[PDF] Unity Pro - Langages de programmation et structure Manuel de

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Unity Pro

Langages de programmation et structure

Manuel de référence

05/2010

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Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéris- tiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère.

Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de

ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n'est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l'analyse de risques complète et appropriée, et d'évaluer et de tester les produits dans le contexte de leur l'application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider Electric, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales en matière de sécurité doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2010 Schneider Electric. Tous droits réservés.

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Table des matières

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Partie I Présentation générale de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Fonctions de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Interface utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Formats de fichier d'application utilisateur et de projet . . . . . . . . . . . . . . . 24

Configurateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Editeur de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Editeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Langage à blocs fonction (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Schéma à contacts (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Présentation générale du langage séquentiel SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Liste d'instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Littéral structuré ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Simulateur automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Exportation/Importation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Documentation utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Services de mise au point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Visualisation du diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fenêtre utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Partie II Structure de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Chapitre 2 Description des fonctions disponibles pour chaque type d'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Fonctionnalités disponibles sur les différents types d'automates . . . . . . . 65 Chapitre 3 Structure du programme d'application. . . . . . . . . . . . . . 67

3.1 Description des tâches et des traitements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Présentation de la tâche maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Présentation de la tâche rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Présentation des tâches auxiliaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Gestions des traitements événementiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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3.2 Description de sections et de sous-programmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Description de sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Description des sections SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Description de sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.3 Exécution monotâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Description du cycle de tâche maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Monotâche : Exécution cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Exécution périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Contrôle de la durée du cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Exécution des sections Quantum avec entrées/sorties décentralisées. . 85

3.4 Exécution multitâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Structure logicielle multitâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Séquencement des tâches dans une structure multitâche . . . . . . . . . . . 90

Contrôle des tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Affectation des voies d'entrées/sorties aux tâches maître, rapide et

auxiliaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Gestions des traitements événementiels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Exécution des traitements événementiels de type TIMER . . . . . . . . . . . 98 Echanges d'entrées/de sorties dans les traitements événementiels . . . . 102 Programmation du traitement événementiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Chapitre 4 Structure mémoire application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.1 Structure de mémoire pour les automates Premium, Atrium et Modicon

M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Structure de mémoire des automates Modicon M340. . . . . . . . . . . . . . . 107 Structure de mémoire des automates Premium et Atrium. . . . . . . . . . . . 111

Description détaillée des zones mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.2 Structure de la mémoire des automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Structure de la mémoire des automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Description détaillée des zones mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Chapitre 5 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.1 Modes de fonctionnement des automates Modicon M340 . . . . . . . . . . . 122

Traitement en cas de coupure de courant et restauration des automates

Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Traitement sur départ à froid pour les automates Modicon M340 . . . . . . 125 Traitement sur départ à froid pour les automates Modicon M340 . . . . . . 130 Démarrage automatique en mode RUN des automates Modicon M340. 133

5.2 Mode de fonctionnement des automates Premium et Quantum . . . . . . . 134

Traitement en cas de coupure et de reprise secteur des automates

Premium/Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Traitement des automates Premium/Quantum lors d'un démarrage à froid 137 Traitement des automates Premium/Quantum lors d'une reprise à chaud 142 Démarrage automatique en mode RUN pour Premium/Quantum. . . . . . 145

5.3 Mode HALT de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Mode HALT de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

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Chapitre 6 Objets système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.1 Bits système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Présentation des bits système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Description des bits système %S0 à %S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Description des bits système %S9 à %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Description des bits système %S15 à %S21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Description des bits système %S30 à %S59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Description des bits système %S60 à %S79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Description des bits système %S80 à %S96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Description des bits système %S100 à % S123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.2 Mots système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Description des mots système %SW0 à %SW11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Description des mots système %SW12 à %SW29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Description des mots système %SW30 à %SW47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Description des mots système %SW48 à %SW59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Description des mots système %SW70 à %SW100 . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Description des mots système %SW108 à %SW116 . . . . . . . . . . . . . . . 196 Description des mots système %SW123 à %SW127 . . . . . . . . . . . . . . . . 197

6.3 Mots système spécifiques aux modules Atrium/Premium. . . . . . . . . . . . . 199

Description des mots système %SW60 à %SW65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Description des mots système %SW128 à %SW143 . . . . . . . . . . . . . . . 204 Description des mots système %SW144 à %SW146 . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Description des mots système %SW147 à %SW152 . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Description des mots système %SW153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Description du mot système %SW154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Description des mots système Premium/Atrium %SW155 à %SW167. . . 211

6.4 mots système spécifiques à Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Description des mots système Quantum %SW60 à %SW65 . . . . . . . . . . 213 Description des mots système Quantum %SW98 à %SW100 . . . . . . . . . 216 Description des mots système Quantum %SW110 à %SW179 . . . . . . . . 217 Description des mots système Quantum %SW180 à %SW640 . . . . . . . . 220

6.5 Mots système spécifiques au Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Description des mots système %SW142 à %SW145, %SW146 et %SW147, %SW150 à %SW154, %SW160 à %SW167 . . . . . . . . . . . . . . 227 Partie III Description des données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Chapitre 7 Présentation générale des données . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Présentation des familles de types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Présentation des instances de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Présentation des references de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Règles de syntaxe pour les noms Type\Instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

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Chapitre 8 Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

8.1 Types de données élémentaires (EDT) au format Binaire. . . . . . . . . . . . 240

Présentation des types de données au format binaire. . . . . . . . . . . . . . . 241

Types booléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Types Entier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Le type Heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

8.2 Types de données élémentaires (EDT) au format BCD . . . . . . . . . . . . . 251

Présentation des types de données au format BCD . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Le type Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Le type Time of Day (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Le type Date and Time (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

8.3 Types de données élémentaires (EDT) au format Réel. . . . . . . . . . . . . . 258

Présentation du type de données Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

8.4 Types de données élémentaires (EDT) au format chaine de caractères. 263

Présentation des types de données au format chaîne de caractères . . . 263

8.5 Types de données élémentaires (EDT) au format chaîne de bits . . . . . . 266

Présentation des types de données au format chaîne de bits. . . . . . . . . 267

Types de chaînes de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

8.6 Types de données dérivés (DDT/IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Vue d'ensemble de la famille de type de données dérivées (DDT). . . . . 275

DDT : règles d'affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Aperçu des types de données dérivés d'entrée/de sortie (IODDT) . . . . . 280

8.7 Types de données blocs fonctions (DFB\EFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Vue d'ensemble des familles de type de données de bloc fonction . . . . 283 Caractéristiques des types de données de bloc fonction (EFB\DFB) . . . 285 Caractéristiques d'éléments appartenant aux blocs fonction. . . . . . . . . . 287

8.8 Types de données génériques (GDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Vue d'ensemble des types de données génériques . . . . . . . . . . . . . . . . 290

8.9 Types de données appartenant aux diagrammes fonctionnels en

séquence (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Vue d'ensemble des types de données de la famille du diagramme

fonctionnel en séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.10 Compatibilité entre types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Compatibilité entre des types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Chapitre 9 Instances de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Instances de types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Attributs des instances de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Instances de données à adressage direct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Chapitre 10 Références de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Références des instances de données par valeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Références des instances de données par nom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Références d'instances de données par adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Règles d'appellation des données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

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Partie IV Langage de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Chapitre 11 Langage à blocs fonction FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Informations générales sur le langage à blocs fonction FBD . . . . . . . . . . 328 Fonctions élémentaires, blocs fonction élémentaires, blocs fonction

dérivés et procédures (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Appels de sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Contrôles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Objet texte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Ordre d'exécution des FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Modification de l'ordre d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Configuration de boucles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Chapitre 12 Langage à contacts (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Informations générales sur le langage à contacts (LD). . . . . . . . . . . . . . . 356

Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Fonctions élémentaires, blocs fonction élémentaires, blocs fonction

dérivés et procédures (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Contrôles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Blocs opération et blocs comparaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Liaisons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Objet texte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

Reconnaissance de front. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Ordre d'exécution et flux de signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Configuration de boucles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Modification de l'ordre d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Chapitre 13 Langage séquentiel SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

13.1 Généralités concernant le diagramme fonctionnel en séquence (SFC) . . 400

Informations générales sur le diagramme fonctionnel en séquence SFC. 401

Règles de liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

13.2 Etape et macro-étape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

Etape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

Macro-étapes et macro-sections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

13.3 Action et section d'action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

Section d'action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

Qualificatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

13.4 Transition et section de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

Transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Section de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

13.5 Saut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Saut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

13.6 Liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

835006145 05/2010

13.7 Divergences et convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

Divergence en OU et convergence en OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Divergence en ET et convergence en ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

13.8 Objet texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

Objet texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

13.9 Jeton unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

Jeton unique d'ordre d'exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Séquence en OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Sauts de séquence et boucles de séquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

Séquences en ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

Sélection d'une séquence en ET asymétrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441quotesdbs_dbs14.pdfusesText_20

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