[PDF] PILOTE AUTOMATIQUE AT50 - Hisse Et Oh





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Memovoile - 8 influence des ecoutes sur la marche du bateau

au portant le fardage accélère le bateau. La force vélique en chaque point de la voile est perpendiculaire à la voile en ce point. Si on simplifie on peut dire 



Conduite - 6 liens directs et indirects - Memovoile

Sur un voilier on peut considérer qu'il y a 3 commandes principales



CP-37 - Les reglages en catamaran de sport

d'angle à la barre que de coutume par rapport à l'axe du bateau. le catamaran perdra beaucoup de vitesse voire partira en marche- arrière.



Memo de léquipier sur Fulmar

LE MAINTIEN DU BATEAU EN BON ORDRE DE MARCHE . 30l : barre de secours drisse ... nulle



LIVRET DE REGLAGES DU SURPRISE

-La barre d'écoute de grand-voile se règle en fonction du centrage de votre bôme. Il est primordial que votre bôme soit dans l'axe du bateau ce qui signifie que 



Ressource pour la classe Activité académique VOILE Niveau 1

- Les effets des actions de barre sur la direction mais aussi sur l’équilibre et la propulsion du bateau - Les effets des actions sur l’écoute sur la propulsion mais aussi sur l’équilibre du bateau - Les actions nécessaires pour arrêter son bateau et repartir à toutes les allures - Le réglage des voiles aux différentes allures et



MANŒUVRES DE PORT ET AMARRAGES - Ecole de voile

Influence directe : les ECOUTES influencent la PROPULSION du bateau Ce qui fait avancer le bateau c’est principalement l’écoulement du vent sur les voiles La force engendrée par l’écoulement du vent sur les voiles est appelée force vélique



L’expédition de M de la Barre - Érudit

l’expédition de m de la barre 107 la guerre Et c’est à ce moment qu’arriva M de la Barre Le conflit en­ tre Français et Iroquois devient plus aigu plus compliqué Il demande du sang-froid de la souplesse de l’ingéniosité un réalisme avisé et de la patience En 1683 au mois d’août le nouveau gouverneur tient un



Comment bien accoster - Permis Hauturier

Nous vous présentons les principes influençant la marche et la trajectoire du bateau à vitesse réduite Dans la pratique ils sont variables pour chaque type de navire : 1 Le fardage ou l’influence du vent 2 Le rôle du safran (Utile en marche avant) 3 Le pas d’hélice (Actif en marche arrière 4 Le coup de fouet et le demi-tour



PILOTE AUTOMATIQUE AT50 - Hisse Et Oh

Si le vérin vient en position milieu la barre franche dans l’axe du bateau cela signifie que le compas du pilote n’est pas influencé par des masses magnétiques et qu’il indique la même direction que le compas de route



ETUDE PARAMETRIQUE DE LA RESISTANCE A L - Ifsttar

de la barre (mm) Longueur scellée (m) Diamètre du forage (mm) Classe de résistance du ciment (MPa) Remarques Essai de référence 3 3 25 0 75 64 52 5 Influence du diamètre de forage 6 3 25 0 75 76 52 5 fibre optique pour 1 essai/3 7 3 25 0 75 90 52 5 F O (1/3) Influence de la longueur de scellement 10 3 25 0 50 64 52 5 F O (1/3)



Plans de bateaux de pêche: 2 Rév 2 Construction en planches

Cet ouvrage comprend les plans de quatre petits bateaux de pêche(de520mà850m)leslistesetlesspécificationscomplètesdesmatériauxetdonne lesinstructionscomplètespourleurconstructionaussibienenplanchesqu’encontreplaqué Les plans contenus dans cet ouvrage conviennent pour la pêche côtière et l’accent a été



leay:block;margin-top:24px;margin-bottom:2px; class=tit ec56229aec51f1baff1d-185c3068e22352c56024573e929788ffsslcf1rackcdncomExtrait de la publication

prendre la barre sur le chemin du retour tandis que mon oncle dormait et que Nicola remettait le bateau en ordre nettoyait les poissons On n’aimait pas beaucoup voir un jeune gar-çon tenir la barre Il fallait choisir le sens de la vague et la faire glisser sous la quille sans qu’elle tape Le bateau sent les coups le bois en souffre



INFLUENCE DE LA BARRE RÉTRO CAPITALE - ResearchGate

INFLUENCE DE LA BARRE RÉTRO CAPITALE SUR L’ACTIVITÉ POSTURO-CINÉTIQUE EN PODOLOGIE M Cormier 1 W Bertucci 2 M Janin 3 1 Podologue 9b place collégiale 87210 Le Dorat mc podologie



PILOTE AUTOMATIQUE PLASTIMO - Hisse Et Oh

D’un point de vue global le pilotage d’un bateau consiste à manœuvrer la barre (liée au gouvernail) afin de maintenir un cap (le cap est l’angle entre la direction du nord magnétique et la direction du bateau à chaque instant) -voir paragraphe 3 pour plus d’informations



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La projection de la barre ne modifie pas la première partie du mouvement mais prolonge la phase de propulsion et retarde probablement l’action frénatrice antagoniste en fin d’extension Il s’en suit une majoration de la vitesse maximale et de la puissance maximale La projection de la barre nécessite sa réception qui reste

Quelle est la force d’un bateau?

  • Sa force dépend du bateau (quille courte, quille longue, tirant d’eau...) et son sens dépend du sens de rotation de l’hélice. Connaissant le pas, il faut le mettre à profit pour qu’il soit si possible favorable. Certaines manœuvres seraient impossible si les hélice n’avaient pas de pas. Le bateau est asymétrique dans ses réactions.

Quelle est la vitesse d'un bateau?

  • L'avantage de bateaux plus longs en matière de vitesse est clairement prouvé du fait qu'un bateau de 8,50 m filera 7 noeuds alors qu'une barque de 5,20 m aura une vitesse de 5,5 noeuds avec le même moteur de 8 CV.

Quelle est la largeur d'un bateau?

  • Opérer de la même façon de l'autre côté du couple. Clou5x75 Bateaux de 5,20 m et 6,30 m 44x689 Bateaux de 7,40 m et 8,50 m 700 20 Effiler l'extrémité arrière jusqu'à une largeur de 30

Quels sont les avantages de l’appareillage d’un bateau?

  • • L’appareillage (départ) est souvent plus facile que l’accostage car la manœuvre peut être réfléchie et le bateau préparé tranquillement quand il est à quai. A l’arrivée, la fatigue de la navigation peut réduire les réflexes du skipper et de son équipage.

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage1

PILOTE AUTOMATIQUE AT50

PLASTIMO

L'AT50 est le fruit de plus de 10 années d'expérience dans le domaine du pilotage automatique. Sa mise au point a nécessité deux années entières de recherche en laboratoire et à la mer, dans toutes les conditionsde navigation, du trimaran géant en course transatlantique au pêche promenade de 6,5 m en navigation côtière. Ce banc d'essai exceptionnel a permis de déterminer et de maîtriser l'ensemble des paramètres qui assurent un pilotage parfait et une fiabilité totale. Simplicité, puissance, rapidité, précision, consommation négligeable, telles sont les qualités de cette nouvelle génération de pilotes. L'AT50, équipier infatigable et fidèle, vous accompagnera tout au long de vos navigations comme il l'a déjà faitpour la majorité des coureurs de haute mer.

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage2

I. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

L'AT50 est un pilote pour barre franche à compas électronique intégré. Il se présente

sous la forme d'un profilé étanche en alliage léger sur lequel est regroupé l'ensemble des

curseurs de commande magnétiques. L'AT50 fonctionne par asservissement proportionnel, c'est-à-dire que plus le bateau s'écarte de sa route, plus le compas délivre une tension importante dans le sens voulu pour remettre le bateau sur sa route. Cette tensionfournie au circuit électronique de commande du moteur permet de faire

tourner, dans le sens voulu, la vis à billes en acier inoxydable qui entraîne l'écrou assujetti

au tube mobile du vérin, pour agir directement sur la barre franche du bateau. Plus l'écart de cap sera grand, plus la tension sera grande et plus la réaction sera importante et inversement l'angle de barre diminuera progressivement jusquà ce que le bateau soit revenu sur sa route évitant ainsi les effets de lacets.

II. FIXATION SUR LA BARREFRANCHE

La tête d'homme avec tige filetée livrée avec le pilote traverse la barre et est bloquée par

un écrou indesserrable. De forme étudiée, elle n'accrochera pas les écoutes.

Il faut la placer à 60 cm environ de la mêche de safran ou sensiblement à l'endroit où la

main du barreur se pose. 60cm
Barre

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage3

III. INSTALLATION

Installation du point fixe

Le pilote AT50 est livré avec un pivot articulé qui coulisse sous le profilé. Le blocage en point fixe à l'endroit choisi se fait par un verrouillage par excentrique.Ce pivot vient se loger dans l'un des deux supports de dame de nage livrés avec l'appareil (support latéral ou support étanche à encastrer). Le support se fixe sur le banc de cockpit ou l'hiloire sur une ligne passant par la tête d'homme et perpendiculaire à la barre lorsqu'elle est dans

l'axe du bateau (tolérance ± 5°). Une pastille adhésive à coller sur le boitier est livrée avec

l'appareil et permet de repérer la position du pivot en son point neutre (sans TRIM).

LE PILOTE EST A INSTALLER SUR TRIBORD

Encas de montage impératif sur bâbord, une modification peut être effectuée dans nos ateliers.

Afin d'exercer tout l'effort sur la barre sans décrochage du vérin, il est nécessaire que le

pilote soit dans un plan horizontal (± 5°).par rapport à la tête d'homme. Pour ce faire, un

rattrapage de niveau est prévu. Il suffit de faire coulisser à bonne hauteur la bague verrouillée sur le pivot par une vis pointeau.

225 mm700 mm

750 mm

1030 mm

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage4

IV. BARRE DE FIXATION ARRIERE 65.50.40.1

Pour les bateaux à cockpit très large, une barre de fixation arrière de 310 mm est disponible sur demande.

IMPORTANT : Réglage du "TRIM"

Selon l'allure et notamment au près, un bateau est plus ou moins ardent. Le barreur est donc amené à donner un angle de barre constant.

Pour donner de la barre à droite ou à gauche selon les caractéristiques du bateau et l'état

de la mer, et diminuer ainsi les efforts du pilote et sa consommation, il est conseillé de donner au pilote cet angle de barre ou "TRIM". Pour cela, il suffit d'agir sur le pivot point fixe en le déplaçant par glissement le long du profilé après déverrouillage du levier de blocage par excentrique.

Une pastille adhésive à coller sur le boitier est livrée avec l'appareil et permet de repérer

la position du pivot en son point neutre (sans "TRIM").

Passage de

l'axe du levier à excentrique

Brides et barre de fixation pour

cokpit large

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage5

V. BRANCHEMENT

L'AT50 est équipé d'un câble de 1,50m terminé par une fiche mâle à brancher sur la prise

étanche de raccordement.

Cette prise est à installer dans le cockpit à proximité du pilote. Elle est à relier par un

câble conducteur 2 filsdu tableau de fusibles du circuit électrique du bord. Utiliser un fusible de 1,6 ampère.

Montage de la prise

La prise est fixée à l'aide de 3 vis.

A l'emplacement choisi, percer un trou de Ø 10 mm pour le passage du câble d'alimentation.

Dénuder les 2 filset les sertir à l'aide d'une pince plate sur les 2 cosses selon le schéma.

Visser les 2 cosses dans leur logement et les graisser.

Mettre en place la prise.

AFIN D'ÉVITER TOUT PROBLÈME D'OXYDATION PAR

ELECTROLYSE, IL EST RECOMMANDÉ DE NE PAS LAISSSER LA

PRISE SOUS TENSION LORSQUE LE PILOTE N'EST PAS EN

FONCTIONNEMENT.

LA TENSION D'ALIMENTATION EST DE 12 VOLTS.

12 V-

12 V +

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage6

Commandes :

Les commandes s'effectuent par 2 curseurs.

Position I:la "zone morte" est de ±4° de part et d'autre du cap sélectionné. Cette position diminue la consommation par mer agitée. Position II:la "zone morte" est de ±2° de part et d'autre du cap sélectionné.

Cette position correspond à une mer calme.

LE PILOTE EST LIVRÉ AVEC LE VÉRIN RENTRÉ AU MAXIMUM ET IL EST IMPOSSIBLE DE LESORTIR A LA MAIN. IL EST NÉCESSAIRE

POUR CE FAIRE DE METTRE LE PILOTE SOUS TENSION

off arrêt on marche maxi mini

AT50NOTICE CONSTRUCTEURPage7

VI. UTILISATION DE L'AT50

Contrôle au port

Le pilote AT50 étant installé, il faut maintenant contrôler son fonctionnement avant d'appareiller pour les premiers essais. Afficher le cap du compas de route sur le compas du pilote en amenant par rotation la graduation verticale voulue dans l'axe vers l'avant du bateau.

Mettre le curseur Marche/Arrêt sur Marche.

Si le vérin vient en position milieu, la barre franche dans l'axe du bateau, cela signifie que le compas du pilote n'est pas influencé par des masses magnétiques et qu'il indique la même direction que le compas de route. Ce cas est rare, car le pilote subit en général des influences différentes de celles du compas deroute. Si le vérin rentre et amène la barre sur tribord, tourner lentement le compas dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le vérin se retrouve en position neutre. Si le vérin sort et amène la barre sur bâbord , tourner lentementle compas dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le vérin se retrouve en position neutre.

Mise en route à la mer

Amener le bateau sur la route à suivre.

Afficher le cap du compas de route sur le compas du pilote.

Mettre le pilote sous tension.

Capeler l'extrêmité du vérin sur la tête d'homme. L'AT50 agit. Si le compas n'est pas influencé, le bateau ne changera pas de route. Dans le cas contraire, ramener le bateau sur la route choisie en agissant progressivement sur le compas du pilote. Selon l'état de la mer et les caractéristiques du bateau, sélectionner la meilleure

position de "zone morte" (position I±4° ou position II±2°) et donner éventuellement du

trim en faisant coulisser le pivot point fixe sur le long du profilé comme décrit précédemment. Le choix de la "zone morte" se fait en fonction de l'état de la mer et donne plus ou moins de sensibilité au pilote. Il permet de limiter les mouvements du vérin pour diminuer la consommation, tout en conservant les qualités du pilotage.

Par mer belle, le bateau bien équilibré, la route sera suivie à±2°. Par forte mer de l'arrière

on peut constater des embardées de 10 à 15° car, au contraire d'un barreur, un pilote automatique n'anticipe pas. Toutefois, constamment attentif, il ramènera immédiatementle bateau sur sa route et le cap final sera équivalent à celui du meilleur barreur.

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VII. ENTRETIEN

L'AT50 prévu pour travailler à la mer ne nécessite que très peu d'entretien.

Rincer de temps à autre à l'eau douce, afin d'éviter les dépôts de sel qui pourraient à la

longue provoquer un grippage des curseurs. Graisser régulièrement l'extérieur du tube du vérin à l'aide d'huile au silicone pour conserver aux joints d'étanchéité leurs propriétés. Graisser régulièrement la prise d'alimentationet obturer la fiche femelle lorsque l'appareil n'est pas en service. Lors de la remise en service après hivernage, graisser l'extérieur du tube et s'assurer de la propreté des contacts de la prise de raccordement.

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CORRIGEZ VOUS-MÊME UN FONCTIONNEMENT ANORMAL

ProblèmesCauses et solutions

Curseur sur marche : rien ne se passeContrôler :

Si le pilote est bien alimenté.

La propreté des contacts de la prise.

Vérifier si la polarité de l'alimentation de la prise est convenable. Un effet de lacets se présenteLa sélection de la "zone morte" n'est pas adaptée.

Le couple de l'hélice du moteur du

bateau est très important, réduire la vitesse ou donner un peu d'angle de barre.

Le bateau est très ardent, donner un peu

d'angle de barre

Le bateau vient à droite ou à gauche et

s'équilibre à 180° de la route choisie. Le compas est mal lu et a été réglé à l'envers.

Le bateau vient plus d'un bord que de

l'autre.

La barre franche n'est pas dans l'axe du

bateau quand le pilote est en position neutre.

Le bateau change de route sans raison

apparente.

Une masse magnétique parasite a été

approchée du compAs du pilote et le fait dévier.

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.

Poids : 2,6 kg.

Effort maxi du pilote : 45 kg.

Vitesse de déplacement à vide : 3 cm/seconde. Vitesse de déplacementen charge à 7 kg (force moyenne utilisée) :

2,8 cm/seconde.

Consommation sans déplacement du vérin : 50 mA.

Consommation en charge à 7 kg : 600 mA.

Consommation moyenne sous une charge de 7 kg : 200 à 250 mA/heure (en condition normale de navigation sousvoile).quotesdbs_dbs17.pdfusesText_23
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