TP1. Commande dune monte Charges trois niveaux
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MONTE-CHARGE
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AUTOMATISATION DUN ASCENSEUR PAR UN API
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Pour gérer un ascenseur GRAFCET ou ladder diagram ?
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DOSSIER TECHNIQUE MONTE CHARGE INDUSTRIEL
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M2102 : Automatisme
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10 TD GR7 eleve
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cahier des charges d'un automatisme. 3. GRAFCET de 1er niveau. NIVEAU UTILISATEUR. GRAFCET de 2ème niveau ... A l'étape 10 la montée est.
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ESD 250 000 partie opérative ascenseur/monte-charge à 3 niveaux Conduite d'un système automatisé par GRAFCET via API ou PC avec logiciel Mentor Graf :.
RECUEIL DE TRAVAUX PRATIQUES - PROGRAMMATION DE
24 juil. 2007 GRAFCET N°3 Receptivités sur front ... Le monte-charge devra effectuer des vas et viens entre le niveau 0 et le niveau 2. 1.4. GRAFCET.
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Pack ESD 250 C : Etude d'un automatisme séquenciel à base de Grafcet. Monte-charge à 3 niveaux 21 Entrées/Sorties. • 21 entrées/sorties.
Pour gérer un ascenseur GRAFCET ou ladder diagram
Pour gérer un ascenseur GRAFCET ou ladder diagram ? 3 2 GR7+2 page 2 Monte-charge à trois niveaux • sans ré-écrire le début de solution proposé par les diapositives 32 et 33 donner les schémas ladder diagramm de la descente • ajouter la gestion des voyants • en face de chaque diagramm proposer la solution "équation booléenne" 3
3 Logiques Combinatoires et Séquentielle Le - uliegebe
Le GRAFCET est inclut dans une norme internationale du Comité International d’Électrotechnique depuis 1988 (IEC 848) La norme IEC 1131 3 définit les cinq langages de programmation standards pour les automates programmables Le GRAFCET est nommé en anglais le « Sequential Function Chart » ou SFC Sa
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1 Description du système : Figure 1 : Photo réelle de la maquette de la monte charges Le système étudié est une monte charges à trois ni veaux (voir Figure 1) Cette monte charges dispose d'un support guidé par un système vis écrou et un moteur à courant continu (deux sens de marche)
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Chapitre 3 LE GRAFCET Objectifs : Dans ce chapitre nous étudierons un outil de représentation graphique des comportements dynamiques des systèmes automatisés : Le GRAFCET Cet outil peut être utilisé dans les différentes phases du processus d’automatisation en partant
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On se propose de d écrire un GRAFCET d’une machine de poinçonnage des tôles à commande automatisé par un API Comme le montre la figure suivante : 15 VERIN A D=5s 16 L REMPLISSAGE L=8s D Vérin poinçon Vérin Rotation plateau Plateau Capteur C 1 Capteur C 2 C 3 C 4 Emplacement des tôles P RO DE MO
Qu'est-ce que le Grafcet 3?
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Comment caractériser le niveau du grafcet ?
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Qu'est-ce que le graphe grafcet ?
- GRAFCET du point de vue système : C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs ...) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde.
Quelle est la capacité de charge d'un monte-charge?
- Les monte-charges de chantier pour transporter uniquement des matériaux tels que les modèles GEDA 200 Z, 300 Z ou 500 Z couvrent des capacités de charge jusqu'à 500 kg et sont ainsi le partenaire idéal pour la construction d'échafaudages.
M2102 : Automatisme
- Fascicule de TD -DUT GEII - S2
AutomatismeTD M2102
Sommaire
TD1 Gestion de chauffage pour un bâtiment tertiaire...............................................................................3
1.Câblage & configuration du système.............................................................................................................3
2.Pilotage des ventilo-convecteurs...................................................................................................................5
3. Régulation de température...........................................................................................................................5
4.Chauffage d'appoint.......................................................................................................................................5
TD 2Séquences Parallèles, Temporisations & Actions Conditionnelles.......................................................8
1.Centrale à béton.............................................................................................................................................8
2.chaîne de remplissage de bidons d'huile.......................................................................................................9
TD3 Monte - Charges..............................................................................................................................12
1.Présentation du système.............................................................................................................................12
2.Séquence Principale.....................................................................................................................................13
3.Gestion des Voyants.....................................................................................................................................13
TD4 PONT ROULANT..............................................................................................................................14
1.GENERALITES :..............................................................................................................................................14
2.Schémas de commande et de puissance.....................................................................................................15
3.Commande selon les axes X et Y..................................................................................................................15
4.Commande selon les axes X, Y et Z..............................................................................................................16
5.Commande en X, Y et Z avec modes de marche et d'arrêt..........................................................................16
TD5 Gestion automatisée d'une serre.....................................................................................................20
1.Présentation du système..............................................................................................................................20
2.Gestion du temps..........................................................................................................................................21
3.Pilotage des électrovannes...........................................................................................................................21
TD6 Chaîne de Fabrication de sucre........................................................................................................22
1.Présentation du système..............................................................................................................................22
2.FONCTIONNEMENT NORMAL.......................................................................................................................22
3.Anomalies de fonctionnement.....................................................................................................................23
TD7 Chaîne de Fabrication de bière........................................................................................................28
1.ÉTUDE DU BRASSAGE...................................................................................................................................28
2.FONCTIONNEMENT SÉQUENTIEL DU FERMENTEUR 1................................................................................28
TD8 Torréfacteur Industriel.....................................................................................................................32
1.Présentation du système.............................................................................................................................32
2.Cahier des charges.......................................................................................................................................34
3.Étude des schémas électriques....................................................................................................................35
4.Application automate..................................................................................................................................36
Annexe 4 : Carte d'entrée analogique 750-454...............................................................................................43
Annexe 5 : Carte de sorties TOR 750-515........................................................................................................44
IUT de ToulonDépartement GEII2/44
AutomatismeTD M2102
TD1Gestion de chauffage pour un bâtiment tertiaire → Architecture des S.A, adressage des données, langage LDNous allons nous intéresser à la gestion d'équipements de chauffage dans un local à usage tertiaire (bureaux), en vue
d'optimiser l'énergie consommée.1.Câblage & configuration du système.
Les ventilo-convecteurs sont des équipements terminaux destinés à diffusé l'air conditionné par le système de
production de chaud/froid, afin d'assurer le confort thermique des occupants. Le local considéré est dans la configuration suivante : Afin d'éviter les gaspillages, on souhaite respecter le cahier des charges suivant : Les ventilo-convecteurs 1 et 2 ne peuvent fonctionner si une baie est ouverte;1Le ventilo-convecteur 3 ne peut fonctionner si la baie 1 ou(et) 2 est(sont) ouverte(s);
2Le ventilo-convecteur 4 ne peut fonctionner si la baie 2 ou(et) 3 est(sont) ouverte(s);
Chaque ventilo-convecteur dispose par ailleurs d'une commande individuelle marche/arrêt.Deux sondes de températures (intérieures et extérieures) sont utilisées pour la régulation de température de l'air
diffusé par les ventilio-convecteurs, dont la consigne est fixée via un écran tactile. Un chauffage d'appoint pourra venir seconder la pompe à chaleur en cas de grand froid.Le synoptique suivant récapitule les différents composants technologiques mis en oeuvre et leurs interactions :
IUT de ToulonDépartement GEII3/44Baie vitrée n°1Baie vitrée n°2Baie vitrée n°3Ventilo-conv n°1Ventilo-conv n°2
Ventilo-conv n°3Ventilo-conv n°4
AutomatismeTD M2102
1.En utilisant les références de cartes d'entrées/sorties données en annexe 1, proposez une configuration pour
notre application de gestion de chauffage ; indiquez quels éléments du tableau ci-dessous sont raccordés aux
différentes cartes.2.Proposez une adresse CEI pour chaque variable d'entrée/sortie du système :
Mnémoniqu
eDescriptionAdresses CEIRéférence de la carte E/S T_int*Sonde de température intérieure.................. T_ext*Sonde de température extérieure.................. VC1Commande du ventilo-vonvecteur n°1.................. VC2Commande du ventilo-vonvecteur n°2.................. VC3Commande du ventilo-vonvecteur n°3.................. VC4Commande du ventilo-vonvecteur n°4.................. RC1*Résistance chauffe de l'air pulsé par les ventilo-convecteurs.................. RC2*Résistance chauffante du chauffage d'appoint.................. BV1Contact (N.F) détectant l'ouverture de la baie 1.................. BV2Contact (N.F) détectant l'ouverture de la baie 2.................. BV3Contact (N.F) détectant l'ouverture de la baie 3.................. MA1B.P (contact N.O) de marche / arrêt du ventilo-vonvecteur n°1.................. MA2B.P (contact N.O) de marche / arrêt du ventilo-vonvecteur n°2.................. MA3B.P (contact N.O) de marche / arrêt du ventilo-vonvecteur n°3.................. MA4B.P (contact N.O) de marche / arrêt du ventilo-vonvecteur n°4..................CONS*Consigne stockée dans un mot interne de l'automate..................3Établir le schéma de câblage de la carte d'E/S sur laquelle sont connectés BV3 et MA1.
IUT de ToulonDépartement GEII4/44
AutomatismeTD M2102
2.Pilotage des ventilo-convecteurs
1.Proposez un programme en langage LD permettant de gérer 4 bits mémoire "Auto1" à "Auto4" correspondant
chacun à une autorisation de fonctionnement d'un ventilo-convecteur, en fonction des détecteurs d'ouverture
des baies vitrées.2.En utilisant les fonctions "mémoire RS" et "détection de front montant", complétez le programme précédent en
ajoutant la gestion de 4 bits mémoire "Dmd1" à "Dmd4" correspondant chacun à une demande de marche d'un
ventilo-convecteur, relative à l'appui sur le B.P correspondant ("MA1" à "MA4").3.Complétez le programme précédent en ajoutant le pilotage des sorties VC1 à VC4, à partir des bits mémoire
"Auto1" à "Auto4" et "Dmd1" à "Dmd4".4.En utilisant les blocs de temporisation appropriés, proposez une solution permettant de ne prendre en compte
l'ouverture d'une baie que si celle-ci dure plus de 5s.3. Régulation de température
La sonde de température intérieure est utilisée pour piloter une résistance chauffante (RC1) en vue de réguler l'air
sortant des ventilo-convecteurs.1.Quel format est utilisé pour coder les températures mesurée par la carte 750-461 ? Quelle sera la valeur prise
par la variable T_int pour une température mesurée de 25°C ?La régulation de température se fait via la sortie TOR RC1 pilotée selon le cycle d'hystérésis suivant (hystérésis +/-1°C):
2.Proposez un programme en langage ST répondant au fonctionnement demandé.
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