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Amplificateur opérationnel en régime linéaire - F2School
Amplificateur opérationnel en régime linéaire: exercices corrigés Keywords electroussafi; exercices corrigés; génie électrique; circuits électriques; électronique de puissance; thyristor; Noureddine ROUSSAFI
Amplificateur Opérationnel
Régime linéaire
Composant actif à base de transistors
Doit être alimenté par une source continue
Sert à amplifier des signaux et/ou faire des opérations sur ces signaux Comportement différent suivant la fréquence des signaux2 régimes : linéaire et saturation
I. Modèle de l'AOP
e+ entrée non inverseuse e- entrée inverseuseS : sortie
Vcc : alimentation symétrique
II. Caractéristique de transfert
Ve =e+ - e-
-Vcc +Vcc e- e+ + S Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 2
• Régime saturé : Ve< -ε ou Ve > +ε
Vs peut prendre 2 valeurs : +Vcc=Vsat ou -Vcc=-Vsat • Régime linéaireVs=Ad.Ve
Ad : gain de l'aop (de l'ordre de 10
5) Cette zone est très étroite. Ex : si Vcc=15v alors,ε = 15/105 = 15.10-5V
III. AOP idéal
On fait les hypothèses suivantes :
• Absence de courants d'entrée : i+=i-=0 • Gain infini Ad-> • Résistance de sortie nulle • Résistance d'entrée infinie -Vcc +Vcc e- e+ + S -U -Vsat +Vsat +U (Alim) Vs Ve Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 3
ε V-
V+ e- e+Vs=∞.ε
S Vs +Vcc -Vcc Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 4
IV. Imperfections des AOP
a. Comportement en fréquence de l'AOP Le gain de l'AOP dépend de la fréquence du signal d'entrée. Ad diminue avec la fréquence comme un premier ordreAdo AdoAd= =>T(p)=f p1+j 1+fcωc
On définit le produit gain-bande (facteur de mérite) M=A do.fcCe produit gain-bande est constant lorsque l'AOP est inséré dans un montage de gain
A< A.fc'= A
do.fc Exemple en montage inverseur
Vs+R2.i+
ε=0 soit i=-( ε+Vs)/R2
Ve-R1.i+
ε=0 soit i=(Ve+ ε)/R1
Donc Ve+εVs+ε=- =>R2.Ve+R2.ε=-R1.Vs-R1.εR1 R2 R2 R1 ε=- Ve- Vs=K1.Ve-K2.VsR1+R2 R1+R2
i R1 R2 Ve Vs i Amplificateur opérationnel en régime linéaire Ivan FRANCOIS 5
Vs K1 K2.T(p) R2= . =- H(p)Ve K2 1+K2.T(p) R1
+Α൩ ൣ2Α2ΐ T(p) étant un système du premier ordre avec
K=-K2.Ado
1τ=
ωc En boucle fermée,
ωc'= ωc.(1+K)
soit K'. ωc'=K. ωc
Le produit gain bande est constant
T(p) K2 + Vs K1 Ve T(p) K2 -
+ Vs Ve Amplificateur opérationnel en régime linéaire Ivan FRANCOIS 6
b. Vitesse de balayage : slew rate La vitesse de variation de la tension de sortie est limitée maxdVsSR=( )dt Fréquence maximale d'utilisation :
Soit une tension sinusoïdale vs = VSMax.sin(ωt) présente en sortie de l'AOP ; pour que cette
tension ne soit pas déformée, sa pente maximale (à l'origine) doit être inférieure à SR.
dv s /dt = ω.VSMax.cos(0) = ω.VSMax < SR donc f < SR/(2π.VSMax) Ordre de grandeur : 0,5 V/
μs pour un 741 13 V/μs pour un 081
Exemple : pour V
SMax = 10 V et SR = 0,5 V/μs f < 8 kHz
Amplificateur opérationnel en régime linéaire Ivan FRANCOIS 7
Le slew rate se manifeste d'autant plus que :
• l'amplitude du signal de sortie est grande • la fréquence du signal est élevée c. Tension d'offset Lorsque l'on applique une tension d'entrée nulle Ve=0 à un AOP, on constate que la tension de sortie n'est pas nulle. Cette tension peut aller jusqu'à 5mV pour certains AOP. Certains AOP possèdent des bornes permettant de compenser cette tension d'offset. Amplificateur opérationnel en régime linéaire Ivan FRANCOIS 8
Montages à Amplificateur opérationnel en
fonctionnement linéaire I. Principe et règle d'or
Tout se passe comme si les tensions sur les deux entrées de l'amplificateur opérationnel étaient égales
V+=V-.
ε=V+-V- = 0
Les courants d'entrée de l'amplificateur opérationnel sont négligeables En effet les impédances d'entrée sont infinies. Tous les montages en fonctionnement linéaire reposent sur l'utilisation d'une réaction de la tension de sortie sur l'entrée inverseuse (principe de réaction). II. L'amplificateur non inverseur
Vs ε V-
V+ e- e+ S Aε i+ i- i R1 R2 Ve Vs i Amplificateur opérationnel en régime linéaire Ivan FRANCOIS 9
En régime linéaire :ε=0
i+=i-=0 v+=v-=Ve Vs R2=1+Ve R1
En régime non linéaire
Le fonctionnement est linéaire tant que |Vs|Saturation
-U -Vsat +Vsat -ε1 +ε1 +U (Alim) Vs A.fc'= A
do.fcExemple en montage inverseur
Vs+R2.i+
ε=0 soit i=-( ε+Vs)/R2
Ve-R1.i+
ε=0 soit i=(Ve+ ε)/R1
Donc Ve+εVs+ε=- =>R2.Ve+R2.ε=-R1.Vs-R1.εR1 R2 R2 R1ε=- Ve- Vs=K1.Ve-K2.VsR1+R2 R1+R2
i R1 R2 Ve Vs i Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 5
Vs K1 K2.T(p) R2= . =- H(p)Ve K2 1+K2.T(p) R1
+Α൩ ൣ2Α2ΐT(p) étant un système du premier ordre avec
K=-K2.Ado
1τ=
ωcEn boucle fermée,
ωc'= ωc.(1+K)
soit K'.ωc'=K. ωc
Le produit gain bande est constant
T(p) K2 + Vs K1 VeT(p) K2 -
+ Vs Ve Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 6
b. Vitesse de balayage : slew rate La vitesse de variation de la tension de sortie est limitée maxdVsSR=( )dtFréquence maximale d'utilisation :
Soit une tension sinusoïdale vs = VSMax.sin(ωt) présente en sortie de l'AOP ; pour que cette
tension ne soit pas déformée, sa pente maximale (à l'origine) doit être inférieure à SR.
dv s /dt = ω.VSMax.cos(0) = ω.VSMax < SR donc f < SR/(2π.VSMax)Ordre de grandeur : 0,5 V/
μs pour un 741 13 V/μs pour un 081
Exemple : pour V
SMax = 10 V et SR = 0,5 V/μs f < 8 kHz
Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 7
Le slew rate se manifeste d'autant plus que :
• l'amplitude du signal de sortie est grande • la fréquence du signal est élevée c. Tension d'offset Lorsque l'on applique une tension d'entrée nulle Ve=0 à un AOP, on constate que la tension de sortie n'est pas nulle. Cette tension peut aller jusqu'à 5mV pour certains AOP. Certains AOP possèdent des bornes permettant de compenser cette tension d'offset. Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 8
Montages à Amplificateur opérationnel en
fonctionnement linéaireI. Principe et règle d'or
Tout se passe comme si les tensions sur les deux entrées de l'amplificateur opérationnelétaient égales
V+=V-.
ε=V+-V- = 0
Les courants d'entrée de l'amplificateur opérationnel sont négligeables En effet les impédances d'entrée sont infinies. Tous les montages en fonctionnement linéaire reposent sur l'utilisation d'une réaction de la tension de sortie sur l'entrée inverseuse (principe de réaction).II. L'amplificateur non inverseur
Vsε V-
V+ e- e+ S Aε i+ i- i R1 R2 Ve Vs i Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 9
En régime linéaire :ε=0
i+=i-=0 v+=v-=VeVs R2=1+Ve R1
En régime non linéaire
Le fonctionnement est linéaire tant que |Vs|Saturation
Saturation
Linéaire
Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 10
Impédance d'entrée :Ze=Ve/ie=∞
Impédance de sortie Zs=Vs/is=
III. L'amplificateur inverseur
En régime linéaire :ε=0
i+=i-=0 v+=v-2ΐ൩ ൣ6²
2ΑVs R2=-Ve R1
En régime non linéaire
Ve+ε=R1.ib=-R1.(Vs+ε)/R2
Vs=-(1+R2/R1)
ε-(R2/R1)Ve
Vs Ve Vsat -VsatPente 1+R2/R1
Fonctionnement
linéaireSaturation
i+ i- i R1 R2 Ve Vs i Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 11
Le fonctionnement est linéaire tant que |Vs|Saturation
-U -Vsat +Vsat -ε1 +ε1 +U (Alim) VsSaturation
Saturation
Linéaire
Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 12
Vs Z2=-Ve Z1
IV. Le suiveur
Vs=1Ve
Adaptation d'impédance
Application de l'AO en adaptateur d'impédance
Lorsque l'on charge un montage par un autre, l'interaction des impédances des montages amont et aval altère la tension E prélevée. Dans ce cas, Vc devient différent de Ve. i Z1 Z2 Ve Vs i Ve Vs Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 13
6¢ ൩:¢
Pour éviter cet inconvénient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul. C'est ce
que réalise le montage suiveur. Vc=VeVe=E car i+=0
Donc Vc=E
ZcMontage amont
Zs E VcMontage aval
ZcMontage amont
Zs E VcMontage aval
Ve Amplificateur opérationnel en régime linéaireIvan FRANCOIS 14
V. L'additionneur inverseur
2ΐȁ6ΐ ൢ ۋ
2 2VI. Le soustracteur
+3 2 3 -RV = Ve2R +R Ve1-V V -Vs Ve1 Vs 1 1= => + =V ( + )R1 R R1 R R1 R V2 V1 i R1 Rquotesdbs_dbs10.pdfusesText_16[PDF] exercices corrigés analyse du bilan
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