[PDF] GUIDE DE DÉMARRAGE – Grafcet

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GUIDE DE DÉMARRAGE ʹ Grafcet

https://www.famictech.ca/fr/Support/Automation-Studio/Apprendre-Explorer 1. Manipulations de base

1.1 Placer un composant sur votre schéma

Cliquez sur un composant de la bibliothèque, et faites-le glisser sur votre schéma pour le déposer.

1.2 Connecter des composants

Placez votre pointeur de souris sur ů'un des ports de est visible. Relâchez la souris et cliquez sur le deuxième port fois reliés, les deux ports de connexion deviennent automatiquement noirs.

1.3 Modifier la direction pendant la connexion

schéma pour créer un angle droit (coude).

1.4 Insérer une jonction

une connexion. Cependant, il est possible de double-cliquer sur la conduite pour en faire la jonction. Une jonction de trois conduites est symbolisée par un connecteur noirci.

1.5 Ouvrir les propriétés du composant

Effectuez un clic-droit sur le composant et sélectionnez " Propriétés du composant ». Raccourci : Double-cliquez sur le composant, ce dernier va automatiquement ouvrir les propriétés de celui-ci.

1) Clic droit sur

le composant :

2) Raccourci :

sur les composants

1.6 Vision panoramique du document

Cliquez sur la fonction Panoramique dans la barre de Menu, onglet " Visualisation », sous les fonctions de " Zoom. » Raccourci : Appuyez et maintenez la barre ESPACE enfoncée tout en maintenant le clic gauche de la souris, puis déplacez votre souris pour vous déplacer sur la page.

1) dans Visualisation / Zoom

2) Raccourci :

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1.7 Agrandir et réduire la vue

Cliquez sur les fonctions " Zoom+ / Zoom- » dans la barre de Menu, onglet " Visualisation », sous les fonctions de trouvées à cet emplacement. Raccourci: Maintenez enfoncé la touche contrôle (Ctrl), puis 1) dans

Visualisation /

Zoom

2) Raccourci :

1.8 Déconnecter un composant

Maintenez la touche Majuscule (MAJ) enfoncée, cliquez sur le composant, glissez et déposez-le ailleurs sur le schéma.

Sur le

composant

1.9 Manipuler des composants

Les fonctions permettant de faire pivoter, retourner, aligner, accessibles depuis l'onglet " Édition », dans le groupe " Disposition ». Cliquez d'abord sur le(s) composant(s) puis cliquez sur la fonction désirée. Raccourci : Cliquez droit sur le composant et sélectionnez la fonction de manipulation désirée, ou bien utilisez simplement un des raccourci clavier correspondant.

2) Raccourci : clic-droit sur le composant pour choisir ů'opération

1.10 Aide contextuelle

contextuelle est disponible décrivant leur fonctionnement. Effectuez un clic-droit sur le composant et sélectionnez " Aide contextuelle ». Raccourci : Cliquez sur le composant et appuyez sur la touche F1 du clavier.

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2. Construire le circuit pneumatique

2.1 Construire votre premier Grafcet

Dans ce guide de démarrage, il sera possible de démontrer le contrôlés par un grafcet. La plupart des composants requis pour ce circuit sont contenus dans la bibliothèque principale, module " Pneumatique ». Cliquez sur ce module et faites glisser les composants suivants sur votre schéma pour les déposer (section 1.1) :

1 x Alimentation pneumatique

2 x Echappements

1 x Vérin à double effet

Pour les autres composants, vous aurez à naviguer parmi les différents dossiers :

Distributeurs 5/2

(Pneumatique Distributeurs Distributeurs 5/2 NF)

2.2 Connecter tous les composants ensembles

Référez-vous aux explications " Manipulations de base » de la section 1 ci-dessus afin de compléter votre circuit pneumatique.

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3. Simulation

3.1 Lancer la simulation pour voir votre circuit

prendre vie ! Une fois tous les composants connectés, vous pouvez démarrer la simulation. Menu, onglet " Simulation », sous les fonctions de " Contrôle » afin de lancer la simulation.

2) Cliquez sur Simulation normale

3.2 Activer les commandes

Durant la simulation, le pointeur de la souris se transforme en main au survol de certains composants permettant alors

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4. Ajouter la logique Grafcet (Arrêtez la simulation)

4.1 Copier votre premier circuit

Afin de compléter le circuit pneumatique, copier votre premier circuit. Pour ce faire :

1) Cliquez et maintenez le bouton gauche de la souris

enfoncé, et déplacez le curseur de la souris pour boîte de sélection, puis relâchez le bouton de la souris.

2) Appuyez sur la touche CTRL et faites glisser-déposer

4.2 Compléter le circuit suivant

Référez-vous aux explications " Manipulations de base » de la section 1 ci-dessus afin de compléter votre circuit pneumatique. I Insérez les composants suivants à votre circuit :

Régulateur de pression

Filtre

(Pneumatique Conditionnement du fluide Filtre)

4.3 Créer des variables

Afin de créer une association entre le solénoïde du distributeur et le Grafcet, deux nouvelles variables doivent être créées au sein du projet.

1. Accédez au " Gestionnaire de variables » dans la

groupe " Gestion » ; coin supérieur gauche de la fenêtre ;

3. Sélectionnez type " BOOL », et rentrez " A » pour les

champs Nom et Alias ;

4. Cliquez sur pour valider ;

5. Répétez les étapes pour une seconde variable " B ».

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1. Double-cliquez sur le distributeur pour ouvrir ses propriétés

2. Accédez à ů'ͨ Assignation de variables » dans le menu de

gauche (1)

3. Cliquez sur le solénoïde du distributeur (2)

4. Sélectionnez la variable " ? » dans la section " Variables du

composants » (3)

5. Sélectionnez la variable " A » dans la section " Variables de

simulation compatible » (4) Utilisez les filtres vous aide à trouver la bonne variable.

6. Cliquez sur la commande (5) afin de créer

7. Cette nouvelle assignation apparaît dans la section

" Associations » (6).

8. Répétez les mêmes étapes pour le deuxième distributeur et

avec la variable " B »

4.5 Ajouter des capteurs

Insérez 4 " Capteurs de proximité » depuis la librairie " PneumatiqueCapteursCapteurs de proximités » et nommez les " A0 », " A1 », " B0 » et " B1 ». Les capteurs de proximités sont utilisés pour envoyer un signal lorsque le vérin atteint une position spécifique. Ce signal est

4.6 Positionner les capteurs

1. Positionner le capteur " A0 » au-dessus du premier

piston avec une " Extension » à 0%

2. Double-cliquez sur le vérin pour accéder à ses

propriétés

4. Positionnez le capteur " A1 » au-dessus du piston

5. Répétez les étapes avec les capteurs " B0 » et " B1 » et

le deuxième vérin

4.7 Insérez des composants électriques

Insérez des interrupteurs électriques afin de commander le système automatisé. Depuis la bibliothèque principale, module " Électrique de commande » (Norme CEI dans cet exemple) accéder à la catégorie " Interrupteurs » et insérez :

Interrupteur avec 2 positions

Bouton poussoir normalement ouvert

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4.8 Insérez un document Grafcet

Pour insérer un document Grafcet, allez dans le menu Automation StudŝŽΡNouveau document et cliquez sur

Dans le document Grafcet, utilisez la commande

Alternance étape/transition pour insérer 3 étapes et 3 transitions.

4.10 Définir une étape initiale

propriétés, puis dans le menu déroulant Type, sélectionnez " Initiale ».

4.11 Définir la réceptivité

comme une condition de transition, le diagramme passera à poussoir.

Pour définir la réceptivité :

1) Double-cliquez sur la transition 1 pour accéder à ses

propriétés ;

2) Dans la section " Variables » (1), saisissez " ON/OFF » dans

le champ Alias afin de filtrer les variables ;

3) Double-cliquez sur la variable ON/OFF depuis la liste afin de

la faire apparaître dans la section Réceptivité (2) ;

4) Cliquez sur pour valider.

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4.12 Définir une action

Pour définir une action :

2) Dans la section " Variables » (1), saisissez " A » dans le

champ " Alias » afin de filtrer les variables ;

3) Double-cliquez sur la variable " A » depuis la liste, afin de la

faire apparaître dans la section " Réceptivité » ; sur ; valider.

4.13 Compléter le diagramme

Complétez le diagramme tel que sur la figure ci-contre.

5. Simulation

5.1 Démarrer la simulation (section 3.1)

Maintenant que tous les composants sont connectés et tous les liens sont créés, vous pouvez démarrer la simulation différentes technologies. Pendant la simulation, cliquez sur " ON/OFF » afin de sur le diagramme.

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6. Ajouter les fonctions logiques " ET » et " OU » au diagramme

6.1 Créer un lien logique " ET »

Pour que les deux vérins se rétractent en même temps, deux étapes peuvent être utilisées pour être simulées simultanément. Un lien logique " ET » est défini par la connexion de deux étapes vers une transition, les deux étapes étant ainsi exécutées en même temps. Pour ajouter un lien logique " ET » au diagramme :

1) Insérez deux étapes sous la transition 3 ;

2) Cliquez sur le port de sortie de la transition 3 et

3) De la même manière, cliquez sur le port de

sortie de la transition 3, mais connectez-le au

4) Insérez une nouvelle transition et connectez les

sorties des étapes 4 et 5 à elle. Une ligne double est automatiquement créée entre la transition 3 et les étapes 4 et 5 identifiant un lien logique " ET »

6.2 Créer un lien logique " OU »

" OU » est défini par la connexion de deux transitions après une étape. Pour ajouter un lien logique " OU » au diagramme :

1) Insérez une étape et deux transitions ;

3) De la même manière, cliquez sur le port de

transitions 5 et 6 identifiant un lien logique " OU »

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6.3 Compléter le diagramme

Définissez les actions et les conditions des étapes et transitions tel que sur la figure ci-contre. Puis connectez la

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