[PDF] le langage ladder - Gecifnet

Qu'est-ce que le langage Ladder ?

Le langage LADDER est graphique, il utilise la représentation des circuits à contacts,comme ci-dessus, même pour écrire un programme destiné à un automateprogrammable. Compte tenu des règles d'évolution du Grafcet, on emploiera la structure de mémoireavec priorité à la marche.

Qu'est-ce que le Ladder ?

Ladder est le mot anglais pour échelle. L'idée initiale du Ladder est la représentation de fonction logique sous la forme de schémas électriques. Cette représentation est originellement matérielle : quand l' automate programmable industriel n'existait pas, les fonctions étaient réalisées par des câblages.

Comment calculer les valeurs d'un programme Ladder ?

Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche à droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la présence ou non d'un potentiel électrique à chaque nœud de connexion.

Comment accéder à la zone mémoire du Ladder ?

Le programme Basic peut accéder à la zone mémoire du Ladder par l'intermédiaire d'entités ditesmémoires système. Si P0 est une entité utilisée en Ladder, le programme Basic pourra y accéder en utilisant l'écriture_P(0). L'accès aux autres registres se fait grâce au même formalisme.