[PDF] Actionneur électrique Permet de configurer le fonctionnement





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IP-2-3-C6-MF-Capteur-actionneur-interface.pdf

Un ?actionneur convertit ?l'?énergie ?qu'il reçoit pour réaliser une action?. ? L'?interface programmable traite ?les informations issues des capteurs avec un 



ELÉMENTS DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

Chapitre 3: Capteurs et actionneurs en Définition du CAPTEURS C'est un appareil qui détecte ... où l'information prise en compte par l'actionneur.



Actionneurs électriques 1/4 de tour

montage et des besoins de l'acheteur dont ce dernier est seul responsable de la définition. Actionneur électrique 180º 3 positions - IP68. Modèle 50847.



Les fondamentaux de lIoT

Aug 24 2020 Définition 4 : “The Internet of Things (IoT) refers to devices



I – Définition 2 – Composition dun système automatisé 3 – Les

7 – Exemple d'actionneurs et capteurs. Actionneur Exemple d'application. Fonction. Moteur. Barrière automatique. Permet le déplacement d'objet.



Actionneur électrique

Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.



Pierre-Emmanuel CAVAREC

2 Définition des critères de classification. I-2. 2.1 Définition d'un actionneur électromagnétique 5 Classification des actionneurs électromagnétiques.



Domotique : identifier les capteurs actionneurs et effecteurs

Domotique : identifier les capteurs actionneurs et effecteurs interface. Un effecteur finalise le travail ; il produit l'effet attendu. Un actionneur.



DOMOTIQUE LA DOMOTIQUE ET LES SYSTEMES AUTOMATISES

Elle est généralement composée d'actionneurs et de capteurs. Définition : Ensemble des technologies de l'électronique de l'information et des.



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Actions et actionneurs : - le robot est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants qui pilotent chacun une roue motrice. - 



Chapitre IV : Actionneurs

Un actionneur est un système qui transforme l'énergie qui lui est fournie (qu’il reçoit) en un phénomène physique (en chaleur champs magnétique lumière mouvement position pression son) qui fournit un travail l'actionneur fait partie de la partie opérative par exemple :



Définition : Un actionneur est un élément capable de produire

LES ACTIONNEURS – Partie 1 (doc 1/4) Définition : Un actionneur est un élément capable de produire un phénomène physique (déplacement d'un objet dégagement de chaleur émission de lumière production d'un son ) à partir de l'énergie qu'il reçoit



Les actionneurs - LA TECHNOLOGIE

Les actionneurs Introduction Les vérins Exemple d’appliation : portail automatique Les vannes le principe du robinet Exemples d’appliation : robinet automatique écluse Un vérin peut être pneumatique (air) ou hydraulique (fluide) Il est constitué d’un tube en cylindre dans lequel évolue une pièce mobile : le piston

Quels sont les actionneurs ?

Les actionneurs Introduction Les vérins Exemple d’appliation : portail automatique Les vannes le principe du robinet. Exemples d’appliation : robinet automatique, écluse Un vérin peut être pneumatique (air) ou hydraulique (fluide). Il est constitué d’un tube en cylindre dans lequel évolue une pièce mobile : le piston.

Quelle est la différence entre un capteur et un actionneur ?

Un capteur est soit Tout ou Rien (TOR), soit analogique. Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l’énergie qu’il reçoit. Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs.

Comment fonctionne un actionneur CAN ?

Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l’énergie qu’il reçoit. Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs.

Qu'est-ce que les préactionneurs?

Les préactionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie de commande, assurent la distribution de l’énergie de puissance aux actionneurs. Dans les circuits électriques, les préactionneurs sont généralement soit un relais, soit un contacteur. Le contacteur assure en

  • Past day

?Type avec entrée de données de positionnement

Série LECP6/LECA6

?Type sans programmation

Série LECP1

?Type à entrées impulsionnelles

Série LECPA

?Pour Codeur absolu ?Type à entrées impulsionnelles

Série LECSB

?Type d"entrée CC-Link Direct

Série LECSC

?Type SSCNET III

Série LECSS

?Pour codeur incrémental ?Type à entrées impulsionnelles/

Type à positionnement

Série LECSA

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)Servomoteur AC

Servomoteur (24 Vcc)

nt nelles/ nt

Contrôleur Contrôleur

? Non compatible avec la norme UL

64 points de positionnement

14 points de positionnementes

ct me ULModèle guidé

Course max. : 2000 mm

Vitesse max. :

2000
mm/s Entraînement par vis à billes Série LEFS

Entraînement par courroie Série LEFB

Taille : 16, 25, 32, 40

Taille : 16, 25, 32

Vitesse max. : 2000 mm/s

Course max. :

3000
mm Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2 Moteur à montage vers le bas également disponible

Entraînement par courroie Série LEFB

Taille : 25, 32, 40

Entraînement par vis à billes Série LEFS

Taille : 25, 32, 40

Type

TypeMoteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

TServomoteur

(24 Vcc)

Servomoteur AC®

RoHS ? Non compatible avec la norme UL

Charge max. :

60
kg Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm

Salle blanche également disponible

Type moteur parallèle

Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée. Accélération et décélération élevées : 20000 mm/s 2

Type à entrées impulsionnelles

Avec Codeur absolu interne

(Pour LECSB/C/S)

Salle blanche également disponible

Type moteur parallèle

ee EFB p

èleérie LEFSe

Tail méliorée.

000 mm/s

2

Série LEFSe

T mmSérie LEFBe LEFS

11-LEFS

Salle blanche

11-LEFS

Salle blanche

arallèlearallèle

NouveauNouveau

NouveauNouveau

Actionneur électrique

CAT.EUS100-87D-FR

Série LEFNouveau

Nouveau

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 16, 25, 32, 40

Charge max. : 60 kg

Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 16, 25, 32

Course max. : 2000 mm

Vitesse max. : 2000 mm/s

Trou de piétage

Hauteur

Vis à billes

Courroie

Hauteur

Modèle guidé,

version basse Prévient la chute en cas de panne électrique. (maintenu)? L"actionneur LEFB avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications avec montage vertical.

Série LEF

Vitesse

Charge

Moteur pas à pas

Servomoteur

Moteurs compatibles

?Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Idéal pour transférer des charges

lourdes à une vitesse faible ?Servomoteur (24 Vcc)

Stable à vitesse élevée et silencieux

Compact

Réduction de la hauteur/largeur d'environ

50
La surface supérieure de la table et le moteur sont au même niveau.

Possibilité de choisir la position

du moteur parmi deux sens de montage.

Type moteur parallèle

Réduction de la longueur totale et de la hauteur d"environ 15

Fixation aisée du corps/

Diminution du temps d"installation

Le corps principal peut être

monté sans que le couvercle externe soit retiré, etc. ? Par rapport à la série SMC LJ1

Bande externe incluse de série

Elle couvre le guidage, les vis à billes et

la courroie.

Elle empêche les projections de graisse

et l"introduction de corps étrangers.

Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

Servomoteur

(24 Vcc)

Modèle guidé,

version basse

Taille Hauteur [mm]

16 25
32
4040
48
60
68
frein activé par manque de courant (en option)

Réduction de

la dimensionparallèle ? Par rapport au modèle axial parallèleAxial Axial

Pour le moteuren ligne

Pièce

Table

Pièce

Interférence

Moteur

Pièce

Table

NouveauNouveau

NouveauNouveau

Caractéristiques 1

Vitesse max. : 2000 mm/s

Course max. :

3000 mm

Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2

Puissance moteur élevée (100/200/400 W)

Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.

Compatible avec des accélérations et

décélérations élevées : 20000 mm/s 2

Entrées impulsionnelles

Avec codeur absolu interne

(Pour LECSB/C/S)

Modèle avec moteur à

montage par le bas Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 25, 32, 40

Servomoteur AC

Entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 25, 32, 40 Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS

Vitesse

Charge

Moteur pas à pas

Servomoteur AC

Servomoteur

Actionneur électrique/Modèle guidé

La pièce n"interfère pas avec le moteur.

Pièce

? Raccordement du vide intégré ? Le corps principal peut être monté sans avoir à retirer le couvercle externe, etc. ? Caractéristique de guide linéaire intégré au corps ?1 Les changements dépendent du débit d"aspiration. Reportez-vous aux pages 8 et 79 pour plus de détails. ?2 Classe 10 (Fed.Std.209E)

Orifice du vide

Vide

ISO Classe 4

?1, ?2 (ISO14644-1) !

Salle blanche

L'orifice de

raccordement au vide permet de maîtriser la pollution liée à la génération de particules du guide et de la vis à billes.

Caractéristiques 2

Entraînement par vis à billes/Série LEFS

Entraînement par courroie/Série LEFB

?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)

?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.

?3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.

?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)

?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.

?3 L"actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.

Série LEF

Séries / VersionsExemples d"applications

Positionnement

précis des piècesTransfert de charge et de décharge des pièces 48
48
48
48
48
54
54

54300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Type ?1

Taille

?3

Longueur

[mm]Course [mm] ?2 Type ?1

Taille

Pas équivalent

[mm]Course [mm] ?2

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 60050 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

Servomoteur

(24 Vcc)

Servomoteur AC16

25
32
40
16 25
25
32
405
10 6 12 8 16 10 20 5 10 6 12 6 12 8 16 10 20 16 25
32
16 25
25
32

40Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

Servomoteur

(24 Vcc)

Servomoteur AC

Modèle pour salle blanche

Modèle pour salle blanche

Modèle pour salle blanche

?3 ?3

Entraînement par vis à billes/Série LEFS

Entraînement par courroie/Série LEFB

?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)

?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.

?3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.

?1 La taille correspond à l"alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l"entraînement par vis à billes)

?2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu"exécutions spéciales.

?3 L"actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.

Série LEF

Séries / VersionsExemples d"applications

Positionnement

précis des piècesTransfert de charge et de décharge des pièces 48
48
48
48
48
54
54

54300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Type ?1

Taille

?3

Longueur

[mm]Course [mm] ?2 Type ?1

Taille

Pas équivalent

[mm]Course [mm] ?2

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 60050 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

Servomoteur

(24 Vcc)

Servomoteur AC16

25
32
40
16 25
25
32
405
10 6 12 8 16 10 20 5 10 6 12 6 12 8 16 10 20 16 25
32
16 25
25
32

40Moteur pas à pas

(Servo/24 Vcc)

Servomoteur

(24 Vcc)

Servomoteur AC

Modèle pour salle blanche

Modèle pour salle blanche

Modèle pour salle blanche

?3 ?3

Caractéristiques 3

Actionneur électrique/Modèle guidé

Prise et poseTransfert vertical

Charge : Horizontale [kg]PageVitesse [mm/s] Charge : verticale [kg]

Page 2?

3

Page 72?

3

Charge : Horizontale [kg]

?3

PageVitesse [mm/s]

Page 28

Page 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000

Actionneur électrique/Modèle guidé

Prise et poseTransfert vertical

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