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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -0 -

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE M'HAMED BOGARA DE BOUMERDES

FACULTE DES SCIENCES-DEPARTEMENT PHYSIQUE

Spécialité:INFOTRONIQUE

IMAGERIE ET APPAREILLAGE BIOMEDICAL

V.TOURTCHINE

ProgrammationenmikroC.Applicationpourles

microcontrôleursde la famille PIC Manuscritélaboréselon le programme officiellement agréeet confirme par le Conseil

Scientifique de la Facultédes Sciences

BOUMERDES -2012

COMMUNICATION SERIE RS232

Cet exemple illustre

l'utilisation de fonction

Software_UART de la bibliothôque

du compilateur mikroC PRO.

Microcontrôl.: 16F887

Oscillat.: HS,10.0000

Mhz

Fichier: COMMUNIC_RS232.c

charerror, byte_read; voidmain()

ANSEL = 0;

ANSELH = 0;

TRISC = 0x00; /*Configurer

PORTB en sortie */

PORTC = 0;

Initialiser Soft_UART en 9600

bodsSoft_UART_Init(&PORTC,

7, 6, 9600, 1);

if(error > 0) V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -1 -

I.LANGAGE ET COMPILATEUR mikroC POUR PIC

Le langage mikroCpour PICa trouvé une large application pourle développement desystèmes embarqués sur la base de microcontrôleur. Il assure unecombinaison de l'environnementde programmation avancéeIDE (Integrated Development Environment) , et d'un vaste ensemble debibliothèquespour le matériel, de la documentation complète etd'un grand nombre des exemples.

Le compilateur mikroCpour PIC bénéficie d'une prise en main très intuitive et d'une ergonomie

sans faille. Ses très nombreux outils intégrés (mode simulateur, terminal de communication Ethernet, terminal de communication USB, gestionnaire pour afficheurs 7 segments, analyseur

statistique, correcteur d'erreur, explorateur de code, mode Débug ICD...) associé à sa capacité

à pouvoir gérer la plupart des périphériques rencontrés dans l'industrie (Bus I2C™, 1Wire™,

SPI™, RS485, Bus CAN™, USB, gestion de cartes compact Flash et SD™/MMC™, génération

de signaux PWM, afficheurs LCD alphanumériques et graphiques,afficheurs LEDs à 7 segments, etc...) en font un outil de développement incontournable pour les systèmes embarqués, sans aucun compromis entre la performance et la facilité de débogage.

1.1 Compilateur mikroC PRO pour PIC

La nouvelle version appelée mikroC PROdispose de très nombreuses améliorations du compilateur mikroC: nouvelles variables utilisables, nouvelle interface IDE, amélioration des performances du linker et de l'optimisateur, cycle de compilation plus rapide, code machine

généré plus compact (jusqu'à 40 % suivant les cas), nouveaux PIC supportés, environnement

de développement encore plusergonomique, nouveaux exemples d'applications, etc...

1.2 Installation du compilateur mikroCPRO v. 1.65

Pas 1:Cliquersur l'icône mikroC_PRO_1.65.exe(Si la fenêtre du Contrôle de compte d'utilisateur s'ouvre, cliquer sur oui), et attendre que les données de l'installation se décompressent.

1.Dans la suite nous utiliserons le compilateur mikroC PROv.1.65

2.La simulation des applications de programmation nous réalisons à l'aide du

logiciel PROTEUSv.7.6 SP V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -2 -

Pas 2:Cliquer sur Next

Pas 3: Cocherla case:I accept the terms in the License Agreement et cliquersur Next V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -3 - Pas 4: Avant de cliquer sur Next, il est recommandé de laisser la case Install For All Users coché. Cliquer sur Next

Pas 5:Cliquer surNext

V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -4 - Pas 6: Cliquer sur Install (Noter bien l'endroit d'installation) Pas7: Cliquer sur OUI pour l'association du format de fichier .c avec le logiciel mikroC PRO V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -5 -

Pas8:Cliquer sur Finish

Pas9: Aller dans le répertoire M_Licenseet copier les deux fichiers qui s'y trouvent. Pas10:Coller pour remplacer les deux fichiers copiés auparavant dans le répertoire où mikroC PRO a été installé. Pas 11: Cliquer deux fois sur le fichier mikroC_PRO_PIC.keypour enregistrer ses informations sur le registre de votre ordinateur. Pas 12: Lancer le programme MikroC PROen cliquant deux fois sur mikroCPIC1618.exe

1.3IDE mikroCPRO

Lancer le compilateur mikroCPROen cliquant sur l'icône mikroC PRO for PIC.lnk C'est sur la figure 1.1 que vous obtenez lorsque vous démarrez l' IDE mikroC PROpour la première fois. Une description détaillé de toutes les options disponibles dans ce compilateur prendre trop de temps, de sorte que nous allions sauter cette étape. Au lieu de cela, nous allons décrire salement le processus d'écriture d'un programme en langage mikroC, un simulateur de contrôle. Pour plus d'informations reportez-vous à l'aide [F1]. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -6 -

MenuToolbar Projet Manager

Fig. 1.1L'environnement IDEdu compilateur microCPRO Editeur de code (voire la figure 1.1: Code Editeur) L'éditeur de code est le même que toute éditeur de texte standard pour l'environnement de Windows, y compris Copie, Coller , Annuler les actions etc... Il possède en plus des ressources comme suit: iColoration syntaxique réglable iAssistant de code iAssistantde paramètre iMise en forme automatique Dansla boîte de dialogue Obtions(figure 1.2) vous pouvez configurer la coloration syntaxique, l'aide pour le code et paramètres, la correction automatiqueetc.Pour accéder àce dialogue cliquez surTools > Optionsdumenu déroulantou sur l'icône

Assistant de code

Si vous imprimezles premières lettresdu motetpuis appuyez surCtrl + Espace, tous les

identificateursautoriséscorrespondant auxcaractères imprimésseront offertsdans une fenêtre

(voir la figure 1.3). Maintenant, nous pouvonscontinuer àréduirele choixde taper ou d'utiliser

la sourie pour sélectionnerl'option appropriée danslaproposée etappuyez sur Entrée.

Code Explorer

Code Editor

ProjectSettings

(paramètres principaux du microcontrôleur)

Error Window

V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -7 -

Fig.1.2. Boîte de dialogue "Options»

Fig.1.3. Assistant de code

Mise en forme automatique

Afin d'obtenir une lisibilité maximale, il est possible de générer automatiquement la mise en

forme de certaines instructions. Par exemple, tapez l'instruction IF, puis CRTL + J. A ce stade, l'éditeur ajoute tout seul les instructions. A vous ensuite de compléter le programme.

Affichage syntaxique coloré

Toujours dans le but d'obtenir une lisibilité maximale de votre programme, il vous est possible de configurer entièrement les couleurs de chaque partie du listing(figure 1.2). Par exemple les commentaires en "vert", les instructions en "noir", les valeurs numériques en "bleu clair", etc.

Outils intégrés

Le compilateur "MikroC PRO" pour PIC intègre différents petits outils très pratiques qui vous

simplifierontl'écriture des programmes de vos applications. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -8 - a) Mini terminal USART

Le "MikroC PRO" intègre un petit terminal

de communication USART RS-232 (Universal Synchronous Asynchronous

Receiver) pour lequel vous pourrez

configurer le débit, les commandes RTS et DTR.... b) Mini gestionnaire 7 segments

Le "MikroC PRO" intègre un petit utilitaire

qui vous permettra de sélectionner la valeur décimale ou hexadécimale à fournir pour piloter un afficheur 7 segments. c)Table deconversion ASCII

Le "MikroC PRO" intègre un petit

utilitaire qui vous permettra d'afficher une table de conversion ASCII (très utile lorsque vous travaillez avec des afficheurs LCD). d)Gestion des LCD graphiques

Le "MikroC PRO" intègre un petit utilitaire

qui vous permettra de convertir des fichiers

BMP en données pouvant être affichées

sur plusieurs types de LCD graphiques. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -9 -

1.4 Création d'un nouveau projet

Le mikroC PROpour PIC organise des applications dans des projets, composé d'un seul fichier de projet (extension. mcppi) et un ou plusieurs fichiers sources (extension). Les fichiers source peut être compilé que si elles font partie d'un projet. Le fichier projet contient les informations suivantes: -Nom du projet et une description facultative -Composant cible -Option du composant -Fréquence d'horloge du composant -La liste des fichiers source du projet avec les chemins -Fichiers d'image -Fichiers binaires (* mcl.) -D'autres fichiers La meilleure façon decréer unprojetc'est à l'aidedel'Assistant Nouveau projet(menu Project> New ProjeCt) ou en cliquant surl'icôneNouveau projetà partir dela barre d'outils du projet. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -10 -

Nouvellesétapes de l'Assistantde projet

Commencez à créervotrenouveau projet, en cliquant surle boutonNext:

Premier pas -Sélectionnez le périphérique dansle périphériquedans la liste déroulante.

V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -11 - Deuxième pas-Saisir la valeur defréquence de l'oscillateur. Troisième pas-Spécifiez l'emplacementoù votreprojet sera enregistré. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -12 - Quatrième pas-Ajoutpour le projetunfichier s'il sontdisponiblesen ce moment. vous pouveztoujours ajouterdes fichiers de projetplus tard en utilisantProject Manager. V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -13 - Cinquième étape-Cliquezsur Finishpour créer votrenouveau projet. A ce stade, une nouvelle fenêtre vide (fig. 1.4) s'affiche afin que vous pussiez y saisir votre programme.

1.5 Compilation

Ici vous devezsaisir votre code-source

V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC -14 - Lorsque vous avez créé le projet et écrit le code source, il est temps de le compiler. Sélectionnez ProjectBuildàpartir du menu déroulant ou cliquez sur l'icône Builddans la barre d'outils du projet.quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14

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