TP1. Commande dune monte Charges trois niveaux
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Exo1 TD-Monte charge
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MONTE-CHARGE
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RECUEIL DE TRAVAUX PRATIQUES - PROGRAMMATION DE
24 juil. 2007 Le monte-charge devra effectuer des vas et viens entre le niveau 0 et le niveau 2. 1.4. GRAFCET. 1.5. NOMENCLATURE DES ACTIONS ET RECEPTIVITES.
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AUTOMATISATION DUN ASCENSEUR PAR UN API
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CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
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Pour gérer un ascenseur GRAFCET ou ladder diagram ?
Monte-charge à deux niveaux avec gestion des voyants 2/ gestion par grafcet niveau 2 / langage PB ... 3. 4. Monte-charge à trois niveaux le grafcet.
DOSSIER TECHNIQUE MONTE CHARGE INDUSTRIEL
2.5.3 Graphe fonctionnel niveau A-0. 3.2 Définition de la partie mécanique du système "MONTE CHARGE" ... Cycle Montée : Grafcet fonctionnel.
M2102 : Automatisme
%IX0.2. Détecteur inductif de présence du monte charge au niveau 2. BP0. %IX0.3. Bouton poussoir opérateur pour déplacer le monte charge vers le niveau 0.
10 TD GR7 eleve
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Chapitre 3 LE GRAFCET Objectifs : Dans ce chapitre nous étudierons un outil de représentation graphique des comportements dynamiques des systèmes automatisés : Le GRAFCET Cet outil peut être utilisé dans les différentes phases du processus d’automatisation en partant
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Qu'est-ce que le Grafcet 3?
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Comment caractériser le niveau du grafcet ?
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Qu'est-ce que le graphe grafcet ?
- GRAFCET du point de vue système : C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs ...) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde.
Quelle est la capacité de charge d'un monte-charge?
- Les monte-charges de chantier pour transporter uniquement des matériaux tels que les modèles GEDA 200 Z, 300 Z ou 500 Z couvrent des capacités de charge jusqu'à 500 kg et sont ainsi le partenaire idéal pour la construction d'échafaudages.
SUJETS ETUDIES
Automatismes séquentiels
ASCENSEUR/MONTE-CHARGE A 3 NIVEAUX, 21 ENTREES SORTIESL'ensemble ESD250 est un pack composé de : • ESD 250 000 partie opérative ascenseur/monte-charge à 3 niveaux, 21 entrées/sorties TOR,
SORTIES
- 3 appels de cabine, - 3 détections d'étage avec 3 visualisation d'état, - 3 appels d'étages, - 2 détections de surcourse haute et basse, Sécurités (avec visualisation par LED et buzzer) - 1 arrêt d'urgence, - 1 détection de surcharge programmable, ENTREES - 3 visualisations de prise en compte d'appels de cabine, - 1 commande de montée cabine, - 1 commande de descente cabine2 visualisations des courants et tensions moteur.
Les variables d'entrées sorties sont pilotées par Mentorgraf via RS232 ou USB ou par douillesde 4 mm double puits, dans le cas d'un pilotage séquenceur ou API externe (5 à 24 VAC/DC). • Logiciel Mentorgraf de génération et simulation de grafcets, pilotage du monte
-charge, • Manuels de travaux pratiques• Conduite d'un système automatisé par GRAFCET via API ou PC avec logiciel Mentor Graf :
comptage et temporisation.• Informatique industrielle : commande en assembleur ou langage évolué d'un procédé séquentiel. DESCRIPTIF TECHNIQUE ESD250
ESD 250 000 : PARTIE OPERATIVE ASCENSEUR/MONTE-CHARGELa partie opérative ascenseur/monte-charge se présente sous la forme d'un châssis en tôlerie plastique qui
inclut l'alimentation, la mécanique et l'électronique d'interface. La cabine est entraînée par un système de
moto réducteur courant continu et courroie crantée armée.3 sécurités sont disponibles et permettent d'illustrer les bases de la gestion de sécurité d'un système réel,
• les 2 détections d'étages haut et bas inhibent respectivement les commandes de montée et de
descente afin de palier à une erreur de programmation grafcet,• Une détection réglable de courant moteur permet de détecter une surcharge de la cabine (0.5 à 5
Kg environ),
• Un arrêt d'urgence est présent sur le panneau de commande et représente " un appel de
détresse » d'un passager,• Les 2 sécurités (détection de surcharge et arrêt d'urgence) inhibent les commandes moteur par
fonction matérielle, un signal sécurité est disponible sur douille et dans les variables grafcet
Mentorgraf double d'un signal lumineux et sonore.
Sortie appel de cabine
Bouton appel de
cabine avec voyant intégréCommande de voyant
d'appels3 séries 4 E/S (1 par étage)
DETAILS DES ENTREES SORTIES
Toutes les entrées sorties via les douilles de 4 mm double puits sont compatibles avec les entrées sorties API de
5 à 24 V Dc ou AC avec point commun au plus ou point commun au moins.
Commande de montée
et commande de descente cabineTémoin de mise sous
tensionVisualisation de
l'image de la tension moteurVisualisation de l'image
du courant moteurSortie surcharge
cabine (réglable)Choix du câblage
point commun au + ou au -Poussoir à mémoire et
sa sortie Arrêt d'Urgence3 appels d'étage et
leurs sortiesDétection présence
cabine avec visualisation d'étatInterfaces RS232 USB
Surcourse haut
Sélecteur de mode de
marcheESD 250 200, MENTOR _GRAF
est un interpréteur fonctionnant sous environnement Windows, ilpermet au travers du port USB ou RS232, de piloter différentes parties opératives dont le monte-
charge ESD 250 000. Il possède un éditeur, un générateur et un simulateur GRAFCET. Il peut piloter
les cibles suivant un algorithme graphique.Description
Editeur : dessine le GRAFCET avec les outils de base, étape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro étapes...Générateur : convertit le GRAFCET en un code exécutable, vérifie la syntaxe et la cohérence
entre variables cibles et variables utilisées... Simulateur : exécute le GRAFCET en simulation, un "clic" sur la variable d'entrée permet d'activer la transition correspondante, l'ensemble du graphe peut être testé avant essai sur la partie opérative.Interpréteur : permet l'exécution et la commande suivant les modes pas à pas, trace, rapide.
Quelques caractéristiques :
- 256 étapes, 256 transitions, 256 mémoires 8 bits, macro étapes, possibilité de faire fonctionner
simultanément plusieurs grafcets indépendants.EDITION
EXECUTION EN MODE TRACE
Compte rendu de
génération avec indication d'erreurs, grafcet, labels... visualisation des cellules actives Détails des éléments qui composent le pack complet ESD250C :Référence
Désignation Qtés
ESD250000
Partie opérative ascenseur/monte-charge à 3 niveaux, alimentation intégrée, guide technique 1ESD250200
MENTOR GRAF, Logiciel d'édition et d'exécution GRAFCET, 1ESD250040
Manuel de travaux pratiques "applications MONTE-CHARGE", 1EGD000003
Cordon série RS232 1
EGD000009
Cordon série USB TYPE " AB » 1
Document non contractuel
TP N° Descriptif Objectif
1 Réalisation d'un vas et viens de la cabine entre étage
0 et 2 Actions monostables, divergence convergence et réceptivités
2 Amélioration du grafcet N°1 par action
conditionnelle et insertion de temporisations Actions conditionnelles, temporisations3 Positionnement de la cabine à l'un des trois étages Réceptivité sur front
4 Activation de la LED correspondant à la présence cabine Grafcet Maître et Grafcet Esclave
5 Déplacer la cabine à l'étage correspondant à un appel Variables internes (mémoires)
6 Déplacer la cabine sur appel d'étage et clignotement des lampes d'étage Actions bistables
7 Déplacer la cabine sur appel d'étage, clignotement de la lampe d'étage de destination Divergence en ET
8 Déplacer la cabine sur appel d'étage, clignotement de la lampe d'étage de destination, maintient de la
lampe allumée après arrivée de la cabine, gestion de l'arrêt d'urgence, détection de surchargeMacro étapes
9 Même cahier de charges que précédemment avec
prise en compte et mémorisation des appels en continu et exécution après temporisationESD 250 040 : Manuel de Travaux Pratiques "
GESTION D'UN ASCENSEUR/MONTE-
CHARGE PAR GRAFCET »
Il comprend pour chacun des travaux pratiques :
- Un rappel de cours sur les notions qui sont traitées dans le TP, - Un cahier des charges de la fonction à réaliser, - Une proposition de solution avec fichier source est fournie sur CDROMConfiguration standard
Afin de proposer une solution complète à l'utilisateur, il existe des ensembles complets appelés Packs et incluant tous les accessoires. Z.A. La Clef St Pierre -5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France Tél. : 33 (0)1 30 66 08 88 -Télécopieur : 33 (0)1 30 66 72 20 e-mail : ge@didalab.fr-Web : www.didalab.frColisage :
Net : Haut. : 62 cm, Prof. : 41 cm, larg : 30 cm, poids : 7 kg, Brut : Haut. : 70 cm, Prof. : 50 cm, larg : 40 cm, poids : 9 kg.quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14[PDF] graine de cacahuète a planter
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