[PDF] Le déploiement européen du véhicule autonome

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Le déploiement européen du véhicule

autonome

Pour un renforcement des projets européens

établi par

M. Damien PICHEREAU,

Parlementaire en mission auprès

de la Ministre de la transition écologique du Ministre de l'économie, des finances et de la relance du Ministre délégué, auprès de la Ministre de la transition écologique, chargé des transports de la Ministre déléguée, auprès du Ministre de l'économie, des finances

30 juillet 2021

Sommaire

Résumé ........................................................................................................................................................ 8

Les huit principales recommandations ......................................................................................... 13

Introduction ............................................................................................................................................ 14

La stratégie nationale de développement de la mobilité routière automatisée 2020-

2022 ..............................................................................................................................................................14

Véhicule autonome ou véhicule automatisé ? ......................................................................................15

Un véhicule autonome, un véhicule avant tout connecté ................................................................15

Un véhicule connecté est un objet numérique : son développement va donc suivre

La méthodologie de travail suivie par la mission................................................................................16

Le présent rapport ...........................................................................................................................................17

significatives ...................................................................................................................................... 18

1.1 Les niveaux de classification des véhicules : une notion en cours de clarification .......18

1.2 Une réglementation internationale relative à la circulation routière en pleine

évolution .....................................................................................................................................................23

1.2.1 Une réglementation internationale relative à la circulation routière morcelée

donnant un avantage compétitif pour la Chine, les États-Unis, et le Japon dans

le développement du véhicule autonome ..........................................................................23

devrait permettre une harmonisation mondiale des conditions de circulation

des véhicules autonomes  ŽǯŠ‘"‹œ‘ ---ͷ .......................................................................27

progresser ..................................................................................................................................................27

niveau 3 que pour la seule fonctionnalité du maintien de la trajectoire sur une

voie donnée à vitesse limitée ..................................................................................................28

1.4 La réglementation européenne doit désormais évoluer pour autoriser la circulation

homologation européenne ......................................................................................................30

1.4.2 Une procédure dérogatoire est prévue pour les véhicules traditionnels

1.4.3 Les évolutions nécessaires de la règlementation européenne ..................................32

1.5 Les réglementations étrangères ........................................................................................................34

1.5.1 Le cadre réglementaire allemand : les juristes allemands jugent le niveau 4

1.5.2 Le cadre réglementaire aux États-Unis qui repose sur la responsabilité des

constructeurs offre un terrain de jeu idéal pour le déploiement des véhicules

autonomes ......................................................................................................................................35

1.5.3 Le cadre réglementaire italien : une simplification nécessaire .................................36

1.6 Une évolution très positive de la réglementation française ..................................................37

1.6.1 Un cadre réglementaire désormais approprié pour les expérimentations ..........37

1.6.2 La mise en place du cadre réglementaire permettant la circulation des

véhicules à délégation de conduite ......................................................................................38

transport routier automatisés : une nouvelle approche de validation ..................40

1.6.4 Le cas particulier de la navette urbaine : une homologation du véhicule

autonome en cours de définition ..........................................................................................42

1.6.6 Les robots agricoles autonomes relèvent de la directive machine mais ne

"‡—˜‡- "ƒ• ...‹"...—Ž‡" ƒ—Œ‘—"†ǯŠ—‹ •—" Žƒ ˜‘‹‡ "—"Ž‹“—‡ .................................................45

des véhicules : de nouveaux travaux de recherche sont nécessaires............................ 49

2.1 Quelques définitions ..............................................................................................................................49

2.3.2 Une approche européenne reposant sur une intelligence artificielle digne de

confiance .........................................................................................................................................56

2.4 Les pistes possibles de recherche en France. ..............................................................................57

2.5 Le développement du véhicule autonome suppose un programme de recherche

plus étendu ................................................................................................................................................60

2.5.1 Le renforcement de la pile logicielle.....................................................................................60

automatisés et connectés ainsi que des véhicules autonomes. ............................................61

3 La dimension industrielle du véhicule autonome : ............................................................. 64

3.1 Les différents segments possibles du véhicule autonome......................................................64

3.1.1 Le Transport public : le développement notable des navettes publiques .............64

3.1.2 Les engins spécialisés, la logistique et le transport de fret : un développement

à stimuler pour la livraison du dernier kilomètre .........................................................65

3.1.3 Les véhicules-particuliers et les robots-taxis : un segment en plein essor, qui

3.1.4 Les tramways autonomes plus proches des navettes que des métros

automatiques ................................................................................................................................66

3.1.5 Les trains autonomes : des essais en cours .......................................................................67

3.1.6 Le développement souhaitable des engins autonomes sur les petites lignes

ferroviaires ....................................................................................................................................67

3.1.7 Les robots agricoles : un segment en plein essor ............................................................68

3.2 Le développement nécessaire de certaines composants technologiques clés dans le

fonctionnement des véhicules autonomes....................................................................................69

ou reconstitués : un outil de plus en plus essentiel dans la mise au point et la

validation de la conduite automatisée ................................................................................69

architecture éclatée à une architecture centralisée avec un logiciel

3.2.3 La connexion du véhicule avec son environnement : une technologie en pleine

évolution .........................................................................................................................................76

3.2.4 Ȃ‡ "‡•‘‹ †ǯ— ...Ž‘—† •±...—"‹•± "‘—" Ž‡• -"ƒ•"‘"-• .......................................................81

3.2.5 Des cartographies haute définition nécessaires, mais à la recherche de leur

modèle économique ...................................................................................................................82

un certain nombre de domaines .......................................................................................................83

3.3.2 La Chine et les États-Unis font la course en tête en Californie ...................................84

3.3.3 Un retard français dans les dépôts de brevets malgré le dynamisme européen.

3.4 Ce retard nécessite un renforcement des coopérations industrielles et financières à

Žǯ±...Š‡ŽŽ‡ ‡—"‘"±‡‡ ..............................................................................................................................87

4 La stratégie européenne de développement du véhicule autonome ............................ 90

4.1 La stratégie européenne de soutien au développement du véhicule autonome de la

Commission sous la présidence, 2014-2019, de Jean-Claude Juncker ..............................91

4.1.1 La stratégie européenne de développement du véhicule autonome ......................91

4.1.2 La stratégie de développement numérique .......................................................................93

4.2 La stratégie européenne de soutien au développement du véhicule automatisé et

4.2.1 La stratégie de mobilité durable et intelligente ...............................................................96

digne de confiance ......................................................................................................................99

coopérative, connectée et automatisée au sein du programme Horizon Europe .........99

4.3.1 C-CAM : un programme extrêmement bien structuré. ............................................... 100

4.3.4 Mais le positionnement dans C-CAM des États-membres et des collectivités

devrait être revue ..................................................................................................................... 104

4.3.5 C-CAM présente de plus un certain nombre de défauts dont il convient de tenir

compte .......................................................................................................................................... 105

européenne ............................................................................................................................................. 107

que pour les véhicules autonomes .................................................................................... 110

4.4.3 Le devenir de la filière européenne du véhicule autonome : un scénario

pessimiste ou contrefactuel ? .............................................................................................. 111

et connectés ainsi que pour les véhicules autonomes : un contenu évolutif

dans le temps ............................................................................................................................. 113

les PIIEC déjà existants .......................................................................................................... 115

4.4.6 Les spécificités du PIEC relatives aux VP et aux VUL : les attentes de la

filière ............................................................................................................................................. 117

4.4.7 Les spécificités du PIIEC relatives aux transports en commun : les attentes de

la filière ......................................................................................................................................... 119

4.4.8 Les spécificités du PIIEC relatives aux transports de bien et à la logistique : les

attentes de la filière ................................................................................................................. 121

CAM ................................................................................................................................................ 124

Conclusion ............................................................................................................................................. 127

Liste complète des recommandations ........................................................................................ 128

Annexes .................................................................................................................................................. 132

1 Lettre de mission ........................................................................................................................... 133

2 Liste des personnes rencontrées ............................................................................................. 136

2.1 Liste des personnes rencontrées par visioconférence .......................................................... 136

2.2 Liste des personnes rencontrées en présentiel ....................................................................... 143

............................................................................................................................................................. 144

4.1 Les principaux enseignements issus des réponses à ce questionnaire .......................... 147

4.1.2 Les principaux messages généraux qui ressortent des réponses .......................... 148

transport ...................................................................................................................................... 149

européen portant sur les véhicules automatisés et connectés ainsi que sur les

véhicules autonomes .......................................................................................................................... 151

4.2.1 Les promesses énoncées au milieu des années 2010 de véhicules de niveau 5

4.2.2 Les services que peuvent offrir les véhicules automatisés et connectés à court

terme ............................................................................................................................................. 151

4.2.4 Pourquoi un Projet Important d'Intérêt Européen Commun portant sur les

véhicules automatisés et connectés, ainsi que sur les véhicules autonomes ? 153 véhicules automatisés et connectés, ainsi que sur les véhicules autonomes ... 154

4.2.6 Le questionnaire ........................................................................................................................ 155

5 Glossaire des sigles et acronymes ........................................................................................... 157

Résumé

4Ȍ Ǣ

6Aǡ

Les huit principales recommandations

Introduction

La stratégie nationale de développement de la mobilité routière automatisée 2020-2022 Véhicule autonome ou véhicule automatisé ?

Ž‘‹ C Ǣ

Un véhicule autonome, un véhicule avant tout connecté Un véhicule connecté est un objet numérique : son développement va numérique La méthodologie de travail suivie par la mission

8 ƒ ˜‘‹-—"‡ •ƒ• ...Šƒ—ˆˆ‡—"ǡ "‹‡-Ø- —‡ "±ƒŽ‹-±ǡ ‹‘‡Ž

Le présent rapport

avancées significatives

1.1 Les niveaux de classification des véhicules : une notion en cours de

clarification

ǡ 3—"ƒ"—ǡ 4‘›‘-ƒǡ B‡‘ǡ ǥȌ ‡ Š‹‡ ƒ—

12 Ǽ

1.2 Une réglementation internationale relative à la circulation

routière en pleine évolution

1.2.1 Une réglementation internationale relative à la circulation routière

morcelée donnant un avantage compétitif pour la Chine, les États-Unis, et le Japon dans le développement du véhicule autonome

17 AD4CA4 26B

ǡ 3—"ƒ"—ǡ 4‘›‘-ƒǡ B‡‘ǡ ǥȌ ‡ Š‹‡ ƒ—

1.2.2 La convention de Vienne ne permet "ƒ• ƒ—Œ‘—"†ǯŠ—‹ la circulation des

navettes publiques ou des robots-taxis sans chauffeur ǥ •ƒ—ˆ ‡

Allemagne

5. Every driver shall at all times be able to control his vehicle or to guide his animals.

5. bis. Vehicle systems which influence the way vehicles are driven shall be deemed to be in confor-

mity with paragraph 5 of this Article and with paragraph 1 of Article 13, when they are in conformity

with the conditions of construction, fitting and utilization according to international legal instruments

concerning wheeled vehicles, equipment and parts which can be fitted and/or be used on wheeled vehicles de juillet 2022 automatisés devrait permettre une harmonisation mondiale des véhicules doit progresser

25 The mandate of the Group of Experts on drafting a new legal instrument on the use of automated vehicles in traffic

ȋDzA6

Road Traffic. It will include, in addition to the typical sections on definitions and final clauses, a set of legal provisions

for the safe deployment of automated vehicles in international traffic. These provisions will specifi-cally aim to ensure

road safety, in particular the safety of vulnerable road users. The Group of Experts will have a two-year duration (with

a possibility of extension) starting as of 1 July 2021. Upon the completion of its term, the Group of Experts will submit

the com-plete draft new legal instrument to its supervising body, the Global Forum for Road Traffic Safety (WP.1) for

consideration and decision. https://unece.org/transport/road-traffic-safety/group-experts-drafting-new-legal-instru-

ment-use-automated-vehicles The Terms of Reference of the Group of Experts may be found in Annex III of

ECE/TRANS/2021/6.

véhicules de niveau 3 que pour la seule fonctionnalité du maintien de la trajectoire sur une voie donnée à vitesse limitée internationale nécessite Žǯintroduction de nouveaux textes mais aussi la

1.4 La réglementation européenne doit désormais évoluer pour

véhicules sans chauffeur et des véhicules hors des catégories C ‡ Œ—‹ ---ͳ "‘—" Ž‡ homologation européenne

1.4.2 Une procédure dérogatoire est prévue pour les véhicules traditionnels

automatisés 41

B4 ȋDȌ

44

1.4.3 Les évolutions nécessaires de la règlementation européenne

47

1.5 Les réglementations étrangères

1.5.1 Le cadre réglementaire allemand : les juristes allemands jugent le niveau

1.5.2 Le cadre réglementaire aux États-Unis qui repose sur la responsabilité

des constructeurs offre un terrain de jeu idéal pour le déploiement des véhicules autonomes

1.5.3 Le cadre réglementaire italien : une simplification nécessaire

1.6 Une évolution très positive de la réglementation française

1.6.1 Un cadre réglementaire désormais approprié pour les expérimentations

1.6.2 La mise en place du cadre réglementaire permettant la circulation des

véhicules à délégation de conduite

1.6.3 ‡ ""‘...‡••—• †ǯƒ—-‘"‹•ƒ-‹‘ ‡- Žƒ démonstration de sécurité des systèmes

de transport routier automatisés : une nouvelle approche de validation Ž‡ ""‘...‡••—• †̹ƒ—-‘"‹•ƒ-‹‘62

ǡ 340Aǡ

1.6.4 Le cas particulier de la navette urbaine : une homologation du véhicule

autonome en cours de définition

1.6.4.1 navette urbaine avec chauffeur

C2484----͵ͺͷͻͻ-ͻͺ

1.6.4.2

1.6.4.3 -bus dépourvu de chauffeur

1.6.4.4 -bus dépourvu de chauffeur

1.6.6 Les robots agricoles autonomes relèvent de la directive machine mais ne

peuvent pas circuler ƒ—Œ‘—"†ǯŠ—‹ sur la voie publique

1.6.7.1 es à bord du véhicule est désormais

actée

1.6.7.2 r

conditions

1.6.7.3 Un certain nombre de questions doivent cependant être précisées dans le futur,

de recherche sont nécessaires

2.1 Quelques définitions

2.2 Les progrès et les limites de lǯA ƒ...-—‡ŽŽ‡

A‹•‹ “—‡ Ž‡ •‘—Ž‹‰‡- 0Š‹Ž‹""‡ ‘‹ˆƒ‹- ‡-

2.3.1.1 de Waymo des millions

de kilomètres 95

2.3.1.2 n

espérant parvenir à la fin au niveau 4

2.3.1.3 Les annonces effectuées par Cruise soulèvent une certaine perplexité

2.3.2 Une approche européenne reposant sur une intelligence artificielle digne

de confiance

2.4 Les pistes possibles de recherche en France.

2.5 Le développement du véhicule autonome suppose un programme

de recherche plus étendu

2.5.1 Le renforcement de la pile logicielle

véhicules automatisés et connectés ainsi que des véhicules autonomes.

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