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NERGIE ELECTRIQUE

DANS UN CHAÎNE DE CONVERSION EOLIENNE PAR LA TECHNIQUE

MPPT FLOUE

A. TAMAARAT1, A. BENAKCHA2

1Unité de Recherche en Energies Renouvelables en Milieu Saharien, URERMS. Centre de

Développement des Energies Renouvelables CDER 01000, Adrar, Alegria, a.tamaarat@yahoo.fr

2Laboratoire LGEB, Université de Biskra. B. P 145 Biskra, Algérie

RÉSUMÉ

comportement de la turbine éolienne utilisant une génératrice asynchrone à double alimentation (GADA). Dans

fonctionnement avec un rendement énergétique maximal. Les résultats de simulation obtenus lors de

montrent que les performances de la commande sont acceptables.

comme une solution raisonnable pour l'optimisation de la conversion énergétique dans les systèmes éoliens, car

elle offre une grande possibilité pour éviter les problèmes soit techniques ou économiques liés à des stratégies

conventionnelles.

Mots Clés: Eolienne; Générateur asynchrone à double alimentation (GADA); Extraction de la puissance

maximale (MPPT); Logique floue; Rapport de vitesse optimal. Coefficient de puissance.

NOMENCLATURE

Lettres grecques : Pm puissance mécanique captée par la turbine (W) (kg/m3) turb lent (rad/s) ȁ Rapport de vitesse (Ȝ=R.ȍturb / vv) J inertie totale (kg.m2) ȕ (degré). Cvis couple des frottements visqueux (Nm) Symboles : Paéro Puissance aérodynamique captée -estimée- (W)

S surface balayée par les pales (m2)

Pélec Puissance électrique produite par la génératrice (W) Vv vitesse du vent en (m/s). ǻ Somme des pertes (W) R rayon des pales de l'aérogénérateur (m) PJs,PJr Pertes Joule dans le stator et le rotor (W)

Cp coefficient de puissance Pfrot Pertes mécaniques par frottements et ventilation (W)

1. INTRODUCTION

Ces dernières années, la production des énergies renouvelables, particulièrement celle produite par des éoliennes,

. Dans la chaîne de conversion éolienne, l

mécanique puis elle-même sera transformée en énergie électrique par une génératrice électromagnétique. Notre

étude est consecrée à la zone de fonctionnement où l'angle de calage des pâles est fixé et la vitesse de rotation est

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contrôlable pour capter le maximum de puissance. Dans cette zone délimitée par la vitesse du vent de démarrage

partie de la courbe est caractérisée par une

puissance proportionnelle au cube de la vitesse de rotation. Dans ce cas, le système doit être arrangé de manière

fait en maximisant le coefficient de puissance Cp

(Maximum Power Point Tracking), la sortie du système MPPT est une vitesse optimale variant selon la vitesse

du vent capturée.

Plusieurs travaux ont abordé le problème d'optimisation de la production d'énergie éolienne, en utilisant

délivrer la référence de vitesse. On peut classer ces techniques en deux familles, selon que la vitesse du vent et

les caractéristiques aérodynamiques sont nécessaires ou non à la génération de la référence: La méthode de la

vitesse spécifique optimale (Tip Speed Ratio-TSR), la commande en boucle de puissance (power signal feedback

-PSF)), méthode de commande Perturbation et Observation (P&O

logique floue (Fuzzy Logic Control - FLC). Récemment, la commande par logique floue a été utilisée dans les

systèmes de poursuite du point maximum de puissance (MPPT) [1,2]. Contrairement à des méthodes MPPT

conventionnelles, cette commande offre quelques avantages comme: elle ne nécessite pas la connaissance exacte

du modèle à réguler [3,4]. Elle ne dépend ni des paramètres du système ni des paramètres climatiques. Ainsi,

elles peuvent traiter des non linéarités. Il y a des techniques se basant sur d'autres méthodes intelligentes comme

les réseaux de neurones [5,6]. Il y a aussi des méthodes hybrides [7]. et commande.

2. ETUDE THEORIQUE

A)

du vent sur une surface S et en faisant l'hypothèse que la vitesse du vent est identique en chaque point de cette

surface, le volume d'air qui traverse cette surface en 1 seconde est égal à ȡ S. Par conséquent, la puissance

incidente du vent est cinétique et dépend de la surface que le capteur éolien propose au vent, cette puissance Pv

est définie par la relation suivante: 2...2 1 vvVSp (1)

En pratique la puissance captée par une turbine de vent de rayon R est exprimée par le coefficient Cp appelant

ainsi coefficient de puissance.

FIGURE 1. Modèle d'une turbine éolienne

Chaque turbine éolienne est caractérisé par sont propre coefficient de puissance, ce coefficient est donné par:

Vent

Multiplicateur

R

Cturb Cturb-g

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59.0..

.2 3 v m v mpVS p P pC (2) Pour définir une approximation mathématique de la courbe de Cp numérique comme par exemple: )4,18exp(]2,1358,0002,0)151.(73,0[EEOc c pC avec : )1 035,0
08,0

1/(13 cOEOO

Sur la figure. 2, on donne la représentation graphique de Cp en fonction de Ȝ et pour différentes valeurs de ȕ.

FIGURE 2. Représentation de coefficient Cp

On obtient le couple mécanique de la turbine en divisant la puissance Pm 23)(2
1 v turbturb mturbVRCpPCO: : (4) à partir de la somme des couples totaux appliqués au rotor de la génératrice: visemgturbmecCCCdt dJ : (5)

B) MPPT basées sur la logique floue (Fuzzy Logic Control - FLC): La commande utilisant la logique floue

n'est que le prolongement de la méthode perturbation et observation. L'objectif principal de ce travail est

d'utiliser la commande MPPT floue afin d'optimiser l'extraction d'énergie électrique dans la chaîne de conversion

éolienne. La structure du contrôleur floue proposée est montrée sur la figure. 3. Gȍ CF GP Z-1 ȴP

ǻȍref

ȍref

P Z-1 Z-1 e(t-1) e(t) E(t)

ȴE(t)

ȴe(t)

U(t) PI

Cem-ref

Paero Pélec

Pjs+Pjr Pmec

(3) (ʄ opt , Cp-max ) ICEMAEP2016, October 30-31, 2016, Constantine,Algeria M.KADJA, A.ZAATRI, Z.NEMOUCHI, R.BESSAIH, S.BENISSAAD and K. TALBI (Eds.) 570

FIGURE 3. Schéma synoptique de contrôle pour suivre le point (MPPT) en utilisant la logique floue

La vitesse de rotation de la génératrice est régulée de manière à suivre la vitesse de référence (ref) obtenue à la

sortie du régulateur flou. Le régulateur de vitesse détermine alors la référence du couple électromagnétique de la

génératrice. Il faut noter qu'il est impossible de mesurer directement le couple mécanique de la turbine et la

puissance aérodynamique est un paramètre inaccessible dans la réalité [8]. Dans notre cas, on mesure la

puissance électrique et les différentes pertes (électriques ou mécaniques) et on déduit la puissance

aérodynamique captée par l'éolienne. On néglige toutes les pertes dans les convertisseurs et dans le filtre et on ne

prend en compte que les pertes mécaniques et les pertes Joule dans le stator et le rotor de la machine. Dans ce

cas, on peut écrire:

JrJsfrotélecaéro

élecaéro

pppPP pPP (6)

Sachant que :

2 222
222
)(33 )(33 fP iiRIRp iiRIRp mec qrdrrrrJs qsdssssJs (7)

Le régulateur flou possède deux entrées (la puissance aérodynamique P et la vitesse de rotation ) et une seule

ref). Ces variables sont définies pendant une période d'échantillonnage par les équations suivantes: ][]1[][ ]1[][ ]1[][ ttt tt tPtPP refref: : (8) )]1()([)( teteGtE PGtE e e (9)

Où, Ge, Ge et Gu e(t), ǻe(t), u(t)

respectivement. Ils permettent de changer la sensibilité du régulateur flou sans en changer la structure. Les

grandeurs [E(t), ǻE(t), E (t)] choisi pour chaque variable les formes triangulaires et trapézoïdales comme le montre la figure suivante:

FIGURE 4.

1 NG NP EZ PP PG

0

ʅ(E, ȴE,U)

0 1 -1

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Les variables linguistiques sont notées comme suit: NG pour négatif grand, NP pour négatif petit, EZ pour

environ zéro, PP pour positif petit, et PG pour positif grand. Les règles d'inférences sont illustrées sur le tableau

suivant:

TABLEAU 1. Table des décisions floues

3. RESULTATS

Nous allons tester le comportement de la turbine éolienne lors de variations de la vitesse du vent. La figure.5

présente les résultats de la simulation du système en appliquant la technique MPPT flou. E

NG NP EZ PP PG

NG NG NG NG NP ZE

NP NG NP NP ZE PP

EZ NP NP ZE PP PP

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