IP-2-3-C6-MF-Capteur-actionneur-interface.pdf
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ELÉMENTS DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Chapitre 3: Capteurs et actionneurs en Définition du CAPTEURS C'est un appareil qui détecte ... où l'information prise en compte par l'actionneur.
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montage et des besoins de l'acheteur dont ce dernier est seul responsable de la définition. Actionneur électrique 180º 3 positions - IP68. Modèle 50847.
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Aug 24 2020 Définition 4 : “The Internet of Things (IoT) refers to devices
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Actionneur électrique
Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
Pierre-Emmanuel CAVAREC
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Domotique : identifier les capteurs actionneurs et effecteurs interface. Un effecteur finalise le travail ; il produit l'effet attendu. Un actionneur.
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Elle est généralement composée d'actionneurs et de capteurs. Définition : Ensemble des technologies de l'électronique de l'information et des.
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Actions et actionneurs : - le robot est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants qui pilotent chacun une roue motrice. -
Chapitre IV : Actionneurs
Un actionneur est un système qui transforme l'énergie qui lui est fournie (qu’il reçoit) en un phénomène physique (en chaleur champs magnétique lumière mouvement position pression son) qui fournit un travail l'actionneur fait partie de la partie opérative par exemple :
Définition : Un actionneur est un élément capable de produire
LES ACTIONNEURS – Partie 1 (doc 1/4) Définition : Un actionneur est un élément capable de produire un phénomène physique (déplacement d'un objet dégagement de chaleur émission de lumière production d'un son ) à partir de l'énergie qu'il reçoit
Les actionneurs - LA TECHNOLOGIE
Les actionneurs Introduction Les vérins Exemple d’appliation : portail automatique Les vannes le principe du robinet Exemples d’appliation : robinet automatique écluse Un vérin peut être pneumatique (air) ou hydraulique (fluide) Il est constitué d’un tube en cylindre dans lequel évolue une pièce mobile : le piston
Quels sont les actionneurs ?
Les actionneurs Introduction Les vérins Exemple d’appliation : portail automatique Les vannes le principe du robinet. Exemples d’appliation : robinet automatique, écluse Un vérin peut être pneumatique (air) ou hydraulique (fluide). Il est constitué d’un tube en cylindre dans lequel évolue une pièce mobile : le piston.
Quelle est la différence entre un capteur et un actionneur ?
Un capteur est soit Tout ou Rien (TOR), soit analogique. Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l’énergie qu’il reçoit. Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs.
Comment fonctionne un actionneur CAN ?
Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l’énergie qu’il reçoit. Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs.
Qu'est-ce que les préactionneurs?
Les préactionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie de commande, assurent la distribution de l’énergie de puissance aux actionneurs. Dans les circuits électriques, les préactionneurs sont généralement soit un relais, soit un contacteur. Le contacteur assure en
Past day
Série LECP6/LECA6
?Type sans programmationSérie LECP1
?Type à entrées impulsionnellesSérie LECPA
?Pour Codeur absolu ?Type à entrées impulsionnellesSérie LECSB
?Type d"entrée CC-Link DirectSérie LECSC
?Type SSCNET IIISérie LECSS
?Pour codeur incrémental ?Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement
Série LECSA
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)Servomoteur AC
Servomoteur (24 Vcc)
nt nelles/ ntContrôleur Contrôleur
? Non compatible avec la norme UL64 points de positionnement
14 points de positionnementes
ct me ULModèle guidéCourse max. : 2000 mm
Vitesse max. :
2000mm/s Entraînement par vis à billes Série LEFS
Entraînement par courroie Série LEFB
Taille : 16, 25, 32, 40
Taille : 16, 25, 32
Vitesse max. : 2000 mm/s
Course max. :
3000mm Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2 Moteur à montage vers le bas également disponible
Entraînement par courroie Série LEFB
Taille : 25, 32, 40
Entraînement par vis à billes Série LEFSTaille : 25, 32, 40
TypeTypeMoteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)TServomoteur
(24 Vcc)Servomoteur AC®
RoHS ? Non compatible avec la norme ULCharge max. :
60kg Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
Salle blanche également disponible
Type moteur parallèle
Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée. Accélération et décélération élevées : 20000 mm/s 2Type à entrées impulsionnelles
Avec Codeur absolu interne
(Pour LECSB/C/S)Salle blanche également disponible
Type moteur parallèle
ee EFB pèleérie LEFSe
Tail méliorée.000 mm/s
2Série LEFSe
T mmSérie LEFBe LEFS11-LEFS
Salle blanche
11-LEFS
Salle blanche
arallèlearallèleNouveauNouveau
NouveauNouveau
Actionneur électrique
CAT.EUS100-87D-FR
Série LEFNouveau
Nouveau
Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 16, 25, 32, 40Charge max. : 60 kg
Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 16, 25, 32Course max. : 2000 mm
Vitesse max. : 2000 mm/s
Trou de piétage
Hauteur
Vis à billes
Courroie
Hauteur
Modèle guidé,
version basse Prévient la chute en cas de panne électrique. (maintenu)? L"actionneur LEFB avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications avec montage vertical.Série LEF
Vitesse
Charge
Moteur pas à pas
Servomoteur
Moteurs compatibles
?Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)Idéal pour transférer des charges
lourdes à une vitesse faible ?Servomoteur (24 Vcc)Stable à vitesse élevée et silencieux
Compact
Réduction de la hauteur/largeur d'environ
50La surface supérieure de la table et le moteur sont au même niveau.
Possibilité de choisir la position
du moteur parmi deux sens de montage.Type moteur parallèle
Réduction de la longueur totale et de la hauteur d"environ 15Fixation aisée du corps/
Diminution du temps d"installation
Le corps principal peut être
monté sans que le couvercle externe soit retiré, etc. ? Par rapport à la série SMC LJ1Bande externe incluse de série
Elle couvre le guidage, les vis à billes et
la courroie.Elle empêche les projections de graisse
et l"introduction de corps étrangers.Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)Servomoteur
(24 Vcc)Modèle guidé,
version basseTaille Hauteur [mm]
16 2532
4040
48
60
68
frein activé par manque de courant (en option)
Réduction de
la dimensionparallèle ? Par rapport au modèle axial parallèleAxial AxialPour le moteuren ligne
Pièce
TablePièce
Interférence
Moteur
Pièce
TableNouveauNouveau
NouveauNouveau
Caractéristiques 1
Vitesse max. : 2000 mm/s
Course max. :
3000 mm
Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2Puissance moteur élevée (100/200/400 W)
Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.Compatible avec des accélérations et
décélérations élevées : 20000 mm/s 2Entrées impulsionnelles
Avec codeur absolu interne
(Pour LECSB/C/S)Modèle avec moteur à
montage par le bas Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 25, 32, 40Servomoteur AC
Entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 25, 32, 40 Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFSVitesse
Charge
Moteur pas à pas
Servomoteur AC
Servomoteur
Actionneur électrique/Modèle guidé
La pièce n"interfère pas avec le moteur.
Pièce
? Raccordement du vide intégré ? Le corps principal peut être monté sans avoir à retirer le couvercle externe, etc. ? Caractéristique de guide linéaire intégré au corps ?1 Les changements dépendent du débit d"aspiration. Reportez-vous aux pages 8 et 79 pour plus de détails. ?2 Classe 10 (Fed.Std.209E)Orifice du vide
VideISO Classe 4
?1, ?2 (ISO14644-1) !Salle blanche
L'orifice de
raccordement au vide permet de maîtriser la pollution liée à la génération de particules du guide et de la vis à billes.Caractéristiques 2
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
Entraînement par courroie/Série LEFB
?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)
?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.
?3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)
?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.
?3 L"actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.
Série LEF
Séries / VersionsExemples d"applications
Positionnement
précis des piècesTransfert de charge et de décharge des pièces 4848
48
48
48
54
54
54300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000
300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
Type ?1Taille
?3Longueur
[mm]Course [mm] ?2 Type ?1Taille
Pas équivalent
[mm]Course [mm] ?250 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 60050 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)Servomoteur
(24 Vcc)Servomoteur AC16
2532
40
16 25
25
32
405
10 6 12 8 16 10 20 5 10 6 12 6 12 8 16 10 20 16 25
32
16 25
25
32
40Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)Servomoteur
(24 Vcc)Servomoteur AC
Modèle pour salle blanche
Modèle pour salle blanche
Modèle pour salle blanche
?3 ?3Entraînement par vis à billes/Série LEFS
Entraînement par courroie/Série LEFB
?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)
?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.
?3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)
?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.
?3 L"actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.
Série LEF
Séries / VersionsExemples d"applications
Positionnement
précis des piècesTransfert de charge et de décharge des pièces 4848
48
48
48
54
54
54300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000
300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
Type ?1Taille
?3Longueur
[mm]Course [mm] ?2 Type ?1Taille
Pas équivalent
[mm]Course [mm] ?250 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 60050 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)Servomoteur
(24 Vcc)Servomoteur AC16
2532
40
16 25
25
32
405
10 6 12 8 16 10 20 5 10 6 12 6 12 8 16 10 20 16 25
32
16 25
25
32
40Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)Servomoteur
(24 Vcc)Servomoteur AC
Modèle pour salle blanche
Modèle pour salle blanche
Modèle pour salle blanche
?3 ?3Caractéristiques 3
Actionneur électrique/Modèle guidé
Prise et poseTransfert vertical
Charge : Horizontale [kg]PageVitesse [mm/s] Charge : verticale [kg]Page 2?
3Page 72?
3Charge : Horizontale [kg]
?3PageVitesse [mm/s]
Page 28
Page 100
2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000
5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000
Actionneur électrique/Modèle guidé
Prise et poseTransfert vertical
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