Tondeuse dossier technique
La tondeuse robot RL500 permet la tonte en autonomie complète d'une pelouse dont la surface maximum de la zone de tonte peut avoisiner 250 m.
prep_brevet-robot-tondeuse-corrections.pdf
Etude d'un robot tondeuse Le robot tondeuse « COUPETOUT » est capable d'effectuer la ... 5°) Compléter le schéma fonctionnel du robot tondeuse par les ...
qui vous la coupe
mettant en œuvre l'un de ces produits une tondeuse robotisée. mots-clés! analyse TONDEUSE ROBOT RL500. Filière ... L'analyse fonctionnelle (AF).
Modélisation et evaluation du poids carbone de produits de
Analyse sur l'allongement de la durée d'usage d'un équipement ........... 19 ... Tout type de robot tondeuse sur toute la durée d'usage (fixée à 10 ans).
ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE
A3 : Analyse fonctionnelle structurelle
dossier technique robot tondeur
ANALYSE ET EXPRESSION DU BESOIN . Analyse fonctionnelle . ... La tondeuse robot RL500 permet la tonte en autonomie complète d'une pelouse dont la.
Présentation du support détude : Mise en situation : Problématique
L'étude fonctionnelle et structurelle du produit Évaluation des connaissances : - Étude du Robot Tondeuse– Sujet format Type BAC (3H).
Défi robot CDCF
Synthèse Cahier Des Charges Fonctionnel (CDCF) Les deux fonctions principales (fonctions d'usage du robot) : ... L'analyse fonctionnelle du robot :.
Innovation: analyse de la valeur en approche conception (vol. 3
1 déc. 2021 3-Applications : dessine-moi une tondeuse à gazon ! p. 66. Conclusion ... Tout cela se dégage aisément lors de l'analyse fonctionnelle sous.
Comment tondre la pelouse à laide dun robot autonome ?
CS 5.7 ? Analyser le comportement attendu d'un système réel et décomposer le problème posé en Décrire la structure fonctionnelle du robot tondeuse.
DOSSIER TECHNIQUE ROBOT TONDEUR
Le système de coupe de la tondeuse robot est constitué de 3 lames motorisées de manière indépendante dont les surfaces de travail se complètent pour obtenir une largeur de coupe de 56cm ce qui donne une largeur de coupe supérieure à celles proposées par les tondeuses de la même catégorie
DOSSIER TECHNIQUE ROBOT TONDEUR - Genevoix-Signoret-Vinci
reconnaissable par la tondeuse robot Les zones de tonte interdites (parterre de fleurs piscine bassins etc ) sont également délimitées par un champ magnétique Les obstacles pleins (arbres murs etc ) sont eux directement évités par la tondeuse robot (détecteurs dans les pare-chocs)
PREPARATION AU BREVET Etude d’un robot tondeuse - Free
Le robot est donc équipé de capteurs (détecteurs périmétriques et détecteurs de chocs) d’actionneurs et d’une carte de gestion équipée d’un microcontrôleur programmable Dans la phase de mise en service l'utilisateur dispose la tondeuse sur la pelouse fixe la durée de la tonte et démarre la tondeuse
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L’Analyse Fonctionnelle du Besoin porte sur les fonctions du produit à concevoir Elle ne préjuge pas ni des fonctions techniques induites ni des solutions constructives capables qui seront recherchées au stade de l’Analyse Fonctionnelle Technique
ANALYSE
FONCTIONNELLE ET
COMPORTEMENTALE
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Durée : 3h
Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes
ats.julesferry.cannes@gmail.com 1/7CHAÎNE D'INFORMATION
ACQUERIRCOMMUNIQUER
CHAÎNE D'ENERGIE
ALIMENTERDISTRIBUERCONVERTIRTRANSMETTRE
ACTION
TRAITER
PROBLEMATIQUE
" Les robots dit d'exploration sont des robots à fonctionnement autonome, qui ont pour fonction de couvrir la plus grande surface possible d'une zone. Le robot Lego EV3 permet de faire une maquette de laboratoire de ce type de robots. Nous souhaitons faire l'analyse du système réel et de sa maquette, et mettre en oeuvre la logique séquentielle qui lui permet d'éviter des obstacles.»A. ANALYSERA. ANALYSERA. ANALYSERA1 : Identifier le besoinA11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle,
comportementaleA31. A33. Analyses fonctionnelle et structurelleA36. Graphes d'état - LogigrammesB. MODELISERB. MODELISERB. MODELISERA1 : Identifier le besoinA11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle,
comportementaleAnalyses fonctionnelle et structurelle
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Durée : 3h
Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes
ats.julesferry.cannes@gmail.com 2/7Sommaire
A.1.Déroulement de l'activité
4A.2.Objectifs de l'activité
4 B._____________________________________________________Démarches de l'activité!5 B.1.Contexte général du système et de la maquette Lego EV3 5B.2.Analyse fonctionnelle et structurelle
6 B.3.Première analyse comportementale du robot EV3 6B.4.Seconde analyse comportementale du robot EV3
7 Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Sommaire
Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes
ats.julesferry.cannes@gmail.com 3/7A.Présentation
A.1. Déroulement de l'activité
Vous travaillez en équipe, constituée :
1 Chef de Projet
2 modélisateurs
2 expérimentateurs
Les activités de chacun des membres sont
clairement identifiées dans le c orps de ce document.Le Chef de Projet devra élaborer un compte-
rendu de l'activité, d'une durée de 15 mn. Le contenu de ce compte-rendu est précisé dans le corps de ce document. La localisation de l'îlot d'étude est définie ci- contreA.2.Objectifs de l'activité
L'activité repose sur les démarches de l'ingénieur suivantes :1.Analyse d'un système :
1.a.Analyse fonctionnelle d'un robot d'exploration
1.b.Analyse structurelle du Mindstorm en configuration "Robot d'exploration»
1.c.Recherche des causes d'écart entre le modèle et le réel
2.Etude de cycles d'approche d'un obstacle :
2.a.Modélisation séquentielle du fonctionnement du Mindstorm
2.b.Validation du comportement réel après transfert dans le système
Remarques importantes :
1. les activités d'une équipe nécessitent par moment les résultats des autres équipes. Il est donc fondamental que le chef
de projet coordonne l'ensemble des activités2. l'inactivité temporaire éventuelle d'une équipe doit donner lieu à échange avec le chef de projet pour transmission des
résultats, en vue du compte-renduAxnum Maxpid véloVAE Débit Temp Mcc Pilote Banc moteur SEF Ermet Nao Fenêtre Couloir SalleC212 SalleC213 Sympact malaxeur Imprimant Ermet malaxeur Balise météo vélo rockrider Couloir Cordeusel Ericc 2 Cheville NAO Portail pub bureau Astrolab Comax Soufferie Colonne de Mesure Ericc 1 Zone VAE Zone Drone Zone Lego Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Présentation
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ats.julesferry.cannes@gmail.com 4/7B.Démarches de l'activité
Ce document résume la démarche de l'ingénieur à déployer. Le détail des activités à réaliser est à lire sur la page internet suivante du site de la prépa :TP-CY1-EV3
B.1.Contexte général du système et de la maquette Lego EV3Chef de Projet
B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse. En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse. En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse. En étudier et compléter les diagrammes UC et REQExpérimentateurs
B.1.2Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles. B.1.2Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles. B.1.2Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles.Chef de ProjetModélisateursExpérimentateurs
B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Démarches de l'activité
Edition 2 - 09/09/2018
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ats.julesferry.cannes@gmail.com 5/7B.2.Analyse fonctionnelle et structurelle
Chef de Projet
B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3Expérimentateurs
B.2.2Etudier les di
ff érents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.3.Première analyse comportementale du robot EV3On souhaite développer un programme permettant de répondre à l'exigence Id=9.1.2 du diagramme des
exigences du robot EV3, ainsi qu'à l'exigence Id=12 qui la raffine : "Le robot avance jusqu'à ce que le point de
contact des roues soit à moins de 20 cm, en prenant en compte un angle d'approche de 45°. Le robot doit alors
s'arrêter.»Chef de Projet
B.3.1 Elaborer l'algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l'algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l'algorigramme de ce comportement attenduModélisateurs
B.3.2 Compléter un diagramme d'état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d'état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d'état ébauché de ce comportement
Expérimentateurs
B.3.3Implanter le graphe d'état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle. B.3.3Implanter le graphe d'état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle. B.3.3Implanter le graphe d'état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle.Chef de Projet
B.3.4 Conclure sur l'existence d'écarts entre le réel et les attendus du commanditaire. En cas d'écarts, quelles solutions proposeriez-vous ? B.3.4 Conclure sur l'existence d'écarts entre le réel et les attendus du commanditaire. En cas d'écarts, quelles solutions proposeriez-vous ? B.3.4 Conclure sur l'existence d'écarts entre le réel et les attendus du commanditaire. En cas d'écarts, quelles solutions proposeriez-vous ? Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Démarches de l'activité
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ats.julesferry.cannes@gmail.com 6/7B.4.Seconde analyse comportementale du robot EV3
Le commanditaire a souhaité préciser une exigence supplémentaire, identifiée Id=»10» : "Le robot doit avancer
à marche lente dans les zones sensibles, délimitées par un sol sombre»Modélisateurs
B.4.1 Modifier le diagramme d'état de façon à satisfaire l'exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d'état de façon à satisfaire l'exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d'état de façon à satisfaire l'exigence définie au B.4.1Expérimentateurs
B.4.2Implanter le diagramme d'état
Valider son fonctionnement
B.4.2Implanter le diagramme d'état
Valider son fonctionnement
B.4.2Implanter le diagramme d'état
Valider son fonctionnement
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementaleSYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORMTP-CY1-EV3
Démarches de l'activité
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ats.julesferry.cannes@gmail.com 7/7quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] dossier technique robot tondeuse
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