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  • Comment déterminer le centre de gravité d'un cercle ?

    Le centre de gravité du demi-cercle dessiné est à une distance de �� unités le long de la base du demi-cercle depuis le sommet inférieur gauche, où �� est le rayon du cercle. Le centre de gravité se trouve à une distance ? perpendiculaire à la base du demi-cercle comme indiqué, où ? est égal à quatre �� sur trois ��.
  • Soit un objet homogène de masse volumique ?. Considérons un volume de matière infinitésimal dV autour d'un point M ; c'est un point matériel de masse dm = ?(M)dV et de poids dp = dm?g. ce qui est la définition du centre de masse.

Méca 1 Série 5 - 1 -

Exercices de mécanique 2

Centre de gravité

Exercice 1

Une sphère de rayon r est " retirée »

La distance entre les centres des sphères est a. Trouver le centre de gravité du volume restant.

Solution

Plaçons les axes au centre de la sphère de rayon

R, donc C

1 est confondu avec O. (Sur le schéma,

Par symétrie, il est évident que les centres C 1, C2 et C sont alignés sur une droite que nous choisissons comme axe x. Par conséquent, il suffit de calculer la coordonnée x OC du centre de gravité. Les coordonnées yet zsont nulles. On a 12

1 1 2 2

1 1 2 2 1 2

1 12

2 1 2La masse de la sphère évidée est :

On a aussi, par défintion du centre de gravité : . . .

Or : 0 (puisque et sont confondus) et

0 . .m m m

m OC m OC mOC m OC m OC m m OC

OC O C OC a

mm a m m OC OC 2 12 2 12 3 3 33
33.

Et puisque ce sont des sphères homogènes

4 ..3 44
33
la centre de gravité se situe sur la ligne des centres, à la gauche du plan yz.a mm

VaOCVV

ra raOCRrRr C R rC2C1xy a

Méca 1 Série 5 - 2 -

Exercice 2

Trouver le centre de gravité

Solution

Première méthode

Choisissons les axes de façon à ce

que le sommet du cône soit à

Soit R le rayon de la base, h la

hauteur du cône et le demi angle au sommet du cône.

Par symétrie, il est immédiat que le

centre de gravité du cône se trouve

On a :

.Dans le cas d'un système continu : comme : . ( :masse volumique) ..L'équation se simplifie :

Ces intégrales étant prisent de 0 à h.

Considérons un élement de volume OP dm

OGdm dm dV z dV z dVOGdV dV 2 2 2 corespondant à un élément de hauteur . On peut assimiler cet élément à un cylindre de hauteur de rayon r.

La relation liant et est : tan

tan .dV dz dV dz r z r z dV r dz z dz dz R r h Oz

Méca 1 Série 5 - 3 -

4 3 2 3 0 0 0

32 2 2

0 0 0Par conséquent :

tan 34
4tan

3h h h

h h hh zdV z dz z dzhOGhdV z dz z dz

Deuxième méthode

dz x hA x A Rr 22
x 22
2 2

200 00

22

0 0020

2 2 3 4

2 2 3 00 23
22
20A

On a : carA

et 2 2 2 3 4 2 2 23x
h h hh x h hhhx h h hhx r r h x

R h R h

dV A dx hx x A dxxdV x A dx x h x dxxdVhxdVhxdV A dx h x dxA dxh h x x h x h x x h x dx x h x h hx x dxhx 04 3 NOTE : pris à partir de la base = pris à partir du sommet.44h h hh

Méca 1 Série 5 - 4 -

Exercice 3

Trouver le centre de gravité de la surface limitée par la parabole

24y axet les

droites

0x et yb

Solution

2 2 44b
ybxay axyb

Composante y

yy = b y

2 = 4axx

dy XY ( b

2/4a ; b )

2Formule générale : Dans le cas d'une surface plane homogène, la formule se simplifie selon :

étant la surface comprise entre la parabole, l'axe des y et la droite

On a : orG

Gxdm ym ydAyA Ay b dA x dy y 22
2 3 000 22
00 04 44
3 4 4 4b bb G bbbyy ax x dA dyaa yy dyydA y dyydAbayyAdA y dydya

Méca 1 Série 5 - 5 -

Composante x

yy = b y

2 = 4ax

dx XY ( b

2/4a ; b )

x b- 4ax

Formule générale :

Dans le cas d'une surface plane homogène, la formule se simplifie selon : étant la surface comprise entre la parabole, l'axe des y et la droite

On a : G

Gydm xm xdAxA Ay b dA b y dx b 22
22
4 42
0 0 44
004 4 3 404b
b a a G bb aaax dx x b ax dx xdAxdAbxAadA b ax dx

Méca 1 Série 5 - 6 -

Exercice 4

On forme un cylindre de 2 cm de diamètre au centre de la face supérieure perpendiculaire à cette face. Trouver le centre de gravité du volume restant.

Solution

8 cm 2 cm

2 cm4 cm

zx y

Par symétrie :

4z cm. Reste à déterminer etxy

1 2 31 2 3

1 2 3 1 2 3 1 2 3

1 2 3Pièce Volume Note

1) Parallelipipède 64 2 1

2) Triangle 16 4.67 0.67 (1)

3) Cylindre 6.28 2 1

64 2 16 4.67 6.28 2

2.5864 16 6.28

64 1 16 0.67 6.28 1

0.9364 16 6.28xy

V x V x V x

xcmV V V

V y V y V y

ycmV V V

Note 1 : le centre de symétrie

rencontre des médianes et est situé au 2/3 du sommet.

Dans le cas qui nous occupe, cela

donne en projetant sur le plan oxy 4 cm 2 cm

0.67 cm

0.67 cm

4.67 cm

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