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12 mars 2012 Ajout de quelques exercices. Si vous trouvez des misprints ou des choses incorrectes merci de m'envoyer un mail: emmanuel.trelat@upmc.fr ...
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8 sept. 2017 commande obtenue minimise un critère énergétique … ... L'objectif est de déterminer le gain optimal K tel que la ... Suite de l'exercice.
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Le problème de la commande optimale est de trouver la commande u(t) et la trajectoire optimale. ? sur l'intervalle de temps [t0 tf] de sorte à minimiser
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Travaux dirigés de Commande optimale Mastère professionnelle ISSAT Kairouan 1/5 2011-2012 Correction TD : Commande optimale Correction Ex 1 1) L’expression du critère et du Hamiltonien sont donnés par : 0 2 2 0 0 ( ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) T t x u J t X T T L X t U t t dt? = + = +14243 1442443? 2 2
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Commande Optimale Introduction µa la Commande Optimale ? Systµeme Systµeme µa temps continu x_ = f(x;u;t) avec x(t0) = x0 ? Critµere Minimiser J(x0;t0;u) = µ(x(tf);tf)+ Rt f t0 `(x(t);u(t);t)dt La commande optimale est u~ = argu minJ(x0;t0;u) La valeur optimale du critµere est J~(x0;t0) = J(x0;t0;u~) E Laroche ENSPS - ISAV
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Problème de commande optimale et principe du maximum de Pontryagin D’un point de vue global un problème de contrôle optimal se formule sur une variété M mais notre point de vue est local et on travaille sur un ouvert V petit de IRn La problématique générale du contrôle optimal est la suivante
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