La cinématique
La cinématique. 1. Introduction. La mécanique est la partie de la physique qui permet de décrire et de comprendre les mouvements des corps matériels.
Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices
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CINÉMATIQUE
CINÉMATIQUE. DECOMPOSITION DE LA VITESSE ET DE L'ACCELERATION. D'UN M O U V E M E N T. 1° Cas de la vitesse. — Supposons la trajectoire plane et.
GENERALITES DE LA CINEMATIQUE DU POINT MATERIEL
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La branche de la physique qui étudie les mouvements s'appelle la mécanique. L'étude de la mécanique se subdivise en cinématique et dynamique. La cinématique
Chapitre 2 Cinématique
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La cinématique s'intéresse à la description du mouvement d'un corps physique indépendamment de ses causes alors que la dynamique (objet du prochain
Traité de cinématique ou Théorie des mécanismes
partie est la Cinématique ( dt1 grec )l.tliYifUI. mouvement) qui s'occupe surtout-des mouvements quant aux vites ses et aux trajectoires
Cours du Module Mécanique 2 La Cinématique
La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d’étudier et de décrire les mouvements des corps d’un point de vu purement mathématique indépendamment de causes qui les produisent La cinématique combinée a l’étude des actions mécanique permet de l’application du principe fondamental de la cinématique
CHAPITRE I : Cinématique du point matériel
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Cours de Physique : Cinématique - GitHub Pages
Cours de Physique : Cinématique A Arciniegas N Wilkie-Chancellier IUT Cergy-Pontoise Dep GEII site de Neuville A Arciniegas N Wilkie-Chancellier (CYU) Physique générale 1/8
FICHE - Cinématique2
La démarche pour élaborer un schéma cinématique est la suivante:identifier les différentes CEC ; identifier la nature descontacts entre les CEC ;identifier les degrés de libertéentre les CEC ;choisir desliaisonsusuellesmodélisant les contacts;identifier les caractéristiques géométriquesdes liaisons (centres axes vecteurs);lestracer avec
Cinématique - Collège du Sud
1-cinematique nb 8 si vx 0 alorslapremièrecomposante vx delavitesseaugmente si vx 0 alorslapremièrecomposante vx delavitessediminue
Département de Sciences Exactes
Polycopié
Destiné aux étudiants de 1ière année Sciences ExactesPEM et PES
Rédigé par : Dr. BOUKLI
-HACENE NassimaMaître de conférences classe " B », ENSO
Année Universitaire : 2018/2019
Cinématique et dynamique du
point matériel (Cours et exercices corrigés)Table des matières
____Introduction .................................................................................................................... i
I. Calcul vectoriel ......................................................................................................... 1
1. Introduction ........................................................................................................... 1
2. Le vecteur unitaire ................................................................................................. 1
3. ......................... 1
4. Les opérations sur les vecteurs .............................................................................. 2
La somme des vecteurs ................................................................................... 2
La soustraction des vecteurs ........................................................................... 3
Le produit scalaire entre deux vecteurs .......................................................... 3 Le produit vectoriel entre deux vecteurs ......................................................... 3Le produit mixte .............................................................................................. 5
5. Les opérateurs différentiels ................................................................................... 5
5.1. Définitions ....................................................................................................... 5
5.2. Les opérateurs ................................................................................................. 6
Opérateur Nabla .............................................................................................. 6
Le gradient ...................................................................................................... 6
Le divergent .................................................................................................... 6
Le rotationnel .................................................................................................. 6
Le laplacien ..................................................................................................... 7
II. Cinématique du point matériel ............................................................................. 8
1. Introduction ............................................................................................................ 8
2. ........................................... 8
2.1. La position du mobile .................................................................................... 8
2.2. La trajectoire .................................................................................................. 9
2.3. Le vecteur déplacement ................................................................................. 9
2.4. Le vecteur vitesse ........................................................................................ 10
2.5. Le vecteur accélération ................................................................................ 10
3. Différents types de mouvements et les différents systèmes de coordonnées ....... 11
3.1. Le mouvement rectiligne .............................................................................. 11
Le mouvement rectiligne uniforme .............................................................. 11 Le mouvement rectiligne uniformément varié............................................. 11Le mouvement rectiligne varié .................................................................... 12
Le mouvement rectiligne sinusoïdal ............................................................ 13
3.2. Le mouvement dans le plan .......................................................................... 14
Les coordonnées polaires ............................................................................. 14
Le mouvement curviligne ............................................................................ 16
Le mouvement circulaire ............................................................................. 17
3.3. ........................................................................ 18
Mouvement suivant les coordonnées cartésiennes ...................................... 18 Mouvement suivant les coordonnées cylindriques ...................................... 19 Mouvement suivant les coordonnées sphériques ......................................... 204. Le mouvement relatif........................................................................................... 22
4.1. La position ..................................................................................................... 22
4.2. La vitesse ....................................................................................................... 22
................................................................................................ 23 ............................................. 24 ....................... 25III. Dynamique du point matériel .............................................................................. 26
1. Introduction .......................................................................................................... 26
2. Notion de force ..................................................................................................... 26
3. .................................................................................................. 27
................................................................... 244. Concept de masse ................................................................................................. 28
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