Structures
6.1 – Notion of Sequence:
Qu'est-ce que le Grafcet?
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme. Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190. Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?
Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.
Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.
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