[PDF] PROGRAMMATION ARDUINO Nous pouvons commencer à programmer et





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Programmer en langage Arduino

Programmer en langage Arduino. La carte Arduino est un microcontrôleur c'est à dire une sorte de mini ordinateur qui sert d'interface entre l'environnement 



Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation

4 août 2012 Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation . ... Partie 1 : [Théorie] Découverte de l'Arduino .



Cours pour lapprentissage des bases de lélectronique et de la

A part une LED sur la broche 13 la carte Arduino ne possède pas de composants (résistances



PROGRAMMATION ARDUINO

Nous pouvons commencer à programmer et utiliser la carte Arduino. Page 4. Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino. Pascal Pujades - Mars 2015.



Utilisation de la carte Arduino UNO en langage Python

Elle se programme nativement en langage C. Le langage Python est un langage de programmation libre et gratuit utilisé pour les calculs scientifiques. Ce 



if (condition) et == !=

> (opérateurs logiques de comparaison)



Programmation des périphériques du microcontrôleur SAM3X8E

(carte Arduino Due). Page 2. Programmation des périphériques du microcontrôleur SAM8XE Le deuxième paramètre désigne le numéro de la ligne à programmer.



Programmation en C-Arduino

Le programme Arduino est aussi environnement de développement (IDE = Integrated. Developpement Environnement). C'est donc un logiciel qui s'exécute sur un PC.



Algorithmique et Arduino Programmation dune carte Arduino Table

On peut actuellement programmer une carte Arduino de multiples manières mais celles identifiées pour cette formation sont : - mBlock ;. - Ardublock ;. - ide 



MICROCONTROLEUR ARDUINO

Les sorties sont contrôlées par la carte cela permet au programme du microcontrôleur de déclencher des actions (allumer ou d'éteindre une LED

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

ARDUBLOCK

Utilisation de

PROGRAMMATION ARDUINO

Il y a deux façons de programmer les cartes Arduino. •Soit avec du code "pur» en ligne de code type langage C ; •Soit sous forme de blocs type puzzle, nommé Ardublock. C'est cette deuxième méthode qui est la plus adaptée en collège et que nous allons traiter.

Il est to ut à fait possible de part ir

d'une carte arduino neutre acheté e sur n'import e quel fournisseur de composants d'électroniques. Mais ceci vous oblig era à adapter l'électronique d'entrée (capteur) et de sortie (a ctionneur) à la carte via une platine de test ou de montages plus ou moins b ricolés, comme le montre la photo ci-contre. Autre solution, passer par des fournisseurs qui ont didactisés la carte arduino ainsi que les capteurs/actionneurs. Exemple avec la société A4 ou DuinoEdu. Ce petit didacticiel, n'est e n aucun cas présent pour faire l'apol ogie d'un fournisseur e n particulier, mais juste pour vous perme ttre de débuter rapidement avec le système Arduino via Ardublock.

COMPATIBILITÉ

AutoProgUnoShield Grove

DuinoEdu

Carte

Arduino Uno

"basique»

Interface de

programmation Arduino en ligne de code

Interface de

programmation ArduBlock

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

INSTALLATION DU LOGICIELLA CARTE

6 entrées

analogiques

De A0 à A5

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

14 Entrées / Sorties au choix

Certaines ont des spécificités :

PWM (sortie analogique), RX, TX

Source image :

http://www.mon- club-elec.fr/ pmwiki_reference_ar duino/pmwiki.php

Le site officiel : http://arduino.cc/

Avec des exempl es de projet s, un

forum et une communauté très active.

Téléchargez / Installez l'interface de

programmation Arduino directement sur le site officiel : http://arduino.cc/en/Main/Software

Il vous fa udra ensuite installer le plugin

Ardublock. Téléchargeable ici pa r

exemple :

Ou sinon utilisé l'interface augmentée de

DuinoEdu qui ne nécessite pas

d'installation (possibilité de l'utiliser sur une clé USB pa r exemple). Le plugi n

Ardublock est inclue ainsi que les librairies

utiles pour l'affiche ur, servomoteur par exemple. http://duinoedu.com/telechargement.html Branchez ensuite votre carte arduino à l'ordinateur via un port USB. La carte n'est pas prise en compte, il faut donc installer le driver adéquat. Pour cela rendez-vous dans votre vos Propriétés systèmes puis dans votre gestionnaire de périphériques.

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

Clic droit sur le

périphérique inconnu 1

Mettre à jour

le pilote 2

Rechercher un pilote

sur mon ordinateur 3

Rechercher dans

vos dossier le dossier driver : sous dossier du dossier

Arduino

4

Valider et suivre les

instructions jusqu'à l'installation correcte du driver. 5

Votre carte Arduino est

maintenant reconnue. 6

Nous pouvons commencer à programmer

et utiliser la carte Arduino.

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

L'INTERFACE DE PROGRAMMATION

Choix de la carte :

Ici une Arduino Uno

1

Choix de l'interface

ArduBlock

2

Choix du port de

communication 3

Interface AutoProg UNO de A4

Ports entrées/sorties de

4 à 13

Entrées AnalogiquesPorts entrées/sorties

de 0 à 3

Connectique USBA

connecter Connectique USBEntrées AnalogiquesPorts entrées/sorties de 2 à 8

4 Ports I2C

Shield Grove de DuinoEdu

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

MON 1ER PROGRAMME

Allumer continuellement une del

sur le Port 3. (Le Port 3 d evient alors automatiquement une sortie)

Dans les blocs de

Contrôles :

Glissez / Déposez le bloc

"Boucle» 1

Dans les blocs de Broches :

Glissez / Déposez le bloc "Fixe la

sortie numérique au niveau» 2

Utilisation d'ArduBlock : Programmation Arduino Pascal Pujades - Mars 2015

Indiquez le Port 3Pour allumer la lampe

indiquez l'état HIGH (état haut ou 1 logique)

Contrairement à LOW (état

bas 0 logique) 4

Transférez le programme

5

Il se convertit en ligne de

code pour être transféré dans le microcontroleur. 63

Vérification :

La del connectée au Port 3 reste

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