Étude dun moteur à courant continu avec un Hacheur
Le moteur à excitation série est constitué de deux enroulement induit et inducteur montés en série parcourus par un même courant Ia et sous tension Va.
I Introduction : II Principe de fonctionnement du hacheur série :
On considère que la fréquence de hachage f est suffisamment importante pour considérer que i est de forme triangulaire. Le moteur à courant continu est modélisé
HACHEUR SERIE ET VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL
Il sert à alimenter une charge (moteur à courant continu) sous tension de valeur moyenne réglable à partir d'une source de tension constante. Principe de
Identification et contrôle de la machine à courant continu par la
2 déc. 2019 convertisseur continu-continu élévateur de tension c'est-à-dire un hacheur parallèle. ... La structure du hacheur série réversible en courant est ...
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Différents types du hacheur a. Hacheur série. L'emploi de ce hacheur série impose au moteur à courant continu de fonctionner dans le quadrant I (vitesse et
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Le hacheur serie est équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de rapport de précédemment
Étude et simulation dun variateur de vitesse commande un moteur à
31 oct. 2022 Le hacheur série permet de faire varie la vitesse de rotation des moteurs à courant continu. On rappelle que la vitesse d'un tel moteur est ...
Machine à courant continu
Le hacheur série permet de faire varie la vitesse de rotation des moteurs à courant continu. On rappelle que la vitesse d'un tel moteur est proportionnelle à la
Les convertisseurs Continu/Continu : Les Hacheurs
On l'appelle aussi le hacheur série. On le représente par la figure 2 dans un circuit avec un moteur à courant continu et une diode de roue libre. L
Mémoire Thème
Chapitre III : Association machine Courant Continu-Hacheur série ε : Erreur 34) : Hacheur série associer à un moteur à courant continu en charge. Page 81 ...
CH10 : Les hacheurs
La variation de vitesse d'un moteur à courant continu Le hacheur série est un convertisseur statique réglant le transfert d'énergie entre une générateur ...
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Le hacheur serie est équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de rapport de transformation ? avec ? ?1 . II-2-4- Ondulation du courant.
COMMANDE DUN MOTEUR A COURANT CONTINU VIA FPGA
CHAPITRE II : Commande Des Moteurs à Courant Continue Via Les Hacheurs Etude du hacheur série alimentant un moteur à courant continu .
TP N° 1 : Etude du hacheur série alimentant un moteur à courant
Pour faire varier la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu il faut faire varier la valeur de sa tension d'alimentation.
I Introduction : II Principe de fonctionnement du hacheur série :
Un hacheur série alimente un moteur à courant continu. On utilise un oscilloscope bi-courbes dont les deux voies sont branchées comme indiqué sur le schéma ci-
Cours de Ph ysique ap pliquée Conversion Con tinu ? Continu : Le
2- Principe du hacheur série (abaisseur de tension) 3- Application : commande de la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation indépendante 4-
Identification et contrôle de la machine à courant continu par la
En prenant une machine à courant continu qui peut sous tension constante
Untitled
OS B??- Commander un moteur à courant continu par un hacheur série. série pouvant être alimenté par une source continue ou alternative
chapitre ii : commandes du moteur a courant continu
d'un moteur à courant continu et la simulation de notre model sur logiciel de II.5: Schéma de fonctionnement de l'hacheur série réversible en courant.
Exercices Hacheur - PDFCOFFEE.COM
Exercices Hacheur. Exercice n°1 : Un hacheur série alimente un moteur à courant continu. On utilise un oscilloscope bi courbes dont les deux.
CH10 : Les hacheurs - F2School
On distingue : Le hacheur série Le hacheur parallèle TLes hacheurs 2 et 4 quadrants Les alimentations à découpage 6 Quelle est la structure du hacheur série ? Le hacheur série est un convertisseur statique réglant le transfert d’énergie entre une générateur de tension continue est une source de courant continu V CC i u
Hacheur série - thierry-lequeufr
Un hacheur série alimente un moteur à courant continu On utilise un oscilloscope bi-courbes dont les deux voies sont branchées comme indiquée sur le schéma ci-dessous La résistance r a pour valeur 10 ? Pour la suite de l'exercice le montage a les caractéristiques suivantes :
LES CONVERTISSEURS CONTINU/CONTINU LES HACHEURS - Technologue Pro
Figure 3: Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L 2-1-2-Conclusion : Le hacheur série (dévolteur) est équivalent à un transformateur non réversible à courant continu abaisseur de tension de rapport ?
Hacheur série - thierry-lequeufr
6 Application au moteur Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnel à la tension d’alimentation Montage : Commentaire : Pour un bon fonctionnement du moteur il est préférable que le courant soit le plus régulier
Cours de Physique ap Conversion Continu Le hacheur série
r série (abaisseur de tension) Le hacheur série est al imenté par une source de tension continue U (200 V) La charge du hacheur est ici l’induit d’un mote ur à courant continu La bobine lisse le coura nt d’induit i On suppose i quasimen t constant (< i > = 5 A) v U source de tension continue H D L bobine de lissage i courant d'induit
TP Etude du hacheur serie sur Mcc1
Etude du hacheur série sur le moteur à courant continu Domaine électrotechnique : - Mise en œuvre d’un variateur de vitesse - Mise en évidence de la solution d’asservissement de vitesse Domaine Physique appliquée : - Mettre en œuvre une association hacheur machine à courant continu (procédure de démarrage et
Régulation de vitesse d’un moteur à courant continu
Le schéma complet de la régulation de vitesse d’un moteur à courant continu est indiqué sur la figure suivante : Le moteur est alimenté par une source continue via un hacheur série qui comprend un thyristor GTO et une diode de roue libre D1 Le moteur est soumis à un couple de charge Cr qui peut être variable
Commande d’un moteur à courant continu - LAFAYETTE
La charge est ici constituée d’un moteur à courant continu La structure du hacheur série est alors la suivante : La diode D assure la protection du transistor T et participe au lissage du courant dans le moteur Elle est appelée diode de roue libre 4- Hacheur en pont ou hacheur quatre quadrants Etude du fonctionnement : Etat des
Commande de machines TP N°5 Hacheur série - Technologue Pro
Hacheur série Moteur à courant continue TP N°5 Commande de machines Objectifs : Mise en œuvre d'une structure comportant un hacheur et un moteur à courant continu Visualiser et analyser les oscillogrammes de tensions et courants dans un circuit hacheur et charge Etudier le comportement de l'ensemble hacheur - moteur
Les hacheurs I Définition d’un hacheur - F2School
III 2 Changement de sens et variation de vitesse d’un moteur à courant continu : Les diodes D1 à D4 permettent de protéger les transistors ou de réaliser des phases de roues libres lors de la commande par rapport cyclique variable L’inductance en série Ll au moteur permet de lisser le courant circulant dans le moteur
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3 1 Hacheur série (abaisseur de te nsion) Le schéma de principe du hacheur série est donné à la figure 4-6 On considère l’interrupteur I et la diode D parfaits La charge est par exemple un moteur à courant continu Figure 4-6 Hacheur série Le fonctionnement du convertisseur se déduit de l’analyse du comportement de l
Comment commander un moteur à courant continu ?
- Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu. On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnel à la tension d’alimentation. Montage : Commentaire : Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus régulier possible, d’où la présence d’une bobine de lissage.
Comment fonctionne Le hacheur série ?
- C’est le fonctionnement utilisé pour le hacheur. symbole 3 Principe du hacheur série Montage de principe : débit sur une charge résistive (en réalité l’interrupteur est remplacé par un transistor)
Quels sont les différents types de hacheurs en électronique de puissance ?
- En électronique de puissance, on fera systématiquement appel à des hacheurs. On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base (que nous nous proposons d’étudier ici) étant le montage série et le montage parallèle. Le principe consiste à interrompre périodiquement l’alimentation de la charge par la source.
Quelle est la différence entre un hacheur parallèle et un abaisseur de courant?
- ?hacheur parallèle : il est élévateur de tension, donc abaisseur de courant Générateur de courant (source de grande impédance) Le hacheur et en parallèle avec la charge Le lissage du courant est assuré par une capacité et par une diode de blocage 3-LES HACHEURS A LIAISON INDIRECTE (Hacheurs à accumulation) 3-1-INTRODUCTION
BTS 1 Electrotechnique
SOUS SYSTEME: Hacheur série
Durée : 4
Séquences
Etude du hacheur série sur le moteur
à courant continu
Domaine électrotechnique :
- Mise en oeuvre d'un variateur de vitesse. - Mise en évidence de la solution d'asservissement de vitesse.Domaine Physique appliquée :
- Mettre en oeuvre une association hacheur machine à courant continu. (procédure de démarrage et
réglage d'un point de fonctionnement) ; - Relever les formes d'ondes pour en déduire les intervalles de conduction. - Régler et mesurer un rapport cyclique ; - Mesurer les valeurs moyennes, l'ondulation du courant, et les puissances. - Identifier la nature du fonctionnement : réversibilité, sens du transfert de puissance. 2Structure du TP
Caractéristique de fonctionnement d'un hacheur sur MCCAction de la fréquence de hachage sur la
conduction continue et discontinue.Action de la fréquence sur l'ondulation du
courant.Mise en oeuvre du hacheur et relever de forme
d'onde à videRelation entre U moyen et le rapport cyclique
Mise en évidence de la nécessité de réaliser un asservissement de vitesse. Etude simplifiée d'une boucle de régulation. 3Mise en situation :
La variation de vitesse est nécessaire dans de nombreuses applications. (Ascenseur, convoyeur, machine outils) Pour assurer la variation de vitesse, le convertisseur doit agir sur les grandeurs contrôlant la vitesse. Pour les machines à courant continu, on utilise des hacheurs qui réalisent des conversions continues- continues : Dans ce TP, nous allons étudier le comportement de ce hacheur et définir expérimentalement l'adoption d'une stratégie de régulation de vitesse pour le pilotage du moteur en charge variable.1. Mise en oeuvre du hacheur série
On dispose d'un banc de test pédagogique permettant de réaliser différent type de hacheur. Le moteur utilisé comme charge fonctionne sous 24V DV. On dispose d'une alimentation DC variable 0-300V DC - 10A.Le schéma à étudier est le suivant :
On désire relever les formes d'ondes u
M(t) et iM(t) aux bornes du moteur ainsi que
leurs valeurs moyenne et efficace. DC DC uD2 41.1. Dessiner le schéma de montage du dispositif permettant d'obtenir les
mesures désirées.1.2. Placer le sélecteur de fonction sur Hacheur série.
1.3. La fréquence de pilotage est réglée au minimum.
1.4. Régler la tension DC de la source à U
DC 24V DC.
1.5. Mettre l'interrupteur du signal de commande sur interne et régler
avec le potentiomètre une vitesse de 2000 tr.min -1 lors de la mise sous tension.(Tension géné tachy = 4.53V)1.6. Imprimer les oscillogrammes obtenus et interpréter les signaux à
l'aide du professeur.1.7. Observer les formes d'ondes
et .1.8. Placer les intervalles de conduction des interrupteurs statique IGBT1
et D2.1.9. Rappeler ce qu'est une conduction continue ou discontinue.
1.10. Identifier le régime de fonctionnement de notre montage.
1.11. Augmenter la fréquence de pilotage du hacheur et réajuster la
vitesse à 1000 tr.min -1.1.12. Identifier le nouveau régime de conduction du courant et imprimer
l'oscillogramme.1.13. Sur les deux oscillogrammes, relever la fréquence mini et maxi du
hacheur.2. Ondulation du courant
On va charger le moteur à courant continu avec le frein à courant deFoucault.
Lors des essais, on chargera le moteur de manière à avoir un courant moyen de 2A pour une vitesse de 1000 tr.min -1 .2.1. Mettre la fréquence minimum, et relever l'ondulation du courant
circulant dans le moteur.2.2. Mettre la fréquence maximum et relever l'ondulation du courant
circulant dans le moteur.2.3. Comparer les résultats obtenus.
53. Valeur moyenne et rapport cyclique.
Lors des essais, on fera fonctionner le moteur à vide avec une fréquence de pilotage maximale. Le rapport cyclique est le rapport entre le temps t1 de conduction de l'interrupteur statique IGBT1 sur la valeur de la période T.Soit
3.1. Relever la courbe de la tension moyenne M> en fonction de la
vitesse n en tr.min -1 et du rapport cyclique noté α.On utilisera la fiche Excel fournie.
On donne la courbe théorique de la tension aux bornes du moteur. 3.2. Exprimer la valeur moyenne de M> en fonction du rapport cyclique
α,E
0 et Vd.
3.3. Justifier alors les courbes obtenues en supperposant la courbe
pratique et théorique. 3.4. Exprimer alors la valeur moyenne M> en fonction de Uc si Vd =
0V. Une fonction de transfert est un bloc permettant de passer d'une grandeur d'entrée " e » a une grandeur de sortie " s » tel que : Avec s = H . e
L'ensemble Hacheur + moteur DC peut être mis sous la forme de deux fonctions de transfert H1 et H2. H e s uM E0 .0 t1 T t H1 Uc H2 n
Vd 6 3.5. A l'aide de la courbe trouvée en 3.1. , déterminer la valeur de H2 en
utilisant la " loi H2 » de la fiche excel. On considère que de Uc = 0 à 10V, le rapport cyclique α évoluera de 0 à 1 , alors on peut écrire : 3.6. Déterminer la valeur de H1 en utilisant l'expression déterminée en
3.5 4. Etude de la régulation de vitesse.
4.1. Mettre le moteur à la vitesse de 1000 tr.min-1,et agir sur le frein en
amenant le courant moyen à 1A, 2A puis 3A. 4.2. Que constate t'on sur la vitesse de la machine ?
4.3. Replacer le frein de telle façon que le moteur consomme 2 A,que
faut 'il faire sur le potentiomètre pour retrouver la vitesse de 1000 tr.min
-1 ? Par conséquent,on va réaliser une boucle qui permet de comparer la consigne de vitesse à la consigne réelle de manière à adpater le signal présenté à la commande du hacheur pour maintenir la vitesse constante quelquesoit la charge demandée. 4.4. Exprimer n en fonction de Uc ( équation 1).
4.5. Exprimer Uc en fonction de Ucons et de Un.
4.6. En remplaçant Un par son expression en fonction de K et n,
Exprimer Uc en fonction de Ucons,k et n ( équation 2). 4.7. En combinant les équations 1 et 2, établir l'expression de la fonction
de transfert H correspondant au schéma bloc suivant : 4.8. Soit K=0.00453, réaliser l'application numérique donnant H.
4.9. Déterminer la valeur de U
cons pour que n=1000 tr.min-1. 4.10. Si le temps le permet , réaliser la boucle de régulation avec le
matériel mis à votre disposition. H Ucons n
quotesdbs_dbs4.pdfusesText_8
M> en fonction du rapport cyclique
α,E
0 et Vd.
3.3. Justifier alors les courbes obtenues en supperposant la courbe
pratique et théorique.3.4. Exprimer alors la valeur moyenne M> en fonction de Uc si Vd =
0V. Une fonction de transfert est un bloc permettant de passer d'une grandeur d'entrée " e » a une grandeur de sortie " s » tel que : Avec s = H . e
L'ensemble Hacheur + moteur DC peut être mis sous la forme de deux fonctions de transfert H1 et H2. H e s uM E0 .0 t1 T t H1 Uc H2 n
Vd 6 3.5. A l'aide de la courbe trouvée en 3.1. , déterminer la valeur de H2 en
utilisant la " loi H2 » de la fiche excel. On considère que de Uc = 0 à 10V, le rapport cyclique α évoluera de 0 à 1 , alors on peut écrire : 3.6. Déterminer la valeur de H1 en utilisant l'expression déterminée en
3.5 4. Etude de la régulation de vitesse.
4.1. Mettre le moteur à la vitesse de 1000 tr.min-1,et agir sur le frein en
amenant le courant moyen à 1A, 2A puis 3A. 4.2. Que constate t'on sur la vitesse de la machine ?
4.3. Replacer le frein de telle façon que le moteur consomme 2 A,que
faut 'il faire sur le potentiomètre pour retrouver la vitesse de 1000 tr.min
-1 ? Par conséquent,on va réaliser une boucle qui permet de comparer la consigne de vitesse à la consigne réelle de manière à adpater le signal présenté à la commande du hacheur pour maintenir la vitesse constante quelquesoit la charge demandée. 4.4. Exprimer n en fonction de Uc ( équation 1).
4.5. Exprimer Uc en fonction de Ucons et de Un.
4.6. En remplaçant Un par son expression en fonction de K et n,
Exprimer Uc en fonction de Ucons,k et n ( équation 2). 4.7. En combinant les équations 1 et 2, établir l'expression de la fonction
de transfert H correspondant au schéma bloc suivant : 4.8. Soit K=0.00453, réaliser l'application numérique donnant H.
4.9. Déterminer la valeur de U
cons pour que n=1000 tr.min-1. 4.10. Si le temps le permet , réaliser la boucle de régulation avec le
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