[PDF] Intelligence Artificielle et Robotique

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Les cahiers de l"ANR - n°4

mars 2012Intelligence Artificielle et Robotique "Confluences de l"Homme et des STIC»

Nous remercions l'ensemble des contributeurs,

Bertrand Braunschweig, ainsi qu'Aline Tournier

et Aladji Kamagate de l'ANR. Les cahiers de l'ANR traitent de questions thématiques transverses aux différents appels à projets de l'ANR. Cette collection met en perspective les recherches, les innovations et les avancées technologiques en cours dans un domaine spécifique. Quels sont les enjeux technologiques, sociétaux, économiques, prospectifs?

Quelles sont les actions de l'ANR?

Sans prétention d'exhaustivité, l'objectif est d'expliciter les grandes problématiques. Il est fait référence à différents projets de recherche financés par l'ANR. Une présentation synthétique des projets est proposée. Chaque cahier permet donc d'approfondir la connaissance scientifique du domaine choisi. Il est utile pour les chercheurs, les décideurs mais aussi pour un large public. L'importance et la diversité des projets de recherche et des équipes scientifiques sont ainsi mises en lumière. Une version en ligne est également disponible: www.agence-nationale-recherche.fr Photos couverture : SignCom, 2RT-3D, CONNECT, INTERACTS, ABILIS. cahier de l"ANR 1 mars 2012

IA et Robotique

L'

ANR met en perspective les avancées

scientifiques et les résultats obtenus par les projets de grande qualité qu'elle soutient.

Ce cahier présente un ensemble de 115

projets sur les thématiques de l'intelligence artificielle et de la robotique, des sujets au coeur des sciences et technologies de l'in- formation, où la recherche fondamentale sur les algorithmes, les modèles, les mé- thodes, côtoie les applications dans de nom- breux secteurs tels que la santé, les trans- ports, le Web, ou les processus industriels. Intelligence artificielle et robotique sont éga- lement des sujets sur lesquels l'imagination est très riche. Il est important que l'ANR contri- bue à démystifier la recherche sur le sujet et mette en avant le riche contenu scienti- fique qu'elle représente.

Parmi les scénarios, il y avait notamment

celui du remplacement de l'homme par des systèmes artificiels. Si la théorie de la Singularité évoque bien une telle éventua- lité, l'objectif des recherches poursuivies est de fournir une assistance aux utilisateurs humains, pour les dégager des tâches pé- nibles, dangereuses, ou répétitives, afin de se consacrer aux activités les plus inté- ressantes et enrichissantes.

La pluridisciplinarité de la recherche en in-

telligence artificielle et en robotique se retrouve non seulement dans la diversité des appli- cations présentées, qui rassemblent natu-

rellement des chercheurs en STIC et des spé-cialistes des secteurs concernés, mais aussidans les thématiques abordées, par exemple:robotique bio-inspirée, pour laquelle automa-ticiens et informaticiens collaborent avec mé-

caniciens, biologistes, chercheurs en sciences du comportement; traitement automatique de la langue, qui mobilise linguistes, spécia- listes de l'interaction, et chercheurs en al- gorithmique probabiliste; Web sémantique, pour lequel les chercheurs en représenta- tion des connaissances travaillent avec des sociologues pour les aspects réseaux sociaux et folksonomies, et des philosophes pour la mise au point des ontologies. Cette pluri- disciplinarité est une grande richesse, por- teuse de ruptures scientifiques et technolo- giques, et donc de valeur ajoutée pour la société et l'économie.

Je me réjouis de la publication de ce cahier,

qui poursuit la collection entamée début 2009 par l'agence. Il constituera très certainement une référence essentielle pour les chercheurs et les décideurs intéressés au développe- ment et aux applications de l'intelligence artificielle et de la robotique.Jean-Yves BerthouResponsable du département

STIC de l"ANR

avant-propos Int ANR n°4 mars2012.qxd 13/06/12 20:45 Page 1 octobre 2011cahier de l"ANRmars 2012

IA et Robotique

2

L'idée d'Intelligence Artificielle suscite en-

thousiasme, espoirs, intérêt, aussi bien que méfiance, incrédulité ou oppositions fa- rouches dans les milieux scientifiques et pro- fessionnels et dans le grand public. Elle a été popularisée par des quantités d'ouvrages et films de science-fiction, de robots, et de jeux vidéo. Tout jeu de simulation a un per- sonnage "IA» qui pilote les opposants arti- ficiels aux joueurs humains. Des films tels que

A.I. (Spielberg) ou I, Robot (Proyas, inspiré

des écrits d'Isaac Asimov), ont présenté des robots humanoïdes dotés d'intelligence et de sensibilité égales à celles des hu- mains, et capables de les affronter. Tout ceci relève du mythe. Le test établi en

1950 par le mathématicien Alan Turing, qui

met un humain en confrontation verbale avec un autre opérateur dont on doit déterminer s'il est humain ou ordinateur, n'a jamais été passé avec succès par une machine. On serait actuellement bien incapable d'implé- menter dans un robot les fameuses trois lois de la robotique d'Asimov, qui demandent des capacités d'analyse, de compréhension, de raisonnement très supérieures aux pos- sibilités actuelles des ordinateurs les plus puissants, qui se situent numériquement à l'ordre de grandeur du cerveau d'une mouche.

Les recherches sur l'intelligence artificielle

et la robotique ont cependant permis des avancées dans de nombreux domaines: dia- gnostic de défauts, configuration automa- tique, vision artificielle et reconnaissance de formes, compréhension de la parole et de la langue, supervision de systèmes indus- triels de production, planification automa-

tique de missions spatiales, jeux (échecs,dames...). Elles ont aussi été à l'origine del'idée du Web sémantique, attendu commela prochaine génération du Web permet-tant des traitements de l'information bien plusriches que ce qu'il est possible de faire avecles technologies actuelles.

Les défis de recherche en IA sont nombreux:

fournir les technologies du Web sémantique; extraire des connaissances des grandes masses de données; réaliser des systèmes artificiels qui s'adaptent à un environne- ment changeant; réaliser des systèmes où l'intelligence est distribuée entre de nom- breux agents artificiels qui interagissent; être capable de raisonner sur le temps et l'es- pace; développer des robots autonomes ou capables d'assister l'humain dans ses tâches, seuls ou opérant en collectivité; et surtout, passer à l'échelle, se confronter aux problèmes réels, aux données arrivant en continu et en quantité. Pour ce faire, spécialistes d'intelligence artificielle et de robotique auront besoin non seulement de pousser plus loin leurs recherches spéci- fiques, mais aussi de collaborer avec des pra- ticiens d'autres disciplines scientifiques voi- sines, qui pourront enrichir les approches.

Au travers des plus de cent fiches de pro-

jets financés par l'ANR, accompagnées d'in- troductions présentant les enjeux scienti- fiques des grands domaines scientifiques et technologiques abordés, ce cahier se veut une contribution à l'information des cher- cheurs, des décideurs et du public sur ce do- maine fascinant mais ardu, loin des fantasmes médiatiques et des promesses dithyram- biques qui ont pu être faites dans un passé pas si éloigné que cela. résumé Int ANR n°4 mars2012.qxd 13/06/12 20:45 Page 2 cahier de l'ANRmars 2012

IA et Robotique

L'idée d'Intelligence Artificielle suscite en-

thousiasme, espoirs, intérêt, aussi bien que méfiance, incrédulité ou oppositions fa- rouches dans les milieux scientifiques et pro- fessionnels et dans le grand public. Elle a été popularisée par des quantités d'ouvrages et films de science-fiction, de robots, et de jeux vidéo. Tout jeu de simulation a un per- sonnage "IA» qui pilote les opposants arti- ficiels aux joueurs humains. Des films tels que

A.I. (Spielberg) ou I, Robot (Proyas, inspiré

des écrits d'Isaac Asimov), ont présenté des robots humanoïdes dotés d'intelligence et de sensibilité égales à celles des hu- mains, et capables de les affronter. Tout ceci relève du mythe. Le test établi en

1950 par le mathématicien Alan Turing, qui

met un humain en confrontation verbale avec un autre opérateur dont on doit déterminer s'il est humain ou ordinateur, n'a jamais été passé avec succès par une machine. On serait actuellement bien incapable d'implé- menter dans un robot les fameuses trois lois de la robotique d'Asimov, qui demandent des capacités d'analyse, de compréhension, de raisonnement très supérieures aux pos- sibilités actuelles des ordinateurs les plus puissants, qui se situent numériquement à l'ordre de grandeur du cerveau d'une mouche.

Les recherches sur l'intelligence artificielle

et la robotique ont cependant permis des avancées dans de nombreux domaines: dia- gnostic de défauts, configuration automa- tique, vision artificielle et reconnaissance de formes, compréhension de la parole et de la langue, supervision de systèmes indus- triels de production, planification automa-

tique de missions spatiales, jeux (échecs,dames...). Elles ont aussi été à l'origine del'idée du Web sémantique, attendu commela prochaine génération du Web permet-tant des traitements de l'information bien plusriches que ce qu'il est possible de faire avecles technologies actuelles.

Les défis de recherche en IA sont nombreux:

fournir les technologies du Web sémantique; extraire des connaissances des grandes masses de données; réaliser des systèmes artificiels qui s'adaptent à un environne- ment changeant; réaliser des systèmes où l'intelligence est distribuée entre de nom- breux agents artificiels qui interagissent; être capable de raisonner sur le temps et l'es- pace; développer des robots autonomes ou capables d'assister l'humain dans ses tâches, seuls ou opérant en collectivité; et surtout, passer à l'échelle, se confronter aux problèmes réels, aux données arrivant en continu et en quantité. Pour ce faire, spécialistes d'intelligence artificielle et de robotique auront besoin non seulement de pousser plus loin leurs recherches spéci- fiques, mais aussi de collaborer avec des pra-quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35

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