Quelques dates clés Quelques définitions
1923 Invention du mot « robot » (pièce de théâtre de Karel Capek) 1993 Cog Humanoid Robotics Group
Projet Robotique Lévolution des robots 3ème
A l'aide des sites Internet ressources et des dates clés de l'histoire des robots 1993 Cog
Automatisme et Robotique RESSOURCE
1993 Cog Humanoid Robotics Group
The Cog Project: Building a Humanoid Robot
MIT Artificial Intelligence Lab http://www.ai.mit.edu/projects/cog/. Abstract. ... group began the construction of a humanoid robot.
_Histoire des robots
1993 Cog Humanoid Robotics Group
Evolution de Evolution de lobjet technique Travail 6 technique 3
A l'aide des dates clés de l'histoire des robots 1993 Cog Humanoid Robotics Group
Poppy: open-source 3D printed and fully-modular robotic platform
13 juil. 2015 à l'Humanoid Robotics Group de l'Institut de Technologie du Massachusetts(MIT). ... L'approche scientifique des robots Cog est orientée vers ...
The Cog Project: Building a Humanoid Robot
{brookscynthia
The Cog Project: Building a Humanoid Robot
{brookscynthia
Evolution de lobjet technique Travail 1 3
A l'aide des dates clés de l'histoire des robots (doc 3/3) compléter la frise 1993 Cog
TheCogProject:BuildingaHumanoidRobot
Research in humanoid robotics has uncovered a variety of new problems andafewsolutionstoclassicalproblemsinroboticsarti?cialintelligenceand control theory This research draws upon work in developmental psychology ethologysystemstheoryphilosophyandlinguisticsand throughthe process
The Cog Project: Building a Humanoid Robot - MIT CSAIL
group began the construction of a humanoid robot This research project has two goals: an engineering goal of building a prototype general purpose ?exible and dextrous autonomous robot and a scienti c goal of understanding human cognition (Brooks & Stein 1994) Recently many other research groups have begun to construct integrated hu-
1 Introduction - Massachusetts Institute of Technology
In the Humanoid Robotics Group at MIT CSAIL we are currently developing a new force sensing and compliant humanoid namedDomo Domois to be a research platform for exploring issues in general dexterous manipulation visual perception and learning This project is currently in the design and development phase
What is a Cog robot?
Cog was a humanoid robot designed by Rodney Brooks's group at MIT as a platform to study robot cognition. It could track faces, grasp objects, and, perhaps most famously, play with a Slinky. How do you like this robot? Would you want to have this robot? Did You Know? Able to recognize objects and reach for a visual target.
What is a humanoid robot?
In the summer of 1993, ourgroup began the construction of a humanoid robot. This research project hastwo goals: an engineering goal of building a prototype general purpose ?exibleand dextrous autonomous robot and a scientifc goal of understanding humancognition (Brooks & Stein 1994).
What was the first humanoid robot to use Series Elastic actuators?
Cog was one of the first humanoid robots to use series elastic actuators: The motors on the arms were connected to the joints in series with a torsional spring, which protected the gearbox and provided compliance and more safety for people interacting with the arms.
What is an upper-torso humanoid robot called?
Abstract. To explore issues of developmental structure, physical em-bodiment, integration of multiple sensory and motor systems, and socialinteraction, we have constructed an upper-torso humanoid robot calledCCog.
Evolution de l"objet technique
A la fin de ce travail, tu dois être capable d
• Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. • Repérer le ou les progrès apportés par cet objet. • Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les princ1- Un peu d'histoire.
A l'aide des dates clés de l'histoire des robots1. de l'apparition du mot " robot »;
2. du premier robot industriel ;
3. du premier robot mobile
4. du premier AIBO
5. de Spirit.
2- Rechercher INTERNET : Coche la bonne réponse
1. De quel pays le mot " automate » est-il originaire ?
La Turquie ߇
La Hongrie
La Grèce
3. Qui a créé Robbie " le gentil robot » ?
Thomas Francini ߇
Jacques de Vaucanson
Isaac Asimov
3- Recherche et recopie les 3 lois
LOI 1 :
Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
LOI 2 :
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la
première loi.LOI 3 :
Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'est pas en contradiction avec la Première
et/ou la Deuxième Loi4- Quels sont les pays qui ont le plus développé la recherche en robotique ?
Le Japon et les Etats-Unis............................................................................................................................
5- Complétez le schéma ci-dessous en plaçant correctement les mots : ORDINATEUR, MACHINE, RO
19231 1961
MACHINE
ROBOTORDINATEUR
Evolution de l"objet technique
Travail 6
A la fin de ce travail, tu dois être capable de : Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. Repérer le ou les progrès apportés par cet objet. Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les principes techniques de construction.A l'aide des dates clés de l'histoire des robots (doc 3/3), compléter la frise chronologique ci
de l'apparition du mot " robot »; du premier robot industriel ; du premier robot mobile Shakey ;Rechercher INTERNET : Coche la bonne réponse
il originaire ? 2. Quel est le pays de l"écrivain Karel Capek ?La France ߇
La Tchéquie
La Belgique
4. Comment se nomment les 3 lois de la robotique ?
Les lois de Mendel ߇
Les lois d"Asimov
La loi de Poisson
lois de la robotique.Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la
Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'est pas en contradiction avec la Première
Quels sont les pays qui ont le plus développé la recherche en robotique ? en plaçant correctement les mots : ORDINATEUR, MACHINE, RO 19612 1967
3 1999
4 2003
MACHINE
ROBOTORDINATEUR
Evolution de l"objet technique
doc 1/33ème
Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les ci-dessous avec :2. Quel est le pays de l"écrivain Karel Capek ?
lois de la robotique ?Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la
Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'est pas en contradiction avec la Première
en plaçant correctement les mots : ORDINATEUR, MACHINE, ROBOT 20035
Evolution de l"objet technique
A la fin de ce travail, tu dois être capable d
• Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. • Repérer le ou les progrès apportés par cet objet. • Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les princ6- Redonne à chacun sa famille
(Relier par des flèches)7- En t'aidant des définitions ci-dessus, trouve pour chaque objet la bonne famille (machine, robot, ordinateur).
Puissance 1000 watts. Détecteur électronique de tartre avertissant de la nécessitSystème anti-goutte pour un service sans débordement grâce à une valve de fermeture. Sélecteur de "
maintien de température » pour un café toujours chaud. Touche " 1café en plus petite quantité. Filtre permanent. Horloge digitale programmable. Arrêt automatique
programmable. Voyant lumineux d"entartrage.Un sèche-cheveux qui peut s"ajuster à toutes les étapes de coiffure des femmes, du simple séchage au
brushing parfait. 2 vitesses et 3 positions de température.Récepteur GPS équipé d"un disque dur de 2 Go sur lequel sont préinstallées les cartes routières de 16 pays
européens avec une base étendue de points d"intérêt comprenant, par exemple, les restaurants et hôtels. Sur
son écran de 3,8" (9,5 cm), vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée. Livrée en coffret, avec 1 chargeur et un embout double de vissage. Equipée de 2 batterieslégères de 1,5 Ah. Temps de charge de moins d"une heure. Couple de vissage réglable sur 25 positions. 2
vitesses mécaniques. Frein d"arrêt immédiat. Système autolock. Blocage de broche pour le changement rapide
des forets.Triloaspiro est un aspirateur entièrement indépendant. Un réel bijou technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour aspirer au mieux le sol de votre foyer...
8- La robotisation des machines.
Sur l'exemple de la tondeuse à gazon, complète la colonne "DATE de
l'invention Illustration 18311893 illustration non
contractuelle 1945(approximativement) 2007
Pour quelle raison le modèle de tondeuse solaire n'a pas été Les connaissances technologiques n"étaient pas encore assez évoluées. des découvertes.......................................... EI Q EI Q EI Q /R45 Do /R47 Do /R48 Do /R49 Do /R50 Do /R51 Do /R52 Do BT /R11 15.96 Tf
0.999414 0 0 1 185.88 790.041 Tm
Travail 6
A la fin de ce travail, tu dois être capable de : Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. Repérer le ou les progrès apportés par cet objet. Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les principes techniques de construction. dessus, trouve pour chaque objet la bonne famille (machine, robot, ordinateur).Puissance 1000 watts. Détecteur électronique de tartre avertissant de la nécessité de nettoyer l"appareil.
goutte pour un service sans débordement grâce à une valve de fermeture. Sélecteur de "maintien de température » pour un café toujours chaud. Touche " 1-4 » pour vous permettre de préparer du
ité. Filtre permanent. Horloge digitale programmable. Arrêt automatique programmable. Voyant lumineux d"entartrage. cheveux qui peut s"ajuster à toutes les étapes de coiffure des femmes, du simple séchage au t 3 positions de température.Récepteur GPS équipé d"un disque dur de 2 Go sur lequel sont préinstallées les cartes routières de 16 pays
européens avec une base étendue de points d"intérêt comprenant, par exemple, les restaurants et hôtels. Sur
son écran de 3,8" (9,5 cm), vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut-parleur intégré pour le guidage
vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée.Livrée en coffret, avec 1 chargeur et un embout double de vissage. Equipée de 2 batteries compactes et
légères de 1,5 Ah. Temps de charge de moins d"une heure. Couple de vissage réglable sur 25 positions. 2
vitesses mécaniques. Frein d"arrêt immédiat. Système autolock. Blocage de broche pour le changement rapide
ro est un aspirateur entièrement indépendant. Un réel bijou technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour aspirer au mieux le sol de votre foyer...
complète la colonne " Progrès apportés par l'évolution ».Invention
Progrès apportés par l'évolution
Tondeuse à gazon manuelle à lames
hélicoïdales Possibilité de couper l'herbe de façon rTondeuse à moteur à vapeur
Demande moins d'efforts car le
moteur à vapeur fait tourner les Tondeuse à moteur thermique Moteur moins volumineux, moins d'effort pour la personne qLe modèle solaire hybride est la première
tondeuse entièrement robotisée au monde qui est en partie alimentée par l'énergie solaire et par une batterie La tondeuse est autonome, plusPour quelle raison le modèle de tondeuse solaire n'a pas été inventé directement en 1831 ou rapidement après
Les connaissances technologiques n"étaient pas encore assez évoluées. Les progrès techniques évoluent au fur et à mesure
Evolution de l"objet technique
doc 2/33ème
Situer dans le temps les inventions en rapport avec l'objet technique étudié. Repérer dans un objet technique donné une ou des évolutions dans les dessus, trouve pour chaque objet la bonne famille (machine, robot, ordinateur).é de nettoyer l"appareil.
goutte pour un service sans débordement grâce à une valve de fermeture. Sélecteur de "4 » pour vous permettre de préparer du ROBOT
cheveux qui peut s"ajuster à toutes les étapes de coiffure des femmes, du simple séchage au MACHINE
Récepteur GPS équipé d"un disque dur de 2 Go sur lequel sont préinstallées les cartes routières de 16 pays
européens avec une base étendue de points d"intérêt comprenant, par exemple, les restaurants et hôtels. Sur
parleur intégré pour le guidage ORDINATEUR compactes etlégères de 1,5 Ah. Temps de charge de moins d"une heure. Couple de vissage réglable sur 25 positions. 2
vitesses mécaniques. Frein d"arrêt immédiat. Système autolock. Blocage de broche pour le changement rapide MACHINE
ro est un aspirateur entièrement indépendant. Un réel bijou technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour aspirer au mieux le sol de votre foyer... ROBOT
Progrès apportés par l'évolution
Possibilité de couper l'herbe de
façon régulière, en particulier pour les terrains de sport.Demande moins d'efforts car le
moteur à vapeur fait tourner les lamesMoteur moins volumineux, moins
d'effort pour la personne qui tondLa tondeuse est autonome, plus
quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] hume la regle du gout
[PDF] marché de la robotique domestique
[PDF] robot industriel
[PDF] wowwee rovio
[PDF] wowwee rovio 2
[PDF] robomow
[PDF] rovio wowwee software
[PDF] humminbird helix 5 francais
[PDF] humminbird helix 5 mode d'emploi
[PDF] humminbird helix 5 manuel
[PDF] humminbird helix 5 di gps manual
[PDF] humminbird helix 5 di gps manuel
[PDF] programme pour robot suiveur de ligne
[PDF] reglage sondeur humminbird helix 5
