[PDF] Corrigé Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE.





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Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR. Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 10/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02 ...



Cinématique Graphique

sachant que dans cet exercice



Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR. Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 V ∈ . Justifier. Page 4. TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 4/8.



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Différencier entre torseur symétrique et anti-symétrique;. Décomposer un torseur (couple et glisseur) ;. Comprendre la notion de torseur équiprojectif ;.



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(liaison pivot parfaite en B d'axe (B 0 z о. )). On construit par équiprojectivité



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6 déc. 2011 Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée). Ecrire le ou les théorèmes de l'équiprojectivité qui sera ou ...



Porte motorisée-corrigé

centre de la liaison pivot 3/2. F-Tracez VB2/1 (voir sur le corrigé page 2 sur 2). G-Trouvez VC3/1 par la méthode de l' équiprojectivité sur la page 2/2. H 



Problèmes sur le chapitre 9

24 sept. 2022 Exercices concernant principalement l'équiprojectivité des vitesses (§ 9.1.2.) 91.01. Dans un mécanisme à coulisse le coulisseau A se ...



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2 déc. 2011 F I. I. I. = = = Page 8. TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 8/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l' ...



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2- Equiprojectivité on utilise les points O et M ; Corrigé. 1- Soit deux points Aet B du solide indéformableS



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6 déc. 2011 Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée). Ecrire le ou les théorèmes de l'équiprojectivité qui sera ou ...



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Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité sachant que dans cet exercice



Sciences industrielles pour lingénieur

Corrrigés des exercices. Tous les exercices sont corrigés de façon détaillée. Utiliser l'équiprojectivité du champ des vecteurs vitesse.



Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.



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:
Corrigé Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE. TD 13 corrigé - Cinématique graphique - Page 1/6

MPSI-PCSI S. Génouël 06/12/2011

Corrigé Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE.

Question 1 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées.

Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée). té qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).

Le système contient :

- un vérin dont la tige translate et le corps tourne, donc il faudra sûrement utiliser la composition des

vecteurs vitesses au point situé en bout de tige :

- une pièce 2 qui a un mouvement quelconque par rapport au bâti 0, donc il faudra sûrement :

- déterminer le CIR de 2/0 : 0/2I - OU appliquer le théorème de entre A et C dans leur mouvement de 2/0 : Question 2 : Déterminer la vitesse de rotation du bec de liaison 1 par rapport à la table 0 : 0/1

1) On trace le vecteur vitesse connu :

5/4CV Le mouvement de 4/5 est une translation rectiligne de direction (CD), donc :

CD//)V(5/4C

- sens donné par " tige 4 rentre dans corps 5 », s/cm6,3V5/4C

2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point C, on obtient

- Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre D, donc

DCV0/5C

- On connaît complètement 5/4CV (voir précédemment). car C centre de la rotation de 4/3 (donc

0V3/4C

- Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre B, donc

BCV0/3C

Ainsi en traçant graphiquement cette composition des vecteurs vitesses, on obtient 0/4CV

3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc :

Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons : )BC()EA()II()II(I2/30/31/20/10/2 quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35
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