[PDF] Hyperstatisme et mobilité des mécanismes PDF

16 nov. 2020 Théorie des mécanismes. Compétences visées : Compétence. Intitulé. C2-13. Déterminer le degré de mobilité et d'hyperstatisme.

Sciences Industrielles Mobilité - hyperstaticité Papanicola Robert

28 oct. 2003 Le système est donc hyperstatique de degré 4 h=4. Le rang global du système est donc de 11 rs=3+8. Es=12. Is=15. Donc ...

16-Statique - Degré dhyperstatisme-Exemples de calcul

pour déterminer le degré d'hyperstatisme d'un système lorsqu'on ignore sa nature. de la structure pourra garantir qu'il n'existe pas de mobilité.

Chaînes de solides et hyperstatisme

Chaînes de solides et Hyperstatisme. PT. Lycée Vauvenargues. Aix-en-Provence. Page 5 sur 13. Calcul de la mobilité. Le degré de mobilité d'un mécanisme

PSI - Theorie des mecanismes

Un mécanisme est isostatique si son degré d'hyperstatisme est nul. Le degré de mobilité du mécanisme est le nombre de mouvements.

Analyse des mécanismes

Le degré de mobilité d'un mécanisme se note m et correspond au nombre mu de Isostatisme ou hyperstatisme (isostaticité ou hyperstaticité) ?

15-Statique - Degré dhyperstatisme-Méthode de calcul

Objectif : Savoir déterminer le degré d'hyperstatisme aussi bien d'une structure en équilibre

Analyser la structure des mécanismes Objectifs

éventuel hyperstatisme. • Analyser la structure d'un mécanisme en vue de déterminer des liaisons équivalentes. Savoirs. Je connais: • Degrés de mobilité et

CI-4 PRÉVOIR ET SUPPRIMER LES CONTRAINTES DE MONTAGE

Résoudre le système associé à la fermeture cinématique et en déduire le degré de mobilité et d'hyperstatisme. Table des matières.

Exemples corrigés

Quelle est la mobilité (utile) entre 1 et 14 ? L'assemblage 1-13-14 est-il hyperstatique ? ... Le système est hyperstatique de degré 3.

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16 nov 2020 · Théorie des mécanismes Compétences visées : Compétence Intitulé C2-13 Déterminer le degré de mobilité et d'hyperstatisme

[PDF] 11 Modélisation cinématique des mécanismes

Chaque inconnue non déterminable par le P F S est un degré d'hyperstaticité 1 5 3 Détermination du degré de mobilité Soit un mécanisme formé de N solides

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28 oct 2003 · Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d'un mécanisme Un système est immobile lorsque m=0 Un système est

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Le degré d'hyperstatisme caractérise le nombre d'inconnues d'actions mécaniques à imposer afin de résoudre le système linéaire s s h N r = ? •

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5 déc 2016 · Le degré d'hyperstatisme d'un mécanisme s'obtient très rapidement à l'aide des formules d'analyse si la mobilité est bien estimée « à la main »

[PDF] 16-Statique - Degré dhyperstatisme-Exemples de calcul - ECAM Lyon

Degré d'hyperstatisme : h = q - p = 4 - 3 = 1 ? structure hyperstatique de degré 1 RAX RAY RB FX FY 3 1

MOBILITE ET HYPERSTATISME - PDF Téléchargement Gratuit

MOBILITE ET HPERSTATISME 1- Objectifs : Le cours sur les chaînes de solides nous a permis de déterminer le degré de mobilité et le degré d hyperstatisme

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Appréhender la notion d'hyperstatisme dans ses différents dimension 6-r : les k contacts réalisent une liaison de degré de mobilité m = 6-r

Hyperstatisme Et Mobilité: Liaisons en Parallèle PDF - Scribd

Téléchargez comme PDF TXT ou lisez en ligne sur Scribd Mobilité : le degré de mobilité de la liaison équivalente aux n liaisons en parallèle est égale

[PDF] Hyperstatisme et mobilité des mécanismes

I Degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente : h1NS?rS => h = I Degré de mobilité : m = 6 – Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

Comment déterminer le degré d Hyperstatisme ?
Degré d'hyperstatisme : h = (q + m) - p = 0 ? mécanisme isostatique. Degré d'hyperstatisme : h = (q + m) - p = 1 ? mécanisme hyperstatique.
Qu'est-ce que le degré d Hyperstaticité ?
Le degré d'hyperstatisme d'une structure est le nombre de liaisons à supprimer pour obtenir une structure isostatique. Le calcul des structures élastiques hyperstatiques se réalise classiquement en considérant la poutre avec une coupure qui en limite le nombre de liaison et rend la poutre isostatique.
Comment calculer le degré de mobilité ?
ISOSTATIQUE - adj. :
Se dit d'un système matériel dont les liaisons mécaniques (notamment les réactions d'appui) peuvent être caractérisées par la statique : le nombre d'inconnues de liaison est égal au nombre d'équations données par le principe d'équilibre de la statique.

Hyperstatisme et mobilité des mécanismes

1- Exemple 1 :

On cherche la liaison équivalente aux

liaisons (L

1) et (L2) :

Les torseurs d'actions mécaniques de

ces deux liaisons s'écrivent en O dans la base O, x, y, z : X YS 1 S 2 L1∧L2∧ O

PTL

1 6 x,y,zO

TL

2 6 x,y,zP

TL2

6 x,y,zO Donc le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente s'écrit :

TL=

6 x,y,zO Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont équivalentes à : une liaison ...................................................................................

Hyperstatisme :

-Nombre d'inconnues dans {TL 1 6 et {TL 2 6: ................................ => soit ............. inconnues => N s = ........... -Nombre de relations indépendantes qu'il est possible d'écrire : ................... (c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {TL6: r s -Degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente : h=N S -r S => h = .................. => la liaison équivalente est ..................................

-Degré de mobilité : m = 6 - ......... = .............. => la liaison équivalente a ......... degré(s)

de liberté (...............................................)

2- Exemple 2 :

On cherche la liaison équivalente aux

liaisons (L

1) et (L2).

Les torseurs d'actions mécaniques de

ces deux liaisons s'écrivent en O dans la base O, x,  y, z X Y S 1 S 2 L1∧L2∧ O

PTL

1=

6 x,y,zO

TL

2 6 x,y,zP

TL

2 6 x,y,zO Donc le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente s'écrit :

Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

TD - Page 1

STS Productique - Conception des outillages - Mécanique 11/2002 - jgb - Hyperstatisme_td.sxw

TL=

6 x,y,zO Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont équivalentes à : une liaison ...................................................................................

Hyperstatisme :

-Nombre d'inconnues dans {TL 1 6 et {TL 2 6 => soit ............. inconnues => N s = ........... -Nombre de relations indépendantesqu'il est possible d'écrire : ................... (c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {TL6: rs = .......... -Degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente : h=N S -r S => h = .................. => la liaison équivalente est ..................................

-Degré de mobilité : m = 6 - ......... = .............. => la liaison équivalente a ......... degré(s)

de liberté (...............................................)

3- Exemple 3 :

On cherche la liaison équivalente aux

liaisons (L

1) et (L2).

Les torseurs d'actions mécaniques de

ces deux liaisons s'écrivent en O dans la base O, x, y, z : X Y S 1 S 2 L1∧L2∧ O P

TL

1 6 x,y,zO

TL

2 6 x,y,zP

TL

2 6 x,y,zO Donc le torseur de la liaison équivalente s'écrit :

TL=

6 x,y,zO Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont équivalentes à : une liaison ...................................................................................

Hyperstatisme :

-Nombre d'inconnues dans {TL 1 6 et {TL 2 6 => soit ............. inconnues => N s = ........... -Nombre de relations indépendantesqu'il est possible d'écrire : ................... (c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {TL6: r s -Degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente : h=N S -r S => h = .................. => la liaison équivalente est ..................................

-Degré de mobilité : m = 6 - ......... = .............. => la liaison équivalente a ......... degré(s)

de liberté (...............................................)

Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

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STS Productique - Conception des outillages - Mécanique 11/2002 - jgb - Hyperstatisme_td.sxw

4- Bride de serrage

Une bride de serrage, d'un montage d'usinage (0) conçue pour répartir également l'action

mécanique de bridage en trois points A, B et C d'une pièce (1) est représentée ci-dessous.

La pièce (4) de la bride et le montage d'usinage (0) sont liés par une liaison pivot (L

6)d'axe

La pièce (3) a une liaison pivot (L

5)d'axeO,

xavec la pièce (4) et la pièce (2) une liaison pivot d'axe O, yavec la pièce (3).

La pièce (1) a une liaison ponctuelle (L

1) de normale A,

zavec la pièce (3).

On pose :

OA=-a y-h zaetb0  Hyperstatisme et mobilité d'un mécanismeTD - Page 3 STS Productique - Conception des outillages - Mécanique 11/2002 - jgb - Hyperstatisme_td.sxw La pièce (1) a également deux liaisons ponctuelles (L2)et(L3) de normaleB, zet C, zavec la pièce (2).

On pose :

OB=b xc y-h z OC=-b xc y-h zbetc0

1- Tracer le graphe des liaisons la pièce (1) et la pièce (4).

2-Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L

e2) aux deux liaisons en parallèle (L

2) et (L3) entre les pièces (1) et (2). Il est demandé d'exprimer le torseur

TL

3 est C.

3-Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L

e3) aux deux liaisons en série (L e2) et (L4) entre les pièces (1) et (3). Il est demandé d'exprimer le torseur

TL

e2 en I.

4-Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L

e4) aux liaisons (Le3)et(L1) entre les pièces (1) et (3). Il est demandé d'exprimer le torseur

TL

1 en I.

5-Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L

e5) aux liaisons (L5)et(Le4) entre les pièces (4) et (1). Il est demandé d'exprimer le torseur

TL

e4 en O.

Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

TD - Page 4

STS Productique - Conception des outillages - Mécanique 11/2002 - jgb - Hyperstatisme_td.sxw

Éléments de correction

1- Graphe des liaisons

TL

2 0 0 0 0 Z 2 0 6 x,y,zC

TL

3 0 0 0 0 Z 3 0 6 x,y,zB

TL

3 0 0 0 M 3-C Z 3 0 6 x,y,zC car M C L 3 M B L 3

CB∧

FL

3 soit : 0 0 0 2b 0 0 0 0 Z 2 0 -2b⋅Z 2 0 La liaison équivalente (Le2) est donc de la forme :

TL

e2 0 0 0 M e2-C Z e2 0 6 x,y,zC liaison linéique rectiligne d'axe C, xet normale  z 3-

TL

4 X 4 L 4-I Y 4 0 Z 4 M 4-I 6 x,y,zI

TL

e2 0 0 0 M e2-C Z e2 0 6 x,y,zC

TL

e2 0 0 0 M e2-Iquotesdbs_dbs15.pdfusesText_21

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[PDF] [PDF] Hyperstatisme et mobilité des mécanismes

Comment déterminer le degré d Hyperstatisme ?

Qu'est-ce que le degré d Hyperstaticité ?

Comment calculer le degré de mobilité ?

Hyperstatisme et mobilité des mécanismes

1- Exemple 1 :

On cherche la liaison équivalente aux

1) et (L2) :

Les torseurs d'actions mécaniques de

PTL

TL

TL2

TL=

Hyperstatisme :

2- Exemple 2 :

On cherche la liaison équivalente aux

1) et (L2).

Les torseurs d'actions mécaniques de

PTL

1=

TL

TL

Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

TD - Page 1

TL=

Hyperstatisme :

3- Exemple 3 :

On cherche la liaison équivalente aux

1) et (L2).

Les torseurs d'actions mécaniques de

TL

TL

TL

TL=

Hyperstatisme :

Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

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4- Bride de serrage

6)d'axe

La pièce (3) a une liaison pivot (L

5)d'axeO,

La pièce (1) a une liaison ponctuelle (L

1) de normale A,

On pose :

On pose :

1- Tracer le graphe des liaisons la pièce (1) et la pièce (4).

2-Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L

2) et (L3) entre les pièces (1) et (2). Il est demandé d'exprimer le torseur

TL

3-Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (L

TL

4-Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L

TL

5-Déterminer par une étude statique, la liaison équivalente (L

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Hyperstatisme et mobilité d'un mécanisme

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Éléments de correction

1- Graphe des liaisons

TL

TL

TL

CB∧

FL

TL

TL

TL

TL