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Les capteurs Dans un système automatisé de production ce secteur de détection représente le service de surveillance et renseignement du mécanisme Il contrôle
C'est quoi un système automatisé de production ?
L'automatisation de la production consiste à transférer des t?hes de coordination, auparavant exécutées par des opérateurs humains, dans un ensemble d'objets techniques appelé Partie Commande (PC). Augmenter la productivité: fabriquer le maximum de produits pendant le minimum de temps.Quelles sont les différentes parties d'un système automatisé de production ?
Un système automatisé est constitué de deux parties distinctes :
la partie commande, qui traite des informations ;la partie opérative, composée de capteurs et d'actionneurs.Pourquoi Doit-on automatisé Un système de production ?
L'automatisation des opérations renforce la productivité, la fiabilité, la disponibilité et les performances. Elle peut également réduire les coûts d'exploitation. Le passage à des opérations en service réduit offre un bon retour sur investissement.- Les systèmes automatisés sont des solutions choisies par de nombreuses entreprises visant l'amélioration des performances des opérations. Les transstockeurs, les convoyeurs ou le Pallet Shuttle peuvent être intégrés dans n'importe quel entrepôt dans le but d'optimiser les flux de marchandises.
AVERTISSEMENT
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LIENS Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 122. 4 Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10U.ER.S.T.M.LA.
THESE présentéeàL'UNIVERSITEDENANCYl
pourl'obtentiondugradedeDocteurdel'UniversitédeNancyl
Option"ProductionAutomatisée"
parHervéPANETTO
UniversitédeNancyl
UNECONTRIBUTIONAUGENIEAUTOMATIQUE:
LEPROTOTYPAGE
DESMACHINESETSYSTEMES
AUTOMATISESDE
PRODUCTION
Président
Rapporteurs
Directeur
deThèseExaminateurs
R.HUSSONProfesseuràl'LN.P.L.
DirecteurduC.R.A.N.
F.PRUNETProfesseur
àl'U.S.T.L.Montpellier
Directeur
DptS.D.C.LA./L.A.M.M.
lF.AUBRYProfesseuràl'LN.P.L.M.VERONProfesseur
àl'UniversitédeNancy1
DirecteurduL.A.C.N./C.R.A.N.
DirecteurduL.A.M.
desMoyens-SPIEAUTOMATION deNancy1-L.A.C.N./C.R.A.N.Lamiseenoeuvredes
àl'évolutiondu.GÈnie
Automatiqueet
(codage d'objetscommune faireentreprise. deConception ofmethodsand suchasstructuration, ofdeveloppement tools.Atshort-dated,thedefinition ofanAutomationEngineeringCASEwouldSOMMAIREGENERAL
INTRODUCTION·PROBLEMATIOUE
CHAPITRE1 :SPEX:UNOUTIL,DEUXMETIERS
1.SPEX:UNOUTIL,DEUXMETIERS1
1.DéfinitionduGénieAutomatique1
2.LesbesoinsenGénieAutomatique2
3.Principes importésduGénieLogiciel6
3.1.Laréutilisation6
3.2.Lesqualitésnécessaires
àlaréutilisation7
3.3.Lanotiond'objet8
3.3.1.Définition8
3.3.2.Lanotiondemessages9
3.3.3.Lanotiondeclasse9
3.3.4.L'instanciation9
3.3.5.L'héritage9
3.4.SPEXetleGénieLogiciel10
II.FONCTIONNALITES
DEL'OUTILSPEX12
3.LesBoîtesFonctionnelles21
3.1.Définition21
3.2.Leprocessusdecréation22
3.2.2.L'éditeurGrafcet23
3.2.3.LeséditeursSchémas
àrelaisetLogigrammes25
3.2.4.L'éditeurLangageC26
3.2.5.L'éditeurdePupitresdecommande28
3.4.Leprocessusdegénéralisation
314.LeDiagrammeFonctionnel33
4.1.Définition33
4.2.Leprocessusdecréation33
4.2.1.Lesdémarchesméthodologiques
33SOMMAIREGENERAL
installation35LLesVuesdel'application37
4.3.Leprocessusd'instanciation39
4.4.Leprocessusdegénéralisation40
6.1.Tracetextuelledesévènements44
6.2.ScénariodeTestsurSPEX45
6.3.Algorithmed'interprétation49
III.CONCLUSIONSETPERSPECTIVES50
SOMMAIREGENERAL
I.SEMANTIQUEDESOBJETSD'AUTOMATISATION
1.Introduction
2.Lesmodèles
1.Modèlespratiques
1.1.Actinomies
2.Modèlescognitifs
2.3.Approcheorientée"ObjetProduit"
2.4.AutresApproches
II.CONCLUSIONDUCHAPITREII
1 1 3 5 5 9 9 11 11 17 20 22SOMMAIREGENERAL
CHAPITREIII:DEL'INTERCONNEXIOND'OUTILS
1.DEL'INTERCONNEXIOND'OUTILS...1
1.1.Verslesphasesamontducycledevie2
1.CorrespondancedirecteentreIDEFOetSPEX2
deConceptiondesMSAP 52.1.PositionduproblËme5
2.4.L'outilassociÈ:GRILLES19
2.5.L'interfaceGRILLE-SPEX30
1.2.Verslesphasesavalducycledevie35
1.GÈnÈrateursdecode35
decommande 412.4.Lecontrôleurd'exécution41
del'outilSPEX 483.EmulateurdePartieOpérative52
II.CONCLUSIONSDUCHAPITREIII54
SOMMAIREGENERAL
DEGENIEAUTOMATIQUEPARTICULIER
PARTICULIER
11.BilandesAteliersdeGénieLogiciel1
2. 3.3.2.Perspectivesd'intégrations6
3.2.1.Intégration"faible"desoutils6
3.2.2.Intégration"forte"desoutils7
1.Lemodèleconceptuel"objet"d'unAtelierdeGénieX 8
3.2.3.
Leprojetd'intégration21
II.CONCLUSIONSDUCHAPITREIV27
CONCLUSIONS
REFERENCESBlliLIOGRAPHIQUES
ANNEXES
1 J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J JIntroduction-Problématique
Introduction-Problématique
Introduction-Problématique
INTRODUCTION-PROBLEMATIQUE
CadreGénéraldel'étude
desprincipeslargementéprouvésparleGénieLogicieltelsquestructuration,
modularité,réutilisation,GénieAutomatique.
faitsentiretontnécessitédes concepteurs.Des etdoivent,pourêtre praticables,êtresupportéespardesoutilsinformatisésou outils méthodes. eterreursd'interprétation. d'abstractionparunecombinaisondesniveaux ouparticulier.En page1Introduction-Problématique
ProductionManufacturière.
MaquettageetPrototypage
la),alorsqu'ilestdéjàtrop tard,économiquementpouruneremise validation 1b). re-spécificationSPECIFICATION1<-..-.....-----,---------i
1--RECETIE
TESTSUNITAIRES
re-conceptionGENERALE
'II/re-conception ..-----4--,dÈtaillÈe..------,CONCEPTIONIL
DETAILLEE-ï- -
<_--EnThéorieIntroduction-Problématique
maquette etscénariosmaqueuage etvalidation prototypage etvalidation prototypage etvalidation etvalidationscénarios detestsRECETffi
scÈnariosdetests prototype etscÈnarios scÈnarios detests automatisme exÈcutable,cecipourcomplÈter etsurtoutsa spÈcification. Une ‡direprochedulangage d'implÈmen tation. laquestion: page3Introduction-Problématique
attentes desesfutursutilisateurs? unlangage prochedel'implémentation[BOU90]maisindépendammentdesmoyens utilisésdansl'applicationréelle. chapître 1), permettre: -laconstructiond'une connaîtreleurcomportementinterne; -l'élaborationd'un composantsdelamaquette.L'exécution qu'ellesinduisent. ducycledevieproposépar[VOG88],nouspouvonssituerlemaquettageetleprototypagesurlaFigure2 :
page4Introduction-Problématique
EXPRESSION
DESBESOINS
.,..........-._...._.._ _...._ _........: :"l,... TESTS DUSYSTEME
MODELE
CONCEPTUEL
MODELE
LOGIQUE
MODELE
PHYSIQUE
..-..__......---_..... d'uneentitéPlandumémoire:
Chapitresprincipaux:
page5Introduction-Problématique
inspirésduGénieLogiciel;SystèmesAutomatisés;
-aprèsAutomatiqueparticulier;
Transfert.
page6 1Chapitre1:SPEX:unoutil,deuxmétiers
SOMMAIRE
Chapitre1
1.SPEX:UNOUTIL,DEUXMETIERS
1.DéfinitionduGénieAutomatique
2.LesbesoinsenGénieAutomatique
3.Principesimportés
duGénieLogiciel 3.1.Laréutilisation
3.2.Lesqualitésnécessaires
àlaréutilisation
3.3.Lanotiond'objet
3.4.SPEX
etleGénieLogicielII.FONCTIONNALITESDE
L'OUTILSPEX
3.LesBoîtesFonctionnelles
3.1.Définition
3.2.Leprocessusdecréation
3.4.Leprocessusdegénéralisation
4.LeDiagrammeFonctionnel
4.1.Définition
4.2.Leprocessusdecréation
4.3.Leprocessusd'instanciation
4.4.Leprocessusdegénéralisation
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