[PDF] Agisoft PhotoScan Manuale duso

IndicedeicontenutiPanoramica..............................................................................................................................................vComefunziona........................................................................................................................................vInformazionisulmanuale......................................................................................................................v1.Installazione........................................................................................................................................1Requisitidisistema.................................................................................................................................1AccelerazioneOpenCL...........................................................................................................................1Proceduradiinstallazione...................................................................................................................2LimitazionidellaversioneDemo.......................................................................................................22.Acquisirelefoto..................................................................................................................................4Attrezzatura............................................................................................................................................4Impostazionidellafotocamera..............................................................................................................4Requisiti:oggetti/scene.......................................................................................................................4Pre-elaborazionedell'immagine..........................................................................................................4Comeagiresugliscenari........................................................................................................................5Restrizioni................................................................................................................................................63.Flussogeneraledilavoro.....................................................................................................................8Impostazionidellepreferenze...............................................................................................................8Acquisiscifoto..........................................................................................................................................8Allineafoto...............................................................................................................................................11Generareunanubedensadipunti.......................................................................................................14Generarelamesh....................................................................................................................................15Generarelatexturedelmodello...........................................................................................................17Generareunmappingapiastrelle......................................................................................................19Generareunmodellodigitaledielevazione.......................................................................................20Generareunorthomosaico.................................................................................................................21Salvataggiodeirisultatiintermedi........................................................................................................22Exportdeirisultati...................................................................................................................................234.Riferimenti............................................................................................................................................35Calibrazionefotocamera......................................................................................................................35Impostazionedelsistemadicoordinate............................................................................................37Ottimizzazione......................................................................................................................................43 Lavorarecontargetcodificatienoncodificati.............................................................................465.Misurazioni............................................................................................................................................48Gestirelemisuresullamesh.................................................................................................................48GestirelemisuresulmodelloDEM.....................................................................................................49Calcolarel'indicedivegetazione.........................................................................................................516.Gestioniemodifiche..............................................................................................................................53Utilizzarelemaschere............................................................................................................................53Gestioneemodificadellenuvoledipunti...........................................................................................57Classificareipuntidellanubedensa.....................................................................................................59Gestioneemodificadellageometriadelmodello.............................................................................61GestioneemodificadelleseamlinesdelmodelloOrthomosaico.................................................647.Automatizzare.......................................................................................................................................66Usareigruppidifoto(chunks).........................................................................................................66Elaborazione4D....................................................................................................................................70GliscriptPhiton..............................................................................................................................728.ElaborazioniinRete..............................................................................................................................73Panoramica...........................................................................................................................................73Componentideigruppididati...............................................................................................................73Settaggiodeigruppididati......................................................................................................................74Amministrareigruppididati...............................................................................................................76_______________________________________________________________________________________iii

_____________________________________________________PanoramicaAgisoftPhotoScanèunasoluzioneavanzatadimodellazione3Dvoltaacrearecontenuti-oggetti3Ddiqualitàprofessionaledaimmaginifisse.Basatosullapiùrecentetecnologiadiricostruzionemulti-view3D,operaconimmaginiarbitrarieed èefficacesiaincondizionico ntrollatee nonc ontrollate.Lefotoposson oessereprelevatedaqualsiasiposizione,acondizionechel'oggettodaricostruiresiavisibilesualmenoduefoto.Sial'allineamentodelleimmaginichelaricostruzionedelmodello3Dsonocompletamenteautomatizzati.ComefunzionaIngeneralel'obiettivofinalediPhotoScanèquellodigenerarelatextureeilmodello3Dattraversol'utilizzodiun'attivitàfotografica.Laprocedura,dall'acquisizione delmaterialefotograficoallagenerazionedelmodello3D,ècompresainquattrofasiprincipali.1.Laprim afaseèl'allineament odellafoto cam era.InquestafasePhotoScancercaipunticomunisu llefotografie,calcolaedetermina lapo sizionedellafotocamerape rogniimmagineeaffinaiparametrid icalibrazionedellafotocamera.Comerisultatogeneraunanuvolasparsadipuntieuninsiemediposizionidellafotocamera.Lanuvolasparsadeipuntirappresentairisultatidiallineamentodellefotoenonsaràutilizzatadirettamentenell'ulterioreproceduradicostr uzionedelmodello3D(fattaecce zionep erilmetododiricostruz ionedeipuntibasedellanuvolasparsa).Tuttav iaida tiottenutip ossonoessereesportatiperunulterioreutilizzoinprogramm iesterni.Peresempio, lanuvolasparsa dipuntipuòessereutilizzatacomeriferime nto,inune ditor3D. Alcontra rio,ilse tdiposizionid ellafot ocameraènecessariaperlesuccessiveelaborazionidelmodello3DinPhotoScan.2.Lafasesuccessivaèlacostruzionenubedensadipunti.Sullabasedelleposizionidiripresastimatedellecamere,PhotoScangeneraunanubedensad ipunti.Lanube densadipunt ipuòes seremodificataeclassificataprimadiunaattivitàdiesportazioneoprimadellagenerazionedellameshdelmodello3D.3.Laterzafaseèlacostruzionedellamesh.PhotoScanricostruisceunameshpoligonale3Dcherappresental'oggetto,basandosisullanubedensad ipuntiottenutadalcalcolodellemisurerilevatedallasuperficiedell'oggettofotografato.Esisteinoltreunmetodobasatosuunanuvolasparsadipuntiperunapiùrapidagenerazionedellageometria.Generalmenteciso noduemetodialgoritmidisponibiliinPhot oScanche possonoessereapplicatipergenerarelamesh3D:HeighField-persuperficipianeArbitrary-perqualsiasialtrotipodioggetto.Dopoavergeneratolamesh,potrebbeesserenecessariomodificarla.PossonoessereeseguitedaPhotoScanalcunecorrezioni,comeladecimazionedellamesh,larimozionedicomponentistaccati,lachiusuradibuchinellamesh,ecc.Perulteriorieditingcomplessisipuòricorrereastrumentidieditor3Desterni.PhotoScanpermettediesportarelamesh,modificarlaconaltrosoftwareesuccessivamentereimportarlainPhotoScan.4.Inseguitolageometriaricostruita(cioèlamesh),potràesserestrutturatae/outilizzataperlagenerazionediorthofoto.SonodisponibiliinPhotoScandiversemodalitàditexturing,chetroveretedescrittenellasezionecorrispondentediquestomanuale,nonchénelleprocedureorthomosaicenelleproceduredigenerazioneDEM.InformazionisulmanualeFondamentalmente,lasequenzadelleoperazionisopradescrittecoprelamaggiorpartedelleesigenzedielaborazionedeidati.T uttiquesteoperazionivengonoeseguiteaut omaticamente inbaseaiparametriimpostatidall'utente.Istruzionisucomeottener equeste operazionielad escrizionedeiparametrichecontrollanoognipassaggio,sonoriportatenellesezionicorrispondentidelCapitolo3,Flussogeneraledilavoro.Inalcuniscenaridiripresafotografica,ilmascheramentodialcuneregionidellefotopotrebbeessererichiestoperl'esclusionedalcalcolo.Leapplicazionidellemascheredilavorocosìcomeleopzionidiediting,disponibiliinPhotoscansonodescrittenelCapitolo6,GestionieModifiche________________________________________________________________________________________________________________________v

__________________________________________________________________________Capitolo1.InstallazioneRequisitidisistemaConfigurazioneminima•WindowsXPosuperiore(32o64bit),MacOSXSnowLeopardosuccessivo,Debian/Ubuntu(64bit)•ProcessoreIntelCore2Duooequivalente•2GBdiRAMConfigurazioneconsigliata•WindowsXPosuperiore(64bit),MacOSXSnowLeopardosuccessivo,Debian/Ubuntu(64bit)•ProcessoreIntelCorei7•12GBdiRAMIlnumerodifotochepossonoesseretrattatedaPhotoScandipendedallaRAMdisponibileedaiparametridiricostruzioneutilizzati.Supponendochelarisoluzionediunasingolafotosiadell'ordinedi10MPix,2GBRAMsarannosufficientiperfareunmodellobasatosu20a30foto;12GBRAMpermetterannodielaborarefinoa200-300fotografie.AccelerazioneOpenCLPhotoScansupportaperlaricostruzionedimappediprofonditàhardwaregraficiaccelerati(GPU)indicatelesk:NVidiaGeForceserie8xxxeversionisuccessive.ATIRadeonHDserie5xxxeversionisuccessive.PhotoScanèingradodiutilizzareappienolapotenzadielaborazionediqualsiasidispositivoabilitatoOpenCLdurantel'attivitàdigenerazionedellanubedensadipunti,acondizionecheidriverOpenCLperildispositivosianoinstallaticorrettamente .Tuttavia,acau sadelgrannum erodidiv ersecombin azionidichipvid eo,versionididriveresistemioperativi,AgisoftècomunqueingradodiverificareegarantirelacompatibilitàdiPhotoScanconognidispositivoesuognipiattaforma.Latabel laseguenteelencaidis positiviattualmentesuppor tati(supiattaformaWindows).PresteremoparticolareattenzioneaipossibiliproblemiconPhotoScan,nell'esecuzionesuquestidispositivi.Tabella1.1.GPUsdesktopsupportatesupiattaformaWindowsNVIDIAAMDQuadroM6000RadeonR9290xGeForceGTXTITANRadeonHD7970GeForceGTX980RadeonHD6970GeForceGTX780RadeonHD6950GeForceGTX680RadeonHD6870________________________________________________________________________________________________________________________1

Gestirelefoto________________________________________________________________________________________________________________________CatturarescenariIngenerale,dedicarequalchetempoapianificarelasessionedilavoropotrebbeesseremoltoutile.•Averepiùfotoèovviamentemegliochenonaverepossibilitàdiscelta.•IlnumerodizoneciechedovrebbeessereridottoalminimoinquantoPhotoScanèingradodiricostruirelageometriavisibiledaalmenoduefotocamere.Nelcasodifotografiaaereailrequisitodisovrapposizionepuòesserecalcolatoutilizzandoiseguentivalori:60%disovrapposizionesullatoortogonalealladirezionediripresa+80%disovrapposizionelungoladirezionediripresa.•Ognifotodeveusareefficacementeladimensionedelframe:l'oggettodiinteressedovrebbeassumerel'areamassima.Inalcunicasi,deveessereutilizzatol'orientamentoverticaledellafotocamera.•Nontentarediforzarel'immaginedell'interooggettonelframedell'immagine;sealcunepartisonomancantinonèunproblemasequestepartisonopresentisualtreimmagini.•Ènecessariaunabuonailluminazioneperottenerelamigliorequalitàdeirisultati,mal'usodelflashdovrebbeessereevitato.Èraccomandatorimuoverelefontidilucenellazonadicampoinquadratadallafotocamera.•Seaveteintenzionedieffettuaremisurazionisulmodelloricostruito,nondimenticatediinserireoindividuaresull'oggetto,almenoduemarcatoriconunadistanzanotatraloro.Inalternativa,sipotrebbeposizionareunrighelloall'internodellazonadiripresa.•Incasodifotografiaaereaenelcasosianorichiestidatidigeoreferenziazione,ancheladiffusionedipuntidicontrolloaterra(GCP)(almeno10all'internodellazonadaricostruire)sononecessariperottenererisultatidimass imaqualità,siainterminidi precisionege ometric achediaccur atezzadigeoreferenziazione.Comunque,Ag isoftPhotoScanèancheingradodi completa releattivitàdiricostruzione edigeoreferenziazionesenzaGCPs.Iseguentischemirappresentanoconsiglisullecorrettemodalitàdiacquisizionedelleimmagini.Mododiripresadiunafacciata(Errato)Mododiripresadiunafacciata(Corretto)________________________________________________________________________________________________________________________5

Gestirelefoto________________________________________________________________________________________________________________________Interni(Errato)Interni(Corretto)Oggettoisolato(Errato)Oggettoisolato(Corretto)RestrizioniInalcunicasipotrebbeesseremoltodifficileoaddiritturaimpossibilecostruireuncorrettomodello3Ddauninsiemediimmagini.Unbreveelencodimotivitipicicheindicanol'inadeguatezzadellefotografie,èriportataquisotto.FotografiemodificatePhotoScanpuòelaboraresololefotononmodificatemacosìcomesonostatescattatedaunafotocameradigitale.L'elaborazionedifototagliatemanualmenteogeometricamentedeformate,rischiadifallireodi produrrerisultatialtamenteimprecisi.Modifichefotometrichenoninfluenzanoirisultatidiricostruzione.MancanzadidatiEXIFPerstimareilpuntodivistadiognifoto,PhotoScanutilizzaleinformazionisalvatenellaparteEXIFdiciascunafoto.SesonodisponibiliidatiEXIF,saràpossibileottenerelamigliorericostruzione3Dpossibile.Tuttavialaricostruzione3DpuòavvenireancheinassenzadidatiEXIF.InquestocasoPhotoScanpresupponechelalunghezzafocaleutilizzatasiaequivalenteal50mm(ftg.24x36)ecercadiallinearelefotosecondoquestaipotesi.Seilvalorecorrettodellalunghezzafocaledifferiscesignificativamentedal50mm,l'allineamentopuòfornirerisultatinoncorrettioaddiritturafallire.Intalicasiènecessarioeseguiremanualmentelacalibrazioneinizialedellafotocamera.IdettaglideitagEXIFnecessarieleistruzioniperl'impostazionemanualedeiparametridicalibrazionesonodescrittinellasezioneCalibrazionefotocamera________________________________________________________________________________________________________________________6

Gestirelefoto________________________________________________________________________________________________________________________DistorsionedegliObiettiviLadistorsionedellelentiutilizzatepercatturareleimmaginidovrebberoesserebensimulateecorretteconilBrown'sdistortionmodel,altrimentièmoltoimprobabilecheirisultatidielaborazionepossanorisultareaccurati.Fisheyeselen tiultra-angolarisonoscarsam entesuppor tatidall'algoritmo,deimodellidicomunedistorsioneimplementatoinPhotoScan.E' necessar io,quindiperavereilmassimodeirisu ltati,scegliereiltipodifoto cameradig italenell'app ositodial ogodicalibrazionedellafoto camera,primadiqualsiasilavorazione.________________________________________________________________________________________________________________________7

________________________________________________________________________________________________________________________Capitolo3.FlussogeneraledilavoroL'elaborazionedelleimmaginiconPhotoScancomprendeleseguentifasiprincipali:•caricamentodellefotoinPhotoScan;•ispezionedelleimmaginicaricate,eliminandoleimmagininonnecessarie;•allineamentodellefoto;•lacostruzionedellanubedensadeipunti;•editingdeipuntidellanubedensa;•costruzionedellamesh(Modello3Dpoligonale);•editingdellamesh;•elaborazionemappingapiastrelle;•elaborazionedelmodellodigitaleinelevato;•elaborazioneorthomosaic;•exportdeirisultati.QuandosiutilizzaPhotoScannellaversioneintegrale(nonlaDemo),irisultatiintermedidellaelaborazionedelleimmaginipossonoesseresalvatiinqualsiasifase,sottoformadifilediprogettoepossonoessereutilizzatiinsegu ito.Ilconcettodiprogettoefi lediprogetto vienebrevem entespiegatonellasezionesalvataggiodeirisultatiintermedi.Lalistadicuisoprarappresentaedelencatuttiipassinecessari:dalletuefotoallacostruzionedellatexturediunmodello3D,alleelaborazioniDEMeorthomosaicAlcunistrumentiaggiuntivichesipossonoesseremoltoutili,sonodescrittinelcapitolo.ImpostazionidellePreferenzePrimadiiniziareunprogettoconPhotoScansiraccomandadiregolareleimpostazionidelprogrammaperlevostreesigenze.NellafinestradidialogoPreferenze(schedaGenerale)disponibiledalmenuStrumenti,èpossibileindicareilpercorsodelFiledilogPhotoScandacondividereconilteamdisupportoAgisoftincasosiincontrasseroproblemidurantel'elaborazioni.QuièanchepossibilecambiarelalinguadiinterfacciaGUIconquellacheèpiùfamiliare.Leopzionisono:inglese,cinese,francese,tedesco,giapponese,portoghese,russo,italiano.NellaschedaOpenCLènecessarioverificarechetuttiidispositiviOpenCLrilevatidalprogrammavenganocontrollati.PhotoScansfruttalapotenzadie laborazion edellaGPUeaccelerailprocess oinmodo significativoseavetedecisodiattivarelaGPUneicontrolligenerali.Siconsigliadidedicareuncorefisicoperilcontrollogeneraleelerisorsedigestione.AcquisizionedellefotoPrimadiiniziarequalsiasioperazioneènecessarioselezionarequalifotosarannoutilizzatecomefonteperlaricostruzione3D.Inrealt à,lefotografieste sseno nverrannocaricateinPhot oScanfinoaquandononrisulterannonecessarie.Qu indi,quandosiattivaAcquisisciFoto...siindi canosololefotografiechesarannoutilizzateperleulteriorielaborazioni.Peracquisireunsetdifoto1.Selezionareilco mandoAcquisisciFoto...dalmenuWork flowofar eclicksulpu lsanteAcquisisciFoto...dellabarradeglistrumentinelriquadrodilavoro.________________________________________________________________________________________________________________________8

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________2.NellafinestradidialogoAggiungiFoto...sceglierelacartellacontenenteleimmaginieselezionareifiledaelaborare.QuindifareclicksulpulsanteApri.3.Lefotoselezionatesarannovisualizzatenelriquadrodilavoro.Nota•PhotoScanaccettaiseguentiformatidiimmagine:JPEG,TIFF,PNG,BMP,PPM,OpenEXReJPEGFormatMulti-Picture(MPO).FotoinqualsiasialtroformatononverrannomostratenellafinestradidialogoAggiungiFoto....Perlavorareconquestefotoènecessarioconvertirleinunodeiformatisupportati.Seavetecaricatoalcunefotoindesiderate,sipossonofacilmenterimuovereinqualsiasimomento.Perrimuoverelefotoindesiderate1.Nelriquadrodilavorodilavoroselezionarelefotodarimuovere.2.ClicktastodestrosullefotoselezionateescegliereRimuoviFotodalmenucontestualeapertoofareclicksulpulsanteRimuoviFotodellabarradeglistrumentinelriquadrodilavoro.Lefotoselezionatesarannorimossedalsetdilavoro.GruppidifotocamereSetuttelefotoounsottoinsiemedifotosonostateeseguitedaunasolaposizionedellafotocamera,perunacorrettoprocessodielaborazioneoccorreràidentificaretalegruppocomeCameraStation.E'importantechetuttelefoto individua tecomeC ameraStationsianostatefatteallastes sadistanzaoco ndifferenzatrascurabile.Laricostruzionedelmod ello3Dri chiederàcomunquel'esistenzadell asovrapposizionedi almenoduepunti.E'tuttaviapossibileesportareimmaginipanoramicheottenuteattraversoquestatecnicainCameraStation.FareriferimentoallasezioneEsportazionedeirisultatiperl'orientamentoel'esportazionedeipanorami.Inalternativa,lastrutturaagruppidellafotocamera,puòessereusataperelaborareidatidelleimmaginiininsiemipiùcomodamente,adesempiolafunzioneAbilita/Disabilitatuttelefotocamereingruppoinunsolomomento.Percreare/spostareungruppodifotocamere1.Nelriquadrodilavorodilavoroselezionarelefotodaspostare.2.Fareclicksullefotoselezi onateescegliere Filmato-NuovoGruppodiFotodalmenuconte stualeaperto.3.Unnuovogruppoverràaggiuntoall'elencoelefotoselezionatesarannospostateinquestogruppo.4.Inalter nativa,lefotoselezionateposson oess erespostatein unNuovoGruppodi FotocreatoinprecedenzautilizzandoFilmati.Pe rconfermar eilgruppocomeCameraStation,clicktastodestrodel mousesulnomedelgruppoeselezionareDefinisciilTipodiGruppodalmenudisceltarapida.ControllodellefotocaricateLefotocaricatevengonovisualizzatenelriquadrodilavoroiconlebandierecheriflettonoillorostatus.Iseguentiflagspossonoapparireaccantoalnomedellafoto:________________________________________________________________________________________________________________________9

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________a.Tuttiipianidell'immaginedaogniposizionesonocontenutiinunaimmagineseparatamultistrato.Ilnumerodiimmaginimultistratoèugualealnumerodiposizionidellafotocamera.b.Ipianicorrispondentiprovenientidatutteleposizionidellefotocameresonocontenutiinunasottocartellaseparata.Ilnumerodisottocartelleèugualealnumerodipiani.c.NelcasospecialediusodifotocameraMicaSense,nonèrichiestoalcunspecialelayout.Inquestocaso,ilposizionamentodelleimmaginidellafotocameraeirelativipianisarannoeseguitiautomaticamenteinbaseaimetadatidisponibili.Unavoltacheidatisarannocorrettamenteorganizzati,potrannoesserecaricatiinPhotoScanaformarefotocameremultipiano.L'esattaproceduradipenderàdallatipologiadilayout:seillayoutèapiùstrati(variantea),illayoutèapiùcartelle(varianteb)o(variantec)sesiutilizzanoidatidifotocameraMicaSense.Percreareuninsiemedaimmaginimultistrato1.SelezionareilcomandoAggiungiFotodalmenudis celtara pidaofa reclicksuAggiungiFotosulpulsantedellabarradeglistrumenti.2.Nellafinestrad idialogoAggiungiFotoindividuarelacartellacontenentelei mmaginim ultistratoeselezionareifileschedovrannoessereelaborati,quindifareclicksulpulsanteSelezionaCartella.3.NellafinestradidialogoAggiungiFotoselezionareillayoutdidatiCreacameramultispectraledaifilesdellefotocamere.4.Ilgrupporelativoallafotocameramultispettraleapparirànelriquadrodilavoro.Percreareuninsiemechunk-daimmaginiinmulticartelle1.SelezionareilcomandoAggiungiCartelladellabarradeglistrumenti.2.NellafinestradidialogoAggiungiCartellaindividuarelacartellaprincipalechecontienelesottocartelleconleimmagini.ClicksulpulsanteSelezionaCartella.3.Nellafinestrad idialogoAggiungiFoto...selezionareillayoutdidati Creacameramul tispettraledallecartelledellevariebande....4.Ilgrupporelativoallafotocameramultispettraleapparirànelriquadrodilavoro.PercreareuninsiemedadatiMicaSense1.SelezionareilcomandoAggiungiFoto...dalmenudis celtara pidaofa reclicksuAggiungiFoto...sulpulsantedellabarradeglistrumenti.2.Nellafinestrad idialogoAggiungiFoto...individuarelacartellachecont ienele immaginiMicaSenseeselezionareifileschedovrannoessereelaborati.QuindiclicksulpulsanteApri.3.Nellafinestrad idialogoAggiungiFoto...selezionareillayoutdidati Creacameram ultispettraledalle cartelledellevariebande....4.Ilgrupporelativoallafotocameramultispettraleapparirànelriquadrodilavoro.Dopoavercreatol'insiemeconlefotocameremultispettralisipuòprocederenormalmenteallaelaborazione.Perquestiinsiemiaddizionaliiparametriaggiuntivichepermettonodielaborarecorrettamenteidatisarannoadeguatamenteforniti.AllineamentodellefotoUnavoltachelefotoverrannoacquisiteinPhotoScan,dovrannoessereallineate.InquestafasePhotoScantrovalaposizionedellafotocamera,determinal'orientamentodiognifotoecostruisceilmodelloconunanuvolasparsadipunti.________________________________________________________________________________________________________________________11

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________Perallineareunaseriedifoto1.SelezionareilcomandoAllineaFoto...dalmenudelflussodilavoro.2.NellafinestradidialogoAllineaFoto...selezionareleopzionidiallineamentodesiderato.FareclicksulpulsanteOKperconfermare.3.Nellafinestradidialogodiavanzamentoverràvisualizzatal'indicazionediprogressdelprocessodielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.Unavoltaespletatalafasediallineamento,sarannovisualizzateleposizionicalcolatedellafotocameraeverràvisualizzatounanuvolasparsadipunti.Èpossibilecontrollareirisultatidiallineamentoerimuoverelefotoconunposizionamentononcorretto.Pe rvederel'eventualeconflittotraduefotout ilizzare VisualizzaConflitti......ilcomandovisualizzeràlefotoinposizionenoncorretta,chepotrannoessereriallineate.Perriallineareunsottoinsiemedifoto1.E'possibileripristinarel'allineamentodellefotocamere,posizionateinmodononcorretto,utilizzandoilcomandoRipristinaAllineamentoFotocamera...dalmenucontestualedellefoto.2.Impostareimarcatori(almeno4perfoto)suquestefotoeindicareleloroproiezionisualmenoduefotodelsottogruppogiàallineato.PhotoScanconsidereràquestipunticomereali.Perinformazionisulposizionamentodeimarcatori,fareriferimentoallasezioneImpostazionedelsistemadicoordinate.3.Selezionarelefotodariall ineateeu tilizzareilcoman doAllinealefotocamere seleziona tedalmenucontestualedellefoto.4.Nellafinestradidialogodiavanzamento,verràvisualizzatal'indicazionedellostatoattualedielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.Quandoquestafase diallineamentosaràcompletata,lanuvoladipuntiel eposizionistimatedell afotocamera,senecessario,potrannoessereesportateperessereelaborateinaltroambientesoftware.LaqualitàdelleimmaginiUnascarsitàdidatiiningresso,comeadesempiofotodiscarsaqualitàounnumeroscarsodiriprese,possonoinfluenzaremaleirisultatidiallineamento.Peraiutarviaescludereleimmaginisfuocatedallalavorazione,PhotoScanfaunastimaesegnalaautomaticamentelaqualitàdiogniimmagine.Conunvalorenumericoinferiorea0,5unitàindica tocom elimite,sarannoesclusedallaelaborazionefotogrammetricaequindiesclusedallaelaborazionefotogrammetrica,acondizionecheilrestodellefotocopranotuttalascenadaricostruire.PerdisabilitarelafotousailpulsanteDisabilitadalpannellofotodellabarradeglistrumenti.PhotoScanstimalaqualitàsuogniimmagineiningresso.Ilvaloredelparametroècalcolatosullabasedellivellodinitidezzadellapartepiùafuocodell'immagine.Perstimarelaqualitàdelleimmagini1.PerpassareallavisualizzazionedettagliatadellefotousareilcomandoDettaglidalmenuCambiasullabarradeglistrumentidelpannellofoto;2.Selezionaretuttelefotodaanalizzaredalpannellofoto;3.Pulsantedestroclicksulla/efotoselezionata/eescegliereilcomandoStimaQualitàImmaginedalmenudisceltarapida;4.Unavoltaterminatalaproceduradianalisi,unnumero,cheindicailvalorestimatodellaqualitàdiogniimmagine,saràvisualizzatonellacolonnaqualitàdelpannellofoto.________________________________________________________________________________________________________________________12

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________ParametridiallineamentoIseguentiparametricontrollanolaproceduradiallineamentodellefotoepossonoesseremodificatinellafinestradidialogoAllineaFoto...:PrecisioneL'impostazionediunaAltaprecisioneconsentediottenerestimediposizionedellafotocamerapiùaccurate.L'impostazioneBassaPrecis ionepuòes sereutilizzataperottenereposizionigrezzedellafotocameracontempipiùbrevidielabor azione.Mentreconl'impostazioneAltaPrecisio neilso ftwareutilizzalefotonelformatooriginale,l'impostazioneMediaPrecisionegeneraunridimensionamentodiunfattore4(2perognilato),conl'impostazioneBassaPrecisioneifilesoriginalisonoridimensionaticonunfattore16,ilvalorepiùbassoèottenutooperandounridimensionamento4voltemaggiore.PreselezionedicoppiaIlprocessodiallineamentodigrandiinsiemidifotopuòrichiederemoltotempo.Unapartesignificativadiquestoperiododitemposispendenellarilevazionedellecaratteristichediposizione,attraversolefoto.L'opzionedipreselezioneCoppiediImmaginipuòaccelerarequestoprocessoattraversolaselezionediunsottoinsiemedicoppiediimmaginidaabbinare.NellapreselezionedellamodalitàGenerica,coppiedifotografiesarannoselezionateconlasovrapposizionedifotocorrispondentiimpostandounaminoreprecisione.NellamodalitàdipreselezioneControlloPosizioni,coppiedifotografiesarannoselezionatebasandosisullemisuredelleposizioni(sepresenti)dellafotocamera.Perleimmaginiobliqueènecessarioimpostareilvaloredialti tudine(altezzamediadaterr a,nellostessosistema dicoordinateuti lizzatoperdetermina relecoordinatedellafotocamera).I mpostarenellarela tivafinestradidialogoleopzionipe rottenereunaefficienteelaborazione:insiemealleinformazionidialtitudinedevonoessereindicate,negliappositicampi,idatidioscillazione,rollio,tipologiasensorefotocamera,datidiimbardata,datidibeccheggio.Inoltrepossonoessereregolatiiseguentiparametriavanzati.LimitedeipuntichiaveIlnumeroindicaillimitesuperioredipunticaratteristici,daprendereinconsiderazionesuogniimmagine,durantelafasedilavorazionecorrente.L'impostazioneazeropermetteaPhotoScanditrovareilmaggiornumeropossibiledipuntichiave,maquestopuògenerareungrandenumerodipuntimenoaffidabiliLimitedeipuntiappoggioIlnumeroindicaillimitesuperioredipunticorrispondentisuogniimmagine.L'impostazioneazeropermettedinonutilizzarealcunfiltrodielaborazione.VincolarelecaratteristichedellamascheraQuandoquestaopzioneèabilitata,lecaratteristicherilevatenellepartidell'immaginemascherateverrannoscartatedallaproceduradirilevamento.Perulterioriinformazionisull'usodellemascheresipregadiconsultarelasezioneL'utilizzodellemaschere.Nota•L'impostazionedellimitedeipuntidiappoggiopermettediottimizzareleprestazionidell'elaborazioneenongeneraperditediqualitànelmodello.Ilvaloreconsigliatoè4000.Unvaloretroppoaltootroppobassodelvalorelimitepuòcausarelaperditadialcunipuntidellanuvoladensa.LaragioneèchePhotoScangeneramappediprofonditàsolodaidatichericavadallecoppiedifotografiechehannounnumerodipuntisoprauncertolimite.Questolimiteèparia100punticorrispondenti,amenochesipartadaunacifra10%delnumeromassimodipunticorrispondenti________________________________________________________________________________________________________________________13

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________tralefotoinelaborazioneelealtrefoto,soltantoconunaccoppiamentodeipunticorrispondentiall'internodell'areadelriquadrodiselezione.•IlnumerodeipuntidiaccoppiamentopuòessereridottosuccessivamentealprocessodiallineamentodeipuntidiappoggioconilcomandoNuvoladiPuntiAccuratadisponibilenelmenustrumenti.Comerisultatosiavràunanuvoladipuntisparsamasaràmantenutol'allineamento.GenerareunanubedipuntidensadaidatidellafotocameraPhotoScanpermettel'importazionedeiparametridiorientamentoesternieinternidellefotocamere.Cosìselafotocamerautilizzatapermettel'accessoaquestidati,èpossibilecaricarliinPhotoScaninsiemeallefotoeutilizzarlicomeinformazioniinizialinellaelaborazionedelmodello3D.Perimportareiparametriesternieinternidellafotocamera1.SelezionareilcomandoImportaParametriFotocameradalmenuStrumenti;2.Selezionareilformatodeifilesdaimportare;3.IndividuareilfileefareclicksulpulsanteApri;4.IndatisarannocaricatiinPhotoScan;Idatidicalibrazionedellafotocamerapossonoessereispezionatinelboxdidia logoCalibrazioneCamera,edèpo ssibilerettificarlidalmenu strumenti.Seilfilediinputcontienedeiriferimenti(datidiposizionedellafotocamerainuncertosistemadicoordinate),questidatisarannovisualizzati,comestimati,nelriquadrodiriferimento.Idatidellafotocamerapossonoessereacquisitiinunodeiseguentiformati:PhotoScan*.xml,BINGO*.dat,Bundler*.out,VisionMapDetailedreport*.txt,RealvizRZML*.rzml.GenerareunanuvoladipuntidensaPhotoScanpermettedigenerareevisualizzareunmodelloconunanuvoladipuntidensa.Sullabasedellastimadelleposizionidellefotocamereilprogrammacalcolaleinformazionicompleteenecessarieperognifotocamera,percombinarleinun'unicanuvoladipuntidensa.PhotoScantendeaprodurrenuvoledipuntisupplementaridense,chehannoquasilastessadensità,senonpiùdense,dellenuvoledipuntiLIDAR.Ogninuvoladipunti densapuòesseremodificat aecl assificatanell'ambientePhotoScanoespo rtatainaltro softwareesternoperulteriorianalisi.Percostruireunanuvoladipuntidensa1.Selezionarelacaselladelvolumedi ricostruzione.Perdeterminarel'a readasel ezionareclicksullostrumentoRidimensionaRegioneneipulsantidellabarradeglistrumentiRuotaRegione.Ruotareilrettangolodiselezioneequinditrascinaregliangolidellaselezionealleposizionidesiderate.2.SelezionareilcomandoGeneraNubeDensadalmenudelflussodilavoro.3.Nellafinestradidialogodilavorodellanuvoladensa,selezionareiparametridielaborazionedesiderati.FareclicksulpulsanteOKperconferma.________________________________________________________________________________________________________________________14

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________4.Nellafinestradidialogodiavanzamento,verràvisualizzatal'indicazionedellostatoattualedielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.ParametridiricostruzioneQualitàSpecificalaqualitàdiricostruzionedesiderata.Impostazionidiqualitàpiùelevatepossonoessereutilizzateperottenere soluzionipiùdetta gliateconunageometriapiùaccurata,marichiedonop iùtemp operl'elaborazione.L'utilizzodellivellodeiparametr idigestio nedellaprecisionedellaqualitàsonosimilia quellefornitenellasezioneAllineaFoto...;ladifferenzaèchenelcasodiunaimpostazionediAltissimaQualità,lefotosarannoelaboratenelformatooriginale,altrimentiognisettaggiosuccessivoimplicheràunpreliminareridimensionamentoinriduzionedell'immagine,confattore4(2volteperognilato).Tuttaviapossonoessereregolatiiseguentiparametriavanzati.ModalitàdellaProfonditàdifiltroNellafasedigenerazionedellanuvoladipuntidensa,PhotoScancalcolalemappediprofonditàperogniimmagine.Acausadialcunifattori,comelascarsaqualitàdelleimmaginiconpresenzadirumoreopocodettagliate,sipossonogenerarealcunivalorianomalineipunti.Perrisolvereivalorierrati,PhotoScanhadiversialgoritmicherispondonoallediverseesigenzeerichiestedifiltraggiodeiprogetti.Selageometriadellascenadaricostruireècomplessamaconnumerosipiccolidettagliinprimopiano,siraccomandadiimpostareunamodalitàdifiltrodiprofonditàdelicata;perlesituazionicomplessepotrebbenonessererisolutivo,maquestamodalitàdifiltropotrebbeessereutileperimmaginiaeree,nelcasoperesempio,diunaareachecontengapochetextureditetti.Selazonadaricostruirenoncontienepiccolidettaglisignificativi,saràalloraragionevolesceglierelamodalitàdifiltroconprofonditàaggressivaperrisolverelamaggiorpartedeivalorianomali.Ilvaloredelparametrodiprofondità,normalmenteconsigliatoneltrattamentodiimmaginiaeree,puòessereutileneiprogetticheutilizzanoimmaginiditettimalstrutturati(comesopradescritto).Lamodalitàdifiltrodiprofonditàmoderataportaarisultatichesonotraildelicatoel'aggressivo.Incasodidubbisipuòsperimentarelamodalitàdiimpostazionedascegliere.Ilfiltrodiprofonditàpuòcomunqueesseredisabilitato.Tuttaviaquestaopzionenonèraccomandataperlaelaborazionedellanuvoladipuntidensapoichépotrebbegeneraremoltorumore.GenerarelaMeshPercostruireunamesh1.Selezionarelacaselladidelimitazionedelvolumediricostruzione.Seilmodellohadeisistemidiriferimentoilrettangolodiselezioneverràposizionatocorrettamenteinautomatico.Altrimentioccorreràposizionarlomanualmente.Perdeterminarel'areadaselezionareclicksuicomandiRidimensionaRegioneeRuotaRegionedalmenudilavoro.Perruotareilrettangolodiselezioneutilizzarelostrumentoappositoequinditrascinaregliangolidellaselezionealleposizionidesiderate.SeilmetododiricostruzioneAltezzadiripresaèstatoapplicato,èimportantecontrollarelaposizionedellatorossodelriquadro:essadefinisceilpianoaereodiricostruzione.Inquestocasoassicurarsichelacaselladidelimit azionesiao rientata correttamente.2.SelezionareilcomandoGeneraMeshdalmenudelflussodilavoro.3.NellafinestradidialogoGeneraMeshselezionareiparametridesideratidiricostruzione.FareclicksulpulsanteOKperconfermare.________________________________________________________________________________________________________________________15

Flussogeneraledilavoro________________________________________________________________________________________________________________________4.Nellafinestradidialogodiavanzamento,verràvisualizzatal'indicazionedellostatoattualedielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.ParametridiricostruzionePhotoScansupportadiversimetodidiimpostazionedellaricostruzionecheaiutanoaprodurrericostruzioniottimalidaunadeterminataseriedidati.TipidisuperficieArbitraria:settaggiochepuòessereutilizzatoperlamodellazionediqualsiasitipodioggetto.Dovrebbeessereselezionataperoggettidefiniti,comestatue,edifici,ecc.Nonfaalcunadistinzionesultipodioggettomodellatoancheserichiedeunmaggioreutilizzodellamemoria.AltezzadiRipresa:èot timizzataperlamodel lazionedis uperficipiane,cometerreniobassorilievi.Dovrebbeessereselezionataperlatrasformazionedifotografieaereeinquantorichiedeminorquantitàdimemoriaeconsentel'elaborazionediinsiemididatidigrandidimensioni.SorgentedeidatiSpecificalaprovenienzadei datiperla procedura digenerazionedellames h.NuvolaSparsapuòessereutilizzataperunavelocegenerazionediunmodello3Dbasatoesclusivamentesullanuvoladipuntisparsa.L'impostazione successivaNuvolaDensanecessiteràdiunmaggiortempodiela borazion emaforniràrisultatidialtaqualitàsullabasedellaprecedenteelaborazione,conlagenerazionediunanuvolafittadipunti.NumerodipoligoniSpecificailnumero massimo dipoligoninellamesh finale.Ivalorisuggeriti(Al to,MedioeBasso)sonoelaboratiinbasealnumero dipunti dellanuvo ladip untide nsageneratainpre cedenza:Laratioèrispettivamente1/5,1/15e1/ 45.Presentanounnumero otti maledipoligoni perunameshconuncorrispondentelivellodidettaglio.E'p ossibileeffettuareun ascelta,d apartedell'utente,diunvalorepersonalizzatodipoligoniedèpossibileprocedereallaelaborazionesullabasedelvalorepersonalizzato.E'benefareattenzionechel'indicazionediunnumerotroppopiccolodipoligonigenereràunameshtropporugosa,mentreunnumero moltoalto(oltre 10milion idipoligoni)potre bbecausareprobl emidivisualizzazionedelmodelloinaltriambientisoftware.Ovviamentepossonoessereregolatiiseguentiparametriavanzati.InterpolazioneSelamodalitàdiinterpolazioneèDisabilitatasiavrannorisultatiprecisidiricostruzionepoichésarannoutilizzatisoloipuntipresentinelleareecorrispondentidellanuvoladipuntidensa.Conla modalitàAbilitata(didefault)PhotoScaninterpoler àalcuneareedisuperf icieall'internodiuncerchiodiuncertoraggiointornoadognipuntodellanubedensa.Comerisultatosipotràaverelacoperturaautomaticadialcunifori.E'possibileche,alterminedell'elaborazione,altriforisianoancorapresentisulmodellochepotrannoesserechiusiinsuccessivepost-elaborazioni.InmodalitàInterpolatailprogrammageneraunmodellogeometricosenzaforiinbaseainterpolazionidilivellopiùraffinato.Conquestometodopotrannoesseregenerategrandiareedigeometriasupplementarichepotrannoesserefacilmenterimossesuccessivamenteconstrumentidiselezioneeritaglio.ClassidipuntiSpecificaleclassidellan uvolad ipuntidensadautil izzareperlag enerazionedellamesh.Adesempio, selezionaresoloPuntiaterraperprodurreun DTMincontrapposizione ad unDSM.LaproceduradiClassificazionedeipuntidellanuvoladensadeveessereeseguitapreliminarmenteeperquestal'opzionedigenerazionemeshdeveessereattiva.________________________________________________________________________________________________________________________16

FlussogeneraledilavoroNota•PhotoScantendeaprodurremodelli3Dconeccessivarisoluzionedellageometria,percuisiconsigliadieffettuareladecimazionedellameshdopoilrelativocalcolodellageometria.Maggioriinforma-zionisulladecimazionedellameshedeglialtristrumentidieditingdellageometriadelmodello3DsononellasezioneComemodificarelageometriadelmodello.GenerarelatexturedelmodelloPergenerarelatexturedelmodello3D1.SelezionareilcomandoGeneraTexturedalmenudelflussodilavoro.2.SelezionareiparametridigenerazioneeconsistenzadesideratinellafinestradidialogoGeneraTexture.FareclicksulpulsanteOKperconfermare.3.Nellafinestradidialogodiavanzamento,verràvisualizzatal'indicazionedellostatoattualedielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.ModalitàtexturemappingLamoda litàdiscel taTextureMappingdeterminacomelatexturedell'o ggettosaràelaborata.Unacorrettaselezionedellamodalitàdimappaturadellatexture,aiuteràadottenerelacostruzioneottimaledellastrutturadimappinge,diconseguenza,siavràunamigliorequalitàdivisualizzazionedelmodellofinale.GenericaLamodalitàdidefaultèMappingGenerico:l'algoritmopermettediparametrizzarelatext ureperarbitrariageometria.Noncisonoipotesiinmeritoaltipodiscenadatrattareericostruire;iltentativodelsoftwaresaràquellodicreareunatexturepossibilmenteuniforme.AdattamentodiOrthofotoNellamodalitàMappingperOrthophotolasuperficiedell'oggettosaràdivisainpartipianeeinpartiverticali.Lapartepianadellasuperficiesaràstrutturatausandolaproiezioneortogonale,mentreleregioniverticalisarannostrutturateseparatamentepermantenereaccuratalavisualizzazionedellatextureintaliregioni.QuandosisceglielamodalitàMappingperOrthophoto,ilprogrammatendeaprodurreunaconsistenzadellatexture,piùcompattaperlarappresentazionedellescenequasiplanari,purmantenendounabuonaqualit àdelletexturesullesuperficiverticali,comeleparetidegliedifici.MappingdiOrthofotoNellamodalitàMappingperOrthophot otuttalasupe rficiedell'oggettosaràstrutturatainproiezioneortogonale.LamodalitàdiMappingperorthophotoproduceunarappresentazionedellatramadellaproiezioneortogonale,ancorapiùcompattarispettoallamodalità MappingGenerico,asc apitodellaqualitàdellatramanelleregioniverticali.MappingSfericoLamodalitàMappingSfericoèapplicatasoloadunacertaclassedioggettichehannounaformasimileadunasfera.Perquestotipodioggettilacontinuitàdellastrutturaèaffidataaexportcontinuideiriferimentidellastruttura,inmodochesianopiùfacililemodificheinunsecondomomento.QuandosigeneranotextureinmodalitàMappingSfericoèfondamentaleimpostarecorrettamenteilrettangolodiselezione.L'interomodellodovrebbeessereall'internodelrettangolo.Illatorossodelrettangolodiselezionedovrebbeessereinbassoperdefinirel'assediproiezionesfericadelmodello.Isegnisullatofrontaleindicanoilmeridiano0.FotoSingolaLamodalitàFotoSingolapermettedigenerarelatexturedaunasingolafoto.Lafotodautilizzareperlacostruzionedellatexture,puòessereselezionatadallalistaTextureda....________________________________________________________________________________________________________________________17

FlussogeneraledilavoroMantieniUVLamoda litàMantieniUVgenerairiferimentidistrut turautilizzandolaparametrizzazioneultimacorrentedellatexture.Puòessereutilizzataperricostruireiriferimentidellastrutturautilizzandodiverserisoluzioniopergenerareriferimentidiunmodelloparametrizzatoconsoftwareesterni.ParametridigenerazionedellaTextureIseguentiparametricontrollanovariaspettidigenerazionedeiriferimentidellatexture:Textureda...modalitàdimappingdasingolafoto-Specificalafotodautilizzareperlagenerazionedellatexture.DisponibilesoloinmodalitàFotoSingola.MetododifusionenonutilizzabileinmodalitàFotoSingola-Selezionailmodoincuiivalorideidiversipixeldellefotoverrannocombinatinellatexturefinale.Mosaic-implicaunapproccioinduefasi:mescolalecomponentiinbassafrequenzapersovrapposizionediimmaginialfinedievitareilproblemadellalineadicucitura(calcolodellamediaponderata:ilpesoèricavatodauncertonumerodiparametri,tracuilavicinanzadelpixelinquestionerispettoalcentrodell'immagine)mentrelacomponenteinaltafrequenza,chesioccupadeidatidell'immagine,èricavatadaunasingolaimmagine-quellachepresenta unabuonarisol uzioneper l'areadii nteresse,quandola fotocamera èposizionatasullanormaledellasuperficiericostruitainquelpunto.Average-utilizzailvaloremediodituttiipixeldellesingolefoto,ilpesoèricavatodaglistessiparametrichesonoconsideratiperl'altafrequenzainmodalitàMosaicMax Intensity-Selezionalafotochehalamassimaintensitàdipixelscorrispondenti.Min Intensity-Selezionalafotochehalaminimaintensitàdipixelscorrispondenti.Dimensione/quantificazionedellaTextureSpecificaladimensione(larghezzaealtezza)dellastrutturainpixeledeterminailnumerodifilespertexture,daesportare.Esportazionedellatexturesupiùfiles,consentediarchiviarelatexturedelmodellofinale,conunamaggiorerisoluzione;mentrel'esportazioneditextureinaltarisoluzioneinunsingolofilepuòfallireacausadilimitazionidellaRAM.Inaggiuntapossonoessereregolatiancheiseguentiparametri.AbilitalacorrezionedelcoloreAbilitaCorrezioneColoreLafunzioneèutileperl'elaborazionedisetdidaticonvariantidiluminositàestrema.Tuttavia,occorresegnalarecheilprocessodicorrezionedelcolorerichiedemoltotempo.Siconsigliadiattivarel'impostazionesoloperisetdidatichehannodimostratodipresentarerisultatidiscarsaqualità.Nota•LagenerazioneditextureHDRrichiedefotoHDRininput.MigliorarelaqualitàdelletexturePermigliorarelaqualitàdelletexturepuòessereragionevoleescludere,inquestaattivitàdielaborazione,leimmagininonper fettamenteafuoco.Ph otoScan,suggerisceautomaticamentelecaratteristichedell'immaginestimandonelaqualità.Leimmaginiconunvalorediqualitàminoredi0,5unitàdovrebbero________________________________________________________________________________________________________________________18

FlussogeneraledilavoroessereesclusedallaproceduradigenerazionedellatexturePerdisabilitarelefoto usailp ulsanteDisabilitanellabarradegli strumentidelpannel loFoto.PhotoScan,perimpostareidati,stimalaqualitàdiimmagineinrelazioneallanitidezzadellafotoesaminatarispettoallealtreimmagini.Ilvaloredelparametrovienecalcolatosullabasedellivellodinitidezzadellapartepiùafuocodellaselezione.Perstimarelaqualitàdelleimmagini1.PerpassareallavisualizzazionedettagliatadellefotousareilcomandoDettaglidalmenuCambiasullabarradeglistrumenti,pannelloFoto.2.SelezionaretuttelefotodaanalizzaredalpannelloFoto.3.Pulsantedestroclicksulla/efotoselezionata/eescegliereStimaqualitàimmaginedalmenudisceltarapida.4.Unavoltachelaproceduradianalisièfinitasaràvisualizzato,nellacolonnaqualitàsulpannellofoto,unnumerocheindicailvaloredistimadiqualitàdell'immagineGeneraremappingapiastrelleIlformatopiastrellegerarchicoèunabuonasoluzioneperlamodellazioneinscaladellacittà.Essoconsentelavisualizzazioneinaltarisoluzione,dimodellidizonain3Ddigrandidimensioni,unmappingapiastrellepuòessereapertoconAgisoftViewer-unostrumentocomplementareinclusonelpacchettodiinstallazione.Ilmappingapiastrelleègeneratosullabasedeidatidinuvoledipuntidensi.Lagerarchiadeimappingapiastrelleèstabilitadaifilessorgentidelleimmagini.Nota•L'elaborazionedelModellopiastrellapuòessereeseguitasolosuiprogettisalvatiinformato.psx.Pergenerareunmodelloconmappingapiastrelle1.Conilriquadrodiselezionedelimitarel'areainteressata-ilmappingapiastrellesaràgeneratoperl'areaall'internodelriquadrodiselezione.Perregolarel'usodelriquadrodiselezioneutilizzareilcomandoRidimensionaRegionee/oilcom andoRuotaRegionedallabarradegli strumenti.Ruotareilrettangolodiselezioneequinditrascinaregliangolidelriquadronellaposizionedesiderata.2.SelezionareilcomandoGeneraMappingaPiastrelledalmenudelflussodilavoro.3.NellafinestradidialogoGeneraMappingaPiastrelleselezionareiparametridiricostruzionedesiderati.FareclicksulpulsanteOKperconferma.4.Verràvisualizzatalafinestradidialogodiavanzamentochevisualizzalostatodielaborazionecorrente.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteCancel.ParametridiricostruzioneDimensionedeipixelm-Verràindicatoevisualizzatoautomaticamenteilvaloreottenutodallastimadelledimensionideipixeledellarisoluzioneeffettivadelleimmaginiiningresso.Puòessereimpostatodall'utenteinmetri.________________________________________________________________________________________________________________________19

FlussogeneraledilavoroFormatidellepiastrelleLedimensionidellepiastrellepossonoessereimpostateinpixel.Conpiastrellepiùpiccolelavisualizzazionesaràpiùveloce.CostruireunmodellodigitaledielevazioneDEM-PhotoScanpermettedigenerareevisualizzareunmodellodigitaledielevazione(DEM).UnDEMrappresentaunmodellodisuperficiecomeunagriglia,conregolarivaloridialtezza.IDEMpossonoessererasterizzatidaunanuvoladipuntidensa,unanuvolapuntisparsaounamesh.Irisultatipiùaccuratisonoquellicalcolatisullabasedidatidinuvoledipuntidensa.PhotoScanconsentepereseguirepuntualmentemisurazionididistanze,aree,volumiDEM-basedcosìcomepuògeneraresezionianchediunapartedellascenaselezionatadall'utente.Inoltre,possonoesserecalcolatele curved ilivelloperilmodel lo,evi sualizzateall'internodell'ambientePhotoScansiasuDEM cheinOrthomosaicoinvista Ortho.Ma ggioriinformazionisullefunzionalitàdimisurazionesonopresentinellasezioneGestirelemisuresulmodelloDEM.Nota•laproceduradicostruzionediunDEMpuòessereeseguitasoloperiprogettisalvatiinformato.psx.•UnDEMpuòesserecalcolatosoloperimodellidiriferimento.Quindi,assicurarsisemprediaverimpostatoilsistemadicoordinateperilvostromodelloprimadiprocedereallaelaborazionediunDEM.Perunaguidadiimpostazionidelsistemadicoordinate,sipregadiandareaImpostazionedelsistemadicoordinate.IlDEMècalcolatoperlapartedimodelloall'internodelrettangolodiselezione.Perregolareilrettangolodiselezioneutilizzareipu lsantiRidimensionaRegioneeRuotaregione dellabarradegl istrumenti.Ruotareilrettangolodiselezioneequinditrascinaregliangolidellaselezionenellaposizionedesiderata.PercostruireunDEM1.SelezionareilcomandoGeneraDEMdalmenudelflussodilavoro.2.NellafinestradidialogoGeneraDEMimpostareilsistemadicoordinateperilDEM.3.SelezionareidatidipartenzaedibaseperlarasterizzazionediDEM.4.FareclicksulpulsanteOKperconfermare.5.Verràvisualizzatalafinestradidialogochevisualizzal'avanzamentodell'elaborazionecorrente.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteCancel.ParametriOriginedeidatiSiraccomandadicalcolareilDEMsullabasedeidatiprovenientidanuvoledipuntidensi.Perragioniditempolimitato,unaelaborazionepreliminarepuòesseregeneratautilizzandoidatidielevazionediunanuvoladipuntiradi,evitandomomentaneamente,l'elaborazionediunanuvoladipuntidensa,.interpolazioneSela modalit àdiinterpolazioneèDisabilitatairisultatidiricostruzione sarannoprecisipoichésarannoricostruitisololeareecorrispondentiaipuntidellanuvoladipuntidensa..SelamodalitàdiinterpolazioneèAbilitata (didefault)PhotoScancalcoleràilDEMsututteleareedellascenachesonov isibilia lmenosuunaimmagine.L'impostazionedidefaultèrac comandataperlagenerazionediDEM.________________________________________________________________________________________________________________________20

FlussogeneraledilavoroNellamodalitàEstrapolailprogrammageneraunmodellosenzaforiconalcunidatidielevazio neestrapolati.LeclassidipuntiIlparametropermettediselezionareunaclasse/idel/eipunto/icheverràutilizzataperilcalcolodelDEM.Perelaborareilmodellodigitaledelterreno(DTM),ènecessarioclassificarepreliminarmenteipuntidellanubedensaperottenerealmenodueclassi:puntiditerraeilresto.SipregadifareriferimentoallasezioneClassificareipuntidellanubedens aperlegger eleopzioniriservateallaclassificazionedeipunti,dellanuvoladipuntidensa.SelezionareivalorideipuntiditerraperadottareiparametrirelativiallaelaborazionedelDEMnellaappositoboxdidialogoperlagenerazioneDTM.Percalco lareDEMperunaparticolarepartedelprogetto, utilizzareilco mandoPartediRegion edellafinestradidialogodielaborazionedelDEM.Occorreràindicarelecoordinatedell'angoloinbassoasinistraedell'angoloinaltoadestradellaregionechesarannoindicaterispettivamentenellecolonneadestraeasinistradellecaselleditesto.I valoris uggeritiindicano lecoordinatedell'angoloinbassoasinistraedell'angoloinaltoadestradituttal'areadarasterizzare,cioèl'areadefinitaconilrettangolodiselezione.Ilvaloredirisoluzio nemostr al'effettivarisoluzionealsuolo,ricavataperilDEM,daida tidiorigine.LarisultantedimensionedellaDEMcalcolatarispettoallarisoluzioneaterra,saràvisualizzatanellacaselladitestoDimensioniTotali.CostruireunOrthomosaicoL'esportazioneinOrthomosaicovienenormalmen teutilizzataperlagene razionedii mmaginiadaltarisoluzione,sullabasedellefotodiorigineutilizzateperilmodellodiricostruzione.L'applicazionepiùcomuneèl'elaborazionedidatiaereidirilievofotografico,mapuòessereutileanchequandoèrichiestaunavistadettagliatadell'oggetto.PhotoScanpermettedieffettuarel'editingdellelineediunionedell'orthomosaicoperottenere miglioririsultativi sivi(vd.sezionedelmanualeGestioneemodificadelle seam linesdelmodelloOrthomosaico)Perleimmag inimultispettraliilflussodilavoroperlaortho-elaborazionedelleimmaginivieneattivatoattraversol'insiemedistrumentiCalcoloRasterperNDVI,cosìcomel' elaborazione deglialtriindicidivegetazionefinalizzatiadanalizzareiproblemidellecolturealfinedigenerareleprescrizioniperlevariabilidiutilizzazionedelleattrezzatureagricole.Permaggioriinformazio nisullefunzionalitàdicalcoloNDVI ,consultareGestirelemisuresullameshnellasezionedielaborazionedellamesh.Nota•Laproceduradielaborazionediunorthomosaicopuòessereutilizzatasoloperiprogettisalvatiinformato.psx.PercostruireunOrthomosaico1.SelezionareilcomandoGeneraOrthomosaicodalmenudelflussodilavoro.2.NellafinestradidialogoGeneraOrthomosaicoimpostaresistemadicoordinateperilriferimentodell'orthomosaico.3.Selezionareiltipodidatidisuperficieperleimmaginiortorettificatechesarannoproiettateall'interno.4.FareclicksulpulsanteOKperconferma.5.Verràvisualizzatalafinestradidialogodiavanzamentochevisualizzalostatodielaborazionecorrente.Perannullarel'elaborazione,clicksulpulsanteCancel.PhotoScanconsentedipro iettarel'orthomosaicosuunp ianoimpo statodall'utente, purchévengaselezionatacometipodi superficielamesh .Pe rgenerare l'orthomosaicodiunaproiez ioneplanaresceglierenellafinestradidialogoperlacostruzionedell'orthomosaico:ProiezionePlanare.Èpossibileselezionareilpianodiproiezioneel'orientazionedell'orthomosaico.PhotoScanforniscedelleopzioniperproiettareilmodelloinunpianoascelta,definendouninsiemedimarcatori(senoncisono3marcatorinelpianodiproiezionedesiderato,èpossibilespecificare2vettori,cioè4marcatori).Iltipodiproiezione________________________________________________________________________________________________________________________21

FlussogeneraledilavoroplanarepuòessereutilepergenerareorthomosaiciinprogettiriguardantifacciateosuperficinondescritteconlafunzioneZ(X,Y).Pergenerarel'orthomosaicodiunaproiezioneplanareèri chiestalapreliminareelaborazioneegenerazionedellamesh.IparametriSuperficieLacreazionedell'OrthomosaicosullabasedeidatiDEMèparticolarmenteefficaceperl'elaborazionedeidatirivenientidaricognizionediscenariaereiciòconsentedirisparmiaretemponellafasedigenerazionedellamesh.Inalternativa,iltipodisuperficiedellamagliapermettedicreareorthomosaiciperleapplicazionimenocomunimaabbastanzarichieste,comelagenerazionediorthomosaicidellefacciatediedificiodialtrimodellichepotrebberononessereaffattoreferenziati.Metododifusione Mosaico(default)-attual'approccioconladivisionedeidatiindiversidominidifrequenzachesifondonoinmodoindipendente.Ilcomponentedifrequenzapiùaltavienemiscelatosololungolalineadiunionedelleimmagini,ogniulteriorepuntodallalineadiunioneconunconseguenteminornumerodidominipuòesseresoggettoallamiscelazione. Media-utilizzailvaloremedioponderatodituttiipixeldiognisingolafoto. Disabilitato-ilva lorecolorimetricodelpixelèricavatodallafotofattadallamacc hinafotograficainposizioneprossimaallavistanormalerispettoallasuperficiericostruitainquelpunto.AbilitacorrezionedelcoloreLafunzionedicorrezionedelcoloreèutileperl'elaborazionedisetdidaticonvariantiestremediluminosità.Siricordituttaviache,laproceduradicorrezionedelcolorerichiedemoltotempodiesecuzionepercuisiconsigliadiattivarel'impostazionesoloperisetdidatichepresentanopalesementescarsaqualità.DimensionedeipixelIlva loredidefaultdelladimen sionedeipixelne lboxdidialogoExportOrthomosa icsiriferisceallarisoluzionedicampionamentoaterra,intalmodorisultainutileimpostareunvaloreinferiore:ilnumerodipixelaumenterebbemalar isoluzio neeffettivano.Tuttavia,seritenutoutilealloscop o,ilvaloredelladimensionedeipixelpuòesseremodificatodall'utente.Max.dimensionepix-Ilparametroconsentediimpostareladimensionemassimaperidatirasterrisultanti.PhotoScangeneraunorthomosaicopertuttal'areaincuiidatidisuperficiesonodisponibili.Lelimitazionidelrettangolodiselezionenonve ngonoapplicate.P ercostruireunorthomosaicodiunaparti colareparte(rettangolare)utilizzarePartediRegion enellafinestr adidialog oGeneraOrthomosaico.In dicarelecoordinatedell'angoloinbassoasinistraedell'angoloinalto adestradella region edaesportarerispettivamentenellecolonneasinistraeadestradellecaselleditesto.Ilpulsantestimapermettedivederelecoordinateasinistraeadestradituttal'area.IlpulsanteStimapermettedicontrollareladi mensione totaledeidatirisultantialmomen toperlaricostruzionedell'orthomosaico,relativiall'areadiricostruzione(tuttiidatidisponibili(default)ounadiunacertaregione(ParametridiRegione))elarisoluzione(DimensionePixeloMax,parametrididimensione).LeinformazioniverrannovisualizzatenellacaselladitestoDimensioniTotali.SalvataggiodeirisultatiintermediAlcunefasidiricostruzionedelmodello3Dpotrebberorichiederemoltotempo.L'interacatenadioperazioniperlacreazionediunmodellodacentinaiadifoto,potrebbefacilmentedurare4-6ore.Nonèsemprepossibilefiniretutteleoperazioniinunaunicaelaborazione.Perquesto,PhotoScanconsentedisalvareirisultatiintermediinunfilediprogetto.IfilesdiprogettoPhotoScanpossonocontenereleseguentiinformazioni:•Lalistadellefotografiecaricateconipercorsidiriferimentoaifilesdelleimmagini.________________________________________________________________________________________________________________________22

Flussogeneraledilavoro•idatidiallineamentodellefoto,comeleinformazionisulleposizionidellafotocameradescrittenelmodellodellanuvoladipuntisparsaeunaseriediparametridicalibrazionedellafotocamera,distintiperognigruppodicalibrazione.•Lemaschereapplicateallefotoinprogetto.•Lemappediprofonditàdellefotocamere.•Informazionisullaclassificazionedeipuntiricavatidalmodellodellanuvoladipuntidensa.•Ilmodellopoligonalericostruitoin3Dconlemodificheapportatedall'utente.Questocomprendemeshetexturesecostruite.•Lalistadeimarcatoriaggiuntinonchélascalaabarredelledistanzenoteeleinformazionisulleloroposizioni.•Lastrutturadelprogetto,valeadireilnumerodiblocchipresentinelprogettoeillorocontenuto.Sinoti che,dalmomento incuiPhotoScantendeagenerarenuvo ledipunti extradenseemo dellipoligonalimoltodettagliati,laproceduradisalvataggiodelprogettopotrebberichiederemoltotempo.Èpossibilediminuireilliv ellodicompressioneperacc elerare ilprocessodisalvataggi o.Tutt avia,occorrericordarechequestositradurràinunfilediprogettopiùampio.L'impostazionedellivellodicompressionesipuòtrovarenellaschedaAvanzatedellafinestradidialogoPreferenzedisponibiledalmenuStrumenti.IlsoftwarepermettedisalvareilfileinPhotoScanprogetto(*.psx);ilformatomemorizzaicollegamentirelativialtrattamentodeirisultatiinfile*.psxeidatiin*.filesinformatodiarchiviostrutturato.Questoformatoconsentedicaricaredidatidigrandidimensioni(nuvoledipuntidense,maglie,ecc),evitandocosìritardisullariaperturadicentinaiadifotoprogetto.LeopzioniperiDEMelagenerazionediunorthomosaicosonodisponibilisoloperiprogettisalvatiinformatoPSX.Èpossibilesalvareilprogettoallafinediognifasedilavorazioneeriprenderel'elaborazioneinunsecondomomento.Perriavviare illavoro,caricaresemplicementeilfile corrispo ndenteinPhotoScan.Ifilediprogettopossonoancheservirecomefiledibackupoessereusatipersalvarediverseversionidellostessomodello.Ifilediprogettoutilizzanoipercorsirelativiperfareriferimentoallefotooriginali.Così,quandosispostaosicopiailfilediprogettoinun'altraposizionenondimenticatedispostareocopiareanchelerelativefotocontuttalastrutturadicartellecoinvolte.NelcasocontrarioPhotoScannoneseguiràalcunaoperazionecherichiedaleimmaginisorgenti,anc heseilfiledeiprogettidelmodelloricostruito,ve rràcaricatocorrettamente.Inalternativaèpossibileabilitarel'opzionedeipercorsidelleim maginisullaschedaAvanzatodellafinestradidialogoPreferenzedisponibilenelmenuStrumenti.EsportareirisultatiPhotoScansupportal'esportazionedeirisultatidielaborazioneinvarierappresentazioni:nuvoledipuntiradiedensi,calibrazionedellafotocameraeidatidiorientamentodellafotocamera,reti,eccOrthomosaiciemodellidigitali(SiaDSMeDTM),cosìcomeidatidimodellingapiastrellegeneratiinbasealleesigenzedell'utente.Nuvoledipuntiecalibrazionedellafotocamerapossonoessereesportatisubitodopoilcompletamentodellaoperazionediallineamentofoto.Tuttiglialtrisonodisponibilinelleopzionidiesportazionedopola fasedil avorazionecorrispondente.Seaveteintenzionediesportareirisultati(nuvoledipunti/maglie/modello/orthomosaico,piastrelle)diunmodellochenonhariferimento,sisegnalacheilfilerisultantesaràorientatosecondounsistemadicoordinatepredefinito(vd.assiinbassoadestradellavistadelmodello),cioèilmodellopotrebbeesserevisualizzatoinmododiversodaquellovisualizzatonellafinestradiPhotoScan.Perallinearel'orientamentodelmodelloconlecoordinatedidefaultutilizzareilpulsanteRuotaOggettodallabarradeglistrumentiInalcun icasilamodificadellageometriadelmodellopuòes sereeffettuatainunsof twareesterno.PhotoScansupportaunmodelloesportazionep erleeventualimodificheinsoft wareesternoequindipermettediriacquisireilmodellocosicomedescrittonellasezionedelmanualeGestioneemodificadellageometriadelmodello.IcomandiprincipalidiesportazionesonodisponibilidalmenuFile,glialtrisonodisponibilinelsottomenuEsportadelmenuStrumenti.________________________________________________________________________________________________________________________23

FlussogeneraledilavoroEsportareunanuvoladipuntiPeresportareunanuvoladipuntisparsaodensa1. SelezionareilcomandoEsportaPuntidalmenuFile.2.Sceglierelacartelladidestinazione,selezionareiltipodifile,escrivereilnomedelfile.FareclicksulpulsanteSalva.3.NellafinestradidialogoEsportaPuntiselezionareiltipodinuvoladipunti-SparsaoDensa.4.Specificareilsistemadicoordinateeindicareiparametridiesportazioneapplicabilialtipodifileselezionato.5.FareclicksulpulsanteOKperavviarel'esportazione.6.Nellafinestradidialogodiavanzamento,verràvisualizzatal'indicazionedellostatoattualedielaborazione.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.Inalcunicasipotrebbeessereragionevolemodificarelanuvoladipuntiprimadell'esportazione.Perleggerechiarimentisucomeeditareunanuvoladipunti,consultarelasezionedelmanualeGestioneemodificadellenuvoledipunti.PhotoScanpuòesportarelanuvoladipuntineiseguentiformati:•WavefrontOBJ•StanfordPLY•FormatodifileditestoXYZ•ASPRSLAS•LAZ•ASTME57•U3D•potree•AgisoftOC3•TopconCL3•PDFNota•IlsalvataggiodelleinformazionicromatichedellanuvoladipuntièsupportatoneiformatiPLY,E57,LAS,LAZ,OC3,CL3eTXT.•IlsalvataggiodellenormaliinformazionideipuntièsupportataneiformatiOBJ,PLYeTXT.________________________________________________________________________________________________________________________24

FlussogeneraledilavoroEsportareipuntidicollegamentoaggancio-corrispondentiPeresportareipunticorrispondenti1.SelezionareilcomandoEsportaPuntidiAgganciodalmenuStrumenti.2.Sceglierelacartelladidestinazione,scegliereiltipodiformatofileeassegnareunnomealfile.FareclicksulpulsanteSalva.3.Nelrelati voboxdidialogoimpostar eiparametr idiesp ortazione.Impostareil valorediprecisionedautilizzare,cioèillimitedicifredecimalidellecoordinatedeipuntidiaggancio.4.FareclicksulpulsanteOKperavviarel'esportazione.5.Verràvisualizzatalafinestradidialogodiavanzamentochevisualizzalostatodielaborazionecorrente.Perannullarel'elaborazionefareclicksulpulsanteAnnulla.PhotoScansupporta,perl'esportazionedeipuntidicollegamentocorrispondenti,iseguentiformati:•BINGO(*.dat)-salvaidatioriginaliintrinseciedestrinsechidellafotocameraconlecoordinatedeipunticorrispondenti.•ORIMA(*.txt)•PATB(*.ptb)Ipunticorrispondentiquotesdbs_dbs8.pdfusesText_14