TP Machine à Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants - 2ème
Ce variateur de vitesse est constitué d'une alimentation continue (pont redresseur PD3 intégré à la table) et d'un hacheur 4 quadrants (2 bras de pont) commandé
TP n° 4 Association Hacheur quatre quadrants - charge active
batterie d'accumulateurs d'alimenter une machine à courant continu à aimants permanents. On souhaite obtenir côté charge : - une tension moyenne : -E< Vsmoy< +
Travaux Pratiques Commande des machines électriques
TP 3 : Association machine à courant continu et hacheur réversible en TP 4 : Commande en boucle fermée d'une machine à courant continu alimentée par un ...
Étude et réalisation dun hacheur à quatre quadrants commandé
Mots-Clés: DSP TMS 320F2812 MLI
MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES ELECTRIQUES
HACHEUR. L'objet de ce TP est l'étude des asservissement de courant et de vitesse d'un moteur à courant continu alimenté par un hacheur 4 quadrants. Le hacheur.
Redynamiser le cours délectrotechnique avec la commande
la machine à courant continu la machine à courant asynchrone
Ensemble pédagogique expérimental hacheur onduleur
Ce mode de commande permet de faire fonctionner deux hacheurs et deux machines à courant continu à Fig 12 : Hacheur 4 quadrants. 10kHz. 20kHz. Page 5. CETSIS ...
TP - Synthèse TP Cycle 2 - Alimentation - Hacheurs - Cinématique
La cordeuse met donc en oeuvre un hacheur 4 quadrants. Page 17. http://tsi.ljf Modélisation par schéma-blocs Moteur à courant continu u(t) = L di(t) dt. + ...
Untitled
hacheur quatre quadrants connecté à un moteur à courant continu à flux constant. 1) Ordinateur. 2) Carte Arduino. 3) Hacheur quatre quadrants. 4) Moteur à ...
Étude dun moteur à courant continu avec un Hacheur
Le moteur fonctionne en quadrant 2 ou 4. La tension induite diminue progressivement au fur et à mesure que le moteur ralentit. Le courant décroît également. Par
TP Machine à Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants - 2ème
TP : Machine à Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants. En raison du nombre de machines disponibles la plupart des tables seront occupées par des trinômes.
TP n° 4 Association Hacheur quatre quadrants - charge active
batterie d'accumulateurs d'alimenter une machine à courant continu à aimants permanents. On souhaite obtenir côté charge : - une tension moyenne : -E< Vsmoy< +
MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES ELECTRIQUES
HACHEUR. L'objet de ce TP est l'étude des asservissement de courant et de vitesse d'un moteur à courant continu alimenté par un hacheur 4 quadrants.
Le fonctionnement en 4 Quadrants dun Entraînement à variation de
Hacheur 4 quadrants – définitions de base mécanique de la machine (ceci est aussi valable pour le moteur à courant continu et alternatif).
Travaux Pratiques Commande des machines électriques
TP3 : Association machine à courant continu et hacheur réversible en hacheur à deux quadrants pour les deux derniers TP (TP3 et TP4).
i uc ic uM ic
Axe vertical. Nom : Rapport de TP. Objectifs : Performance d'un moteur à courant continu. Connaitre les formes d'ondes d'un hacheur 4 quadrants.
TP N°19 : VOITURE RADIOCOMMANDÉE (2) ETT 3.2.1 1. VOITURE
de la commande du moteur à courant continu (variation de vitesse inversion du sens de Le schéma de principe du hacheur 4 quadrants est donné figure 1.
TP - Synthèse TP Cycle 2 - Alimentation - Hacheurs - Cinématique
Le TP Banc moteur LUCAS s'intéresse à la conversion d'énergie DC/AC alternatif / continu. ... La cordeuse met donc en oeuvre un hacheur 4 quadrants.
4. Hacheurs
Les moteurs à courant continu sont pilotés en vitesse en Commande séquentielle unipolaire
Les convertisseurs Continu/Continu : Les Hacheurs
5. Le Hacheur deux quadrants réversible en courant: moteur à courant continu et une diode de roue libre. L'interrupteur S est :.
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31TP n° 4
Association
Hacheur quatre quadrants - charge active
EP 560 020
32EP 560 020
33Compétences attendues :
En présence de la maquette EP560 :
Déterminer la structure du convertisseur direct continu - continu, Etudier la circulation des courants dans le hacheur et identifier les quadrants, Etudier la commande séquentielle d'un hacheur 4Q et identifier sa grandeur réglante, Etudier l'évolution des grandeurs mécaniques couple et vitesse, Etudier la trajectoire du point de fonctionnement dans le plan couple vitesse et identifier les quadrants mécaniques explorés, Etudier les formes d'ondes en sortie du hacheur 4 Q et identifier les quadrants électriques explorés.Vous avez à votre disposition :
la maquette EP560 du fabricant Didalab, les ressources documentaires de la maquette Didalab, une alimentation continu variable de 0 à 250V DC 5A, un banc moteur à courant continu de 1,5 kW et la charge active Leroy-Somer,
un oscilloscope numérique 2 voies 40MHz avec entrée de synchronisation, une sonde d'entrée différentielle , une pince ampèremétrique 100 mV/A type PR30 ou équivalent, un ordinateur PC équipé du logiciel Excel 2000 ou supérieur.CONSIGNES DE SECURITE :
Avant une quelconque manipulation de la maquette EP560 de Didalab, veuillez lire sa notice afin de l'utiliser correctement. Dans tous les cas, la MISE SOUS TENSION est STRICTEMENT INTERDITE si le professeur n'est pas avec vous ET n'en a pas donné l'autorisation. De même, il faut s'assurer que le montage est HORS TENSION avant de le décâbler. Si ce n'est pas le cas, appeler le professeur.EP 560 020
34TRAVAIL DEMANDE :
1ère partie : Détermination de la structure du convertisseur DC/DC
On se propose de déterminer la structure d'un convertisseur permettant, à partir d'une batterie d'accumulateurs, d'alimenter une machine à courant continu à aimants permanents.On souhaite obtenir côté charge :
- une tension moyenne : -E< Vsmoy< +E - un courant iS=Io > 0 ou < 0 pour une tension Vs(t) > 0 ou <0.1.1- A partir du cahier des charges, déterminer la nature et les réversibilités (en
courant et en tension) des sources d'entrée et de sortie du convertisseur d'énergie.1.2- Identifier sur la structure de base d'un convertisseur direct DC/DC, les séquences
de fonctionnement nécessaires pour contrôler le transfert d'énergie entre les sources d'entrée et
de sortie. Pour les différentes séquences, représenter dans le plan (ik , vk) , les points de
fonctionnement de chaque interrupteur.1.3- En déduire la caractéristique statique des interrupteurs utilisés.
1.4- On donne les formes d'ondes idéalisées de Ve , Vs , ie et is :
En déduire l'enchaînement des séquences et le mode de commutation de chaque interrupteur.1.5- Après avoir choisi les interrupteurs adéquats, dessiner le schéma structurel du
convertisseur qui permet de réaliser la conversion d'énergie souhaitée.EP 560 020
351.6- Pour les quatre cas possibles, compléter le Document Réponse A en indiquant
les interrupteurs statiques (T1, D1, T2, D2, etc...) passants, les modes et quadrants de fonctionnement explorés par l'ensemble hacheur - MCC.1.7- En vous aidant des questions précédentes, compléter le Document Réponse B.
Pour les quatre quadrants possibles, vous représenterez en bleu le parcours du courant pendant la phase active (échange d'énergie entre la source E et la MCC) et en vert le parcours du courant pendant une phase de roue libre (MCC court-circuitée). Pour obtenir les formes d'ondes souhaitées, les signaux de commande des IGBTs sont élaborés par un circuit électronique dont le schéma de principe est le suivant :1.8- En vous aidant du schéma de principe de la commande précédent, compléter le
Document Réponse C (pour Vref >0 et Vref <0).
1.9- On rappelle que la vitesse de rotation de la MCC (à excitation constante ou à
aimants permanents) est réglable par l'intermédiaire de la tension appliquée à l'induit. Sur quelle grandeur électrique agit-on pour modifier le rapport cyclique du hacheur et ainsi contrôler la vitesse de la machine à courant continu ?2ème partie : Quadrants de fonctionnement explorés
Dans le cadre d'une application de type levage, on se propose de relever le courant et la tension en sortie du hacheur et ainsi vérifier la pertinence du choix d'un quatre quadrants. Pour cela, on dispose de la maquette EP560 de Didalab et d'un banc moteur associé à la charge active de Leroy-Somer.EP 560 020
36Présentation du banc d'essai
Le banc se présente comme suit :
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37Système étudié et simulé : Application levage L'évolution de la vitesse et du couple moteur devra être la suivante :
Câblage de la maquette
Tracés des courbes Cm(t) ,
MCC(t) et
MCC(Cm) de la MCC
Après avoir mis en service la maquette EP560 et choisi le mode de fonctionnement "hacheur 4Q", réglez la fréquence de hachage fH à 1 kHz. Programmez ensuite la charge active pour obtenir les courbes couple Cm(t) et MCC(t) permettant de simuler l'application de type levage. L'acquisition des grandeurs couple et vitesse se fera à l'aide du logiciel ApILE de la charge active Leroy-Somer.2.1- Lancer l'essai et faîtes l'acquisition, en fonction du temps, des grandeurs couple
et vitesse.2.2- Tracer l'évolution du point de fonctionnement (MCC(t) ; Cm(t)) de l'ensemble
tournant. Pour cela, vous utiliserez le mode XY pour tracer MCC(Cm).2.3- Identifier, sur les courbes MCC(t) et Cm(t), les différentes phases de
fonctionnement suivantes : accélération en montée, vitesse constante en montée, décélération
en montée, arrêt, accélération en descente, vitesse constante en descente et décélération en
descente. - N'oubliez pas de câbler l'inducteur de la machine à courant continu sur les bornes de la "sécurité excitation" pour bénéficier de la protection contre une coupure de l'excitation ! - Lorsque la machine tournante renvoie de l'énergie électrique, une résistance de freinage doit obligatoirement être câblée sur le hacheur de freinageE=200V
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382.4- Comparer les courbes théoriques et réelles des grandeurs mécaniques MCC(t)
et Cm(t). Discuter sur les éventuels écarts entre les courbes attendues et réelles.2.5- Identifier, sur la courbe Cm(MCC), les différentes phases de fonctionnement
suivantes : accélération en montée, vitesse constante en montée, décélération en montée, arrêt,
accélération en descente, vitesse constante en descente et décélération en descente.2.6- L'ensemble hacheur - charge active est-il totalement réversible d'un point de vue
mécanique ? Si oui, le système est-il également totalement réversible d'un point de vueélectrique ?
Tracés des courbes uS(t) et iS(t) en sortie du hacheur Après avoir mis en service la maquette EP560 et choisi le mode de fonctionnement "hacheur 4Q", réglez la fréquence de hachage fH à 1 kHz. Programmez ensuite la charge active pour obtenir les courbes couple Cm(t) et MCC(t) permettant de simuler l'application de type levage. Réglez votre oscilloscope pour visualiser simultanément la tension de sortie uS(t) et le courant de sortie iS(t) du hacheur.
2.7- Pour les différentes phases de fonctionnement (accélération en montée, vitesse
constante en montée, décélération en montée, arrêt, accélération en descente, vitesse constante
en descente et décélération en descente), relever simultanément la tension uS(t) et le courant
i S(t) en sortie du hacheur (sur 2 à 3 périodes). Pour cela, il faut capturer la tension et le courant lors de chaque phase.2.8- Pour deux des courbes (montée et descente à vitesse constante), indiquer les
intervalles de conduction des interrupteurs statiques (T1, T3, T4, T6, D1, D3, etc...), ainsi que les phases "actives" et "roues libres".2.9- Sachant qu'il existe deux types de modulation (+E 0, -E 0 et +E -E), identifier
celle utilisée par ce hacheur 4 Q.2.10- Pour chaque courbe uS(t) et iS(t) (accélération constante en montée, montée à
vitesse constante, ...), déterminer les signes des valeurs moyennes et en déduire les quadrants
de fonctionnement explorés d'un point de vue électrique.EP 560 020
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