[PDF] Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices





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UAA3 : LA STATIQUE – FORCES ET EQUILIBRES

6) Exercices . b) Les différents types de forces de frottement . ... Le frottement statique est toujours supérieur au frottement dynamique.



Problèmes sur le chapitre 5

4 juil. 2022 Exercices concernant les problèmes de “statique en 2D” sans frottement. 52.01. Un levier. (dont nous négligeons le poids) est en.



? ??

5.26 Exercice : L'angle critique solution ?. On place un bloc sur une surface inclinable où les coefficients de frottement statique et cinétique sont de 0 



Physique Générale C Semestre dautomne (11P090) Notes du cours

C'est la force de frottement statique Ff . Si F augmente sans que le bloc bouge Ff doit aussi augmenter. Quand F dépasse une valeur limite



1 Grimper sur une échelle peut être périlleux

11 janv. 2020 l'exercice en utilisant les deux composantes de cette force globale. ... Que devrait être le coefficient de frottement statique µ?.



FORCES (ET FROTTEMENT)

On la tire avec une corde qui fait un angle de ? = 30° avec le plan horizontal. Le coefficient de frottement statique est 0.5 a) Quelle est la force minimale 



TD6 Statique – frottements

TD6 Statique – frottements. Exercice 1 – Roue libre du velo Pass. Le vélo Pass Yamaha est un vélo à assistance éléctrique au pédalage. Comme sur tout vélo 



Le frottement statique : analyse des raisonnements des étudiants

où ^8 est le coefficient de frottement statique qui est toujours supérieur à ^c De même il est fréquent de trouver des exercices où il est demandé de.



Roulement sans glissement

Si la roue ne glisse pas frottement statique ! Une roue roulant sur une route va finir par s'arrêter de rouler… La force de frottement f ne peut pas expliquer 



Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices

point matériel. (Cours et exercices corrigés) Forces de frottement statiques . ... À la fin de ce polycopié nous proposons quelques exercices corrigés.



TD3 Lois frottement solide - AlloSchool

On appelle µs le coef?cient de frottement statique entre le cylindre et le plan Le plan est lentement incliné R H ? A quelle condition sur le rapport H R le cylindre commence-t-il à glisser plutôt que bas-culer? Exercices techniques niveau 2 ? Exercicen?3: Etude du démarrage d’une moto On modélise dans cet exercice le démarrage



Formule du coefficient de frottement statique – StackLima

Le frottement statique Lorsque l’objet est immobile par rapport à une surface grâce à un frottement alors la surface applique une force de frottement statique Cette force n’est pas constante car elle s’ajuste en module et en orientation afin de respecter la 2 e loi de Newton suivante : F ma v v



Chapitre 2 : Frottement Statique et dynamique

Chapitre 2 : Frottement Statique et dynamique I Frottement statiques Le frottement statique est une force FFS qui empêche un mouvement de démarrer C’est lui qui nous permet en s’appuyant sur le sol d’avancer et de tenir la route dans un virage La bicyclette se déplace vers l’avant quand le pneu arrière pousse sur la route vers



TP5 frottement statique - Technologue Pro

Dans l'industrie le frottement est après la corrosion le second facteur responsable de la dégradation des systèmes mécaniques Et les constructeurs de machines en tiennent compte dès la conception de celle ci afin de gagner en rendement et en durée de vie de leurs équipements



EXERCICES AVEC SOLUTIONS (STATIQUE)

Exercice 03 : On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide d’une charge P suspendue à un câble inextensible de masse négligeable passant par une poulie comme indiqué sur la figure La poutre a une longueur de 8m et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45° avec l’horizontale et 30° avec le câble

Comment calculer le coefficient de frottement statique ?

Le coefficient de frottement statique peut être calculé avec la formule : – Une voiture garée sur la pente le frottement statique des roues avec la route maintient la voiture à sa position. Les lunettes sur le nez sont un autre exemple courant de frottement statique.

Comment savoir si là force de frottement statique permet d’empêcher le mouvement des masses ?

Oui On doit vérifier si la force de frottement statique permet d’empêcher le mouvement des masses. On calculera d’abord la force de frottement statique requise pour empêcher le mouvement, et on la comparera là la force de frottement statique maximale.

Quels sont les frottements statiques et dynamiques ?

? Les frottements entre les corps solides qui peuvent être statique et dynamique. ? Les frottements dans les fluides. FORCE DE FROT TEMENT STATIQUE: La force de frottement statique est la force qui maintient le corps en état de repos même en présence d’une force extérieure.

Quels sont les exercices de frottement ?

Exercices –Frottements Rechercheret tracer les supports de chaque force et montrer que ceux de E'(6?8) et de F'(7?8) sont dans le cône de frottement (efforts de contact entre 6 et 8 et entre 7 et 8).

République Algérienne Démocratique et Populaire (ENSO)

Département de Sciences Exactes

Polycopié

Destiné aux étudiants de 1ière année Sciences Exactes

PEM et PES

Rédigé par : Dr. BOUKLI

-HACENE Nassima

Maître de conférences classe " B », ENSO

Année Universitaire : 2018/2019

Cinématique et dynamique du

point matériel (Cours et exercices corrigés)

Table des matières

____

Introduction .................................................................................................................... i

I. Calcul vectoriel ......................................................................................................... 1

1. Introduction ........................................................................................................... 1

2. Le vecteur unitaire ................................................................................................. 1

3. ......................... 1

4. Les opérations sur les vecteurs .............................................................................. 2

La somme des vecteurs ................................................................................... 2

La soustraction des vecteurs ........................................................................... 3

Le produit scalaire entre deux vecteurs .......................................................... 3 Le produit vectoriel entre deux vecteurs ......................................................... 3

Le produit mixte .............................................................................................. 5

5. Les opérateurs différentiels ................................................................................... 5

5.1. Définitions ....................................................................................................... 5

5.2. Les opérateurs ................................................................................................. 6

Opérateur Nabla .............................................................................................. 6

Le gradient ...................................................................................................... 6

Le divergent .................................................................................................... 6

Le rotationnel .................................................................................................. 6

Le laplacien ..................................................................................................... 7

II. Cinématique du point matériel ............................................................................. 8

1. Introduction ............................................................................................................ 8

2. ........................................... 8

2.1. La position du mobile .................................................................................... 8

2.2. La trajectoire .................................................................................................. 9

2.3. Le vecteur déplacement ................................................................................. 9

2.4. Le vecteur vitesse ........................................................................................ 10

2.5. Le vecteur accélération ................................................................................ 10

3. Différents types de mouvements et les différents systèmes de coordonnées ....... 11

3.1. Le mouvement rectiligne .............................................................................. 11

Le mouvement rectiligne uniforme .............................................................. 11 Le mouvement rectiligne uniformément varié............................................. 11

Le mouvement rectiligne varié .................................................................... 12

Le mouvement rectiligne sinusoïdal ............................................................ 13

3.2. Le mouvement dans le plan .......................................................................... 14

Les coordonnées polaires ............................................................................. 14

Le mouvement curviligne ............................................................................ 16

Le mouvement circulaire ............................................................................. 17

3.3. ........................................................................ 18

Mouvement suivant les coordonnées cartésiennes ...................................... 18 Mouvement suivant les coordonnées cylindriques ...................................... 19 Mouvement suivant les coordonnées sphériques ......................................... 20

4. Le mouvement relatif........................................................................................... 22

4.1. La position ..................................................................................................... 22

4.2. La vitesse ....................................................................................................... 22

................................................................................................ 23 ............................................. 24 ....................... 25

III. Dynamique du point matériel .............................................................................. 26

1. Introduction .......................................................................................................... 26

2. Notion de force ..................................................................................................... 26

3. .................................................................................................. 27

................................................................... 24

4. Concept de masse ................................................................................................. 28

5. La quantité de mouvement ................................................................................... 28

6. Les lois de Newton ............................................................................................... 28

1ière loi de Newton ......................................................................................... 29

2ième loi de Newton ........................................................................................ 29

3ième loi de Newton ........................................................................................ 29

Loi de gravitation universelle ....................................................................... 30

Champs gravitationnel .................................................................................. 30

7. Force de liaison ou force de contact ..................................................................... 31

7.1. ................................................................................... 31

7.2. Forces de frottement ..................................................................................... 31

Forces de frottement statiques ...................................................................... 31

Forces de frottement dynamiques ................................................................ 32

Forces de frottement dans les fluides ............................................................ 33

8. Forces élastiques .................................................................................................. 34

9. pseudo-forces ........................................................................ 34

10. Moment cinétique .............................................................................................. 35

Théorème du moment cinétique ................................................................... 35

11. Conservation du moment cinétique et forces centrale ....................................... 36

Exercices corrigés ......................................................................................................... 37

Bibliographie ............................................................................................................... 47

Introduction i

Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences Exactes

Introduction

___ Ce polycopié présente des cours sur la cinématique et la dynamique du point matériel et quelques exercices. Il est destiné aux étudiants de la première année professeur La cinématique et la dynamique du point est une partie du module de la mécanique du temps (la cinématique), et étudier les forces qui provoquent ou modifient leur mouvement (la dynamique).

Ce manuscrit est subdivisé comme suit :

est nécessaire pour exprimer les lois physiques. Nous déterminons la notion de vecteur, ensuite nous montrons les opérations sur les vecteurs : la somme, la soustraction et le produit des vecteurs et nous terminons cette partie par les opérateurs différentiels (opérateur nabla, gradient, divergent, rotationnel et le laplacien).

La deuxième partie est destinée à la cinématique du point matériel. Nous présentons

déplacement, vitesse et le vecteur accélération. Ensuite, nous étudions les différents

types de mouvement et les différents systèmes de coordonnées (cartésiennes, polaires, translation et l La troisième partie de ce polycopié est consacrée à la dynamique du point matériel. présentons ensuite les trois lois de Newton de la dynamique et nous étudions les

différentes forces (forces de contact, forces de frottement, forces élastiques et les

Nous terminons cette partie par déterminer le moment cinétique et les forces centrales. À la fin de ce polycopié, nous proposons quelques exercices corrigés.

Calcul vectoriel 1

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II. Calcul vectoriel

1. Introduction :

On classe les grandeurs physiques suivant deux catégories : les grandeurs scalaires et les grandeurs vectorielles. Une grandeur scalaire est une valeur numérique réelle utilisée pour représenter certaines quantités telles que Une grandeur vectorielle est une grandeur qui a une valeur numérique réelle et une direction telle que : la vit - Le support (la droite (AB)) - La direction ou le sens du vecteur (de A vers B) - Le module ou la norme du vecteur : valeur numérique réelle qui représente la longueur du vecteur (la distance entre A et B)

2. Le vecteur unitaire :

Le vecteur unitaire est un vecteur dont le module est égal à 1. On exprime un vecteur 3. : Un vecteur est décrit par ces composantes qui sont déter Ce repère peut être linéaire (une seule composante x), plan (deux composantes) ou

Le repère cartésien est un repère orthonormé : les vecteurs unitaires doivent être

Le vecteur ܸ

A B

Figure 2 : P

plan (O, ଓԦ,ଔԦ) x Vx Vy y O

Calcul vectoriel 2

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Les composantes du vecteur ܸ

écrit :

Le module du vecteur ܸ

Le vecteur ܸ

VxĮ

Vyȕ

Vz= V cos ș

Les composantes du vecteur ܸ

Le module du vecteur ܸ

4. Les opérations sur les vecteurs :

La somme des vecteurs

Le module de ܵ

x y ܸ O z

Figure 3 : P

Figure 4 : Somme de deux vecteurs

Calcul vectoriel 3

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La soustraction des vecteurs

On obtient le module de ܦ

Ou

Le produit scalaire entre deux vecteurs

scalaire. tre part : - Propriétés du produit scalaire :

Exemple :

Figure 5 : Soustraction de deux vecteurs

Calcul vectoriel 4

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Le produit vectoriel entre deux vecteurs

formé par ces deux vecteurs.

La direction du vecteur ܹ

Le module du vecteur ܹ

Le produit vectoriel peut être calculé à partir de la méthode du déterminant : À partir de cette relation, on peut calculer le module de ܹ O A B

C ܸ

Calcul vectoriel 5

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Remarque :

- Propriétés du produit vectoriel :

Exemple :

Le produit mixte entre trois vecteurs

On définit le produit mixte entre trois vecteurs ܸ

Exemple :

Calcul vectoriel 6

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5. Les opérateurs différentiels :

5.1. Définitions :

fonctio tel que ܨ Par contre, si la fonction dépend de plusieurs v Une fonction à deux variables est une fonction qui dépend de deux variables : F=f(x,y) Une fonction à trois variables est une fonction qui dépend de trois variables x, y et z :

F=f(x, y, z)

Avec డ௙

డ௭ sont des différentielles partielles.

Exemple :

Sa différentielle totale est :

Il existe des fonctions algébriques à plusieurs variables et des fonctions vectorielles à plusieurs variables

5.2. Les opérateurs :

- Opérateur nabla - Le gradient Le gradient est un opérateur qui agit sur les fonctions algébriques et les transforme en fonction algébrique f comme suit :

Exemple :

Soit f(x,y,z)= xyz2.

Calcul vectoriel 7

Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences Exactes - Le divergent Le divergent est un opérateur qui agit sur les fonctions vectorielles et les transforme en

Exemple :

- Le rotationnel

Exemple :

- Le laplacien Le laplacien est définit comme étant le divergent du gradient ou le gradient du divergent - vante :quotesdbs_dbs10.pdfusesText_16
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