[PDF] TD 3 - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique





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Déterminer une loi entrée-sortie géométrique Table des matières 1

Une fermeture géométrique est une relation de Chasles exploitant des vecteurs liés à différents solides fai- sant ressortir une relation entre les paramètres 



Cours DC5-M5 - Loi entrée-sortie dune chaîne cinématique simple

produit scalaire de 2 vecteurs d'orientation relative constante. • l'équation obtenue par la condition de roulement sans glissement. • la fermeture cinématique.



Paramétrage et fermeture géométrique

cinématique d'un système et trouver sa loi entrée/sortie avec une fermeture géométrique. 1. Rappels sur la géométrie vectorielle. Pour toute la mécanique ...



32 Loi entrée sortie géométrique dune chaine cinématique

3.1) Calcul d'une loi d'entrée sortie cinématique par fermeture géométrique : La loi entrée sortie dans le cas de chaines fermées se fait souvent (mais pas 



Fermeture géométrique Exercice 1: Bielle Manivelle

7 déc. 2017 Géométrie – Equations. Question 1: Obtenir l'équation vectorielle issue de la relation de Chasles de la fermeture géométrique du mécanisme. D ...



CIN : Chaînes fermées – Loi entrée – sortie

Modélisation par schéma cinématique. Savoir. Savoirs : – Rés-C1.1 : Fermeture géométrique. Ce document est en évolution permanente. Merci de signaler toutes 



01 Cinematique loi entree sortie

7 mars 2018 Son mouvement est donc paramétré par un angle en « sortie » noté θs(t) par exemple. 3- Loi entrée-sortie en position par fermeture géométrique.



3.2 Fermeture géométrique

En effectuant une fermeture géométrique déterminer la relation existant entre α et β. 32.2 Bras de robot : I Présentation : Le solide (1) est lié au solide 



TD_C09 : Déterminer le comportement cinématique et en statique d

13 févr. 2019 TD 1 : DÉTERMINER LES LOIS E/S PAR FERMETURE GÉOMÉTRIQUE. Exercice 1.1 : MICROMOTEUR DE MODÉLISME. Le moteur étudié qui permet de faire ...



CIN : Chaînes fermées – Loi entrée – sortie

Rés-C1.1 : Fermeture géométrique. 2.2 Fermeture de chaîne angulaire . ... 2.4 Particularité géométrique du mécanisme .



Fermeture géométrique Exercice 1: Bielle Manivelle

7 déc. 2017 Géométrie – Equations. Question 1: Obtenir l'équation vectorielle issue de la relation de Chasles de la fermeture géométrique du mécanisme.



01 Cinematique loi entree sortie

1- Écrire la relation vectorielle de fermeture géométrique de la chaîne de solide. ? relation de Chasles entre les points caractéristiques des liaisons en 



Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

6 févr. 2012 TD 18 corrigé - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique. Page 1/4. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.



TD 10 - Fermeture géométrique - Corrigé_2021

Q.4. On réécrit les équations des fermetures géométriques précédentes mais cette fois ci en projection sur la base 0. En projection dans la base 



TD_C09 : Déterminer le comportement cinématique et en statique d

13 févr. 2019 TD 1 : DÉTERMINER LES LOIS E/S PAR FERMETURE GÉOMÉTRIQUE. Exercice 1.1 : MICROMOTEUR DE MODÉLISME. Le moteur étudié qui permet de faire ...



Correction TD Fermeture cinématique - Bielle Manivelle

Dernière mise à jour. 06/01/2016. Exercice 1: Bielle Manivelle. AC = 130Y0. Ho. TD. Cinématique. Fermeture cinématique yo y1.



3.2 Fermeture géométrique

32 fermeture geo exercices. 3.2 Fermeture géométrique. C2 Procéder à la mise en œuvre d'une démarche de résolution analytique. Connaissances :.



TD 3 - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique

TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique. 2016-2017. PCSI. Sciences Industrielles de l'Ingénieur.



32 Loi entrée sortie géométrique dune chaine cinématique

2.2) Calcul du modèle géométrique indirect : . 3.1) Calcul d'une loi d'entrée sortie cinématique par fermeture géométrique :.



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Question 1: Obtenir l'équation vectorielle issue de la relation de Chasles de la fermeture géométrique du mécanisme D'après la relation de 



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En effectuant une fermeture géométrique déterminer la relation existant entre ? et ? 32 2 Bras de robot : I Présentation : Le solide (1) est lié au 



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TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2016-2017 Déterminer la loi entrée - sortie géométrique d'une chaîne cinématique



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7 mar 2018 · 1- Écrire la relation vectorielle de fermeture géométrique de la chaîne de solide ? relation de Chasles entre les points caractéristiques des 



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23 jan 2012 · LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE Exercice 1 : MICROMOTEUR DE MODÉLISME Question 1 : Donner le paramètre d'entrée et le 



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6 fév 2012 · TD 18 corrigé - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique Page 1/4 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël



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Question 3 : Déterminer la loi E/S en position du système à l'aide d'une fermeture géométrique Question 4 : En déduire la vitesse du piston par 





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On réécrit les équations des fermetures géométriques précédentes mais cette fois ci en projection sur la base 0 En projection dans la base 0 ?

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TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 1 / 4 C2 Procéder à la mise en oeuvre d'une démarche de résolution analytique Loi entrée - sortie géométrique Déterminer la loi entrée - sortie géométrique d'une chaîne cinématique Exercice 1 : COMPRESSEUR D'AIR (SYSTEME BIELLE-MANIVELLE). Mise en situation. Ce compresseur à air a été conçu pour être facilement transportable, il se branche sur la prise " allume-cigares » d'une voiture, ce qui lui donne une grande diversité d'utilisation (pneus, ballon, matelas...) Le compresseur à air permet à l'utilisateur de gonfler une enceinte souple en utilisant de l'air. Fonctionnement. Lorsque le vilebrequin est entraîné en rotation par le moteur, la bielle transmet au piston un mouvement de translation rectiligne alterné ; ainsi la descente du piston a pour effet "d'aspirer" l'air extérieur à la pression atmosphérique qui, pour entrer dans le cylindre, soulève le clapet d'admission C1. Lorsque le piston arrive à son point mort bas (PMB) l'air n'est plus aspiré et le clapet C1 qui était ouvert se referme. Le piston remonte, comprimant l'air qui a été aspiré ; lorsque la pression intérieure du cylindre est égale à la pression de la cuve (réservoir), le second clapet C2 se soulève et laisse passer l'air du cylindre vers la cuve.

TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 2 / 4 Position point mort haut Position quelconque Position point mort bas AB = 40 mm; OA = 9 mm ; diamètre du piston d= 20mm Problématique : • On souhaite vérifier si la géométrie choisie permet de respecter le critère de pression maxi de 20 bars du cahier des charges • On souhaite vérifier si la géométrie choisie permet de respecter le critère de débit d'air de 27 l / min du cahier des charges Travail demandé. Question 1 : Déterminer la cylindrée de la pompe (volume d'air déplacé par révolution du vilebrequin) et la pression maxi. Question 2 : Donner le graphe de liaison de ce système, faire le schéma cinématique de ce mécanisme. Question 3 : Donner les caractéristiques, le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système. Question 4 : Déterminer la loi E/S du système par fermeture géométrique. Question 5 : En déduire la vitesse du piston par rapport au cylindre. Question 6 : Tracer l'évolution du débit à vide (pression extérieur de 1 bar). Question 7 : Conclure vis-à-vis des performances annoncées. í µâƒ— í µâƒ— í µ í µ í µ 2,5 mm

TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 3 / 4 Exercice 2 : POMPE OSCILLANTE. La pompe oscillante représentée ci-dessous se décompose en quatre classes d'équivalence : • le corps 1, • le cylindre oscillant 2, • le piston 3, • la manivelle 4. La rotation de la manivelle 4 autour de l'axe )z,O(

1

entraîne dans un mouvement oscillant le piston 3. Le paramètre de rotation de la manivelle est ),(

4 xx=a . Le paramètre associé au cylindre oscillant est noté b tel que ),( 2 xx=b . On note 4 .xeOA=

(e excentration). On définit le point B, centre de la liaison pivot entre le cylindre oscillant 3 et le corps 1 tel que lOB=

On définit le point C, extrémité du piston : í µí µ=í µ.í µ, OA =e= 9 mm, OB =l= 55 mm, AC =L= 55 mm, BD= 10 mm, diamètre du piston d = 10 mm Problématique : • On souhaite vérifier si la géométrie choisie permet de respecter le critère de pression maxi de 20 bars du cahier des charges • On souhaite vérifier si la géométrie choisie permet de respecter le critère de débit d'air de 27 l / min du cahier des charges Travail demandé. Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce système. Question 2 : Tracer le schéma cinématique avec la même orientation que celle du dessin. Question 3 : Donner la cylindrée de la pompe et la pression maxi. Question 4 : Donner les caractéristiques, le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du mécanisme. Question 5 : Déterminer la loi E/S du système par fermeture géométrique. Question 6 : En déduire la vitesse du piston par rapport au cylindre oscillant. Question 7 : Tracer l'évolution du débit à vide (pression extérieur de 1 bar). Question 8 : Conclure vis-à-vis des performances annoncées. í µâƒ— í µâƒ— í µ í µ í µ í µ-....⃗ í µ,....⃗ í µ í µ

TD n°3 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 4 / 4 Exercice 3 : POMPE HYDRAULIQUE A PISTONS RADIAUX í µí µ=í µ ; í µ : diamètre du cylindre de la pièce 1 ; í µí µ=í µ Q1 : Réaliser le graphe des liaisons du mécanisme en considérant un seul piston Q2 : Réaliser le schéma cinématique du mécanisme en considérant un seul piston Q3 : Par fermeture géométrique, déterminer la loi d'entrée/sortie de ce mécanisme ( q , x ) Exercice 4 : SYSTEME A CROIX DE MALTE Le mécanisme de transformation de mouvement à croix de Malte étudié, est constitué d'un bras moteur équipé à son extrémité d'un galet qui vient s'engager dans une des quatre rainures usinées dans une roue réceptrice, dont la forme évoque celle d'une croix de Malte. Le mouvement du bras moteur est une rotation continue alors que celle de la roue est intermittente. í µí±‘í µ=í µ; Q1 : Pa r fermeture gé ométrique, déterminer la loi d'ent rée/sortie de ce mécanisme ( q , b ) (on distinguera le cas où le galet est engagé dans le rainure et le cas où il ne l'est pas b

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