[PDF] TD Grafcet(Chargement de sable)





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GRAFCET

des situations atteintes au cours de l'évolution. Exercice de synthèse – Doseur malaxeur automatique. Difficulté : **. Présentation de l'exemple.



CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API

%20Ressource%20Automate%20Programmable/Automate%20TSX%2017%20cours.pdf. [17] Nadia SOUAG: logique combinatoire cours et exercices corrigés 'alger 2004.



LE GRAFCET

Le GRAFCET est une représentation alternée d'étapes et de transitions. Une seule transition doit séparer deux étapes. Une étape correspond à une situation 



HAMDI HOCINE

(extrémités des fins de course P et Q) décomposé en cinq phases Exercice 2.2 : Gestion d'une barrière de parking d'immeuble (grafcet séquentiel).



PARCOURIR LE COURS. Exercice 2 : DIFFERENTS COMPTEURS

Question 1 : Proposer différents grafcets du point de vue partie opérative en utilisant : 1) une activation et une synchronisation de séquences parallèles ( 



TD Grafcet(Chargement de sable)

Établir le grafcet du système. 2. Le wagonnet ci-dessus décrit Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités). Taches (Actions).



TD Grafcet(Chargement de sable)

Établir le grafcet du système. 2. Le wagonnet ci-dessus décrit Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités). Taches (Actions).



Le Grafcet.pdf

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. • Règle 5 : activation et désactivation simultanée d'une étape. SI au cours du 



Exercices grafcet

Exercices grafcet. 1- Perceuse automatisée n°1 : Construire le grafcet point de vue partie opérative. ... Capteur de fin de course gauche : S4.



UEM 3.2.2 Matière:Automatismes et Informatique Industrielle Crédits

Automatismes et Automatique: Cours et Exercices Corrigés. Edition Ellipses. 2003. 4. René David



Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School

Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation mise au point maintenance modifications réglages Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes depuis leur conception jusqu’à leur exploitation

Comment lire un grafcet ?

Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.

Qu'est-ce que le Grafcet ?

C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Pourquoi utiliser un Grafcet?

Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.

Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?

Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie Fès

Filière Génie industriel et Maintenance

TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5

TD Grafcet(Chargement de sable)

1. un wagonnet se déplace du point A ă partir d'une action sur un bouton poussoir M, vers le point

B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M.

Établir le grafcet du système

2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir

le Grafcet du système

3. Chargement de sable:

Disposition de l'installation

Ar F1

Chariot

FB FH

Trémie

F2

Tas de sable

AV DCy B A

AV Ar M

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Capteurs :

F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse

FF :benne fermée FO :benne ouverte.

Fonctionnement :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L'appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arriğre ă sa position d'origine au-dessus du tas et le cycle s'arrġte.

Établir le Grafcet du système

Correction:

1. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) 0 1 A.M 2 B A Av Ar

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2. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet

NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1

OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas) Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)

5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar)

Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) t/2/5s 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A FT1 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A

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3. Exercice 3

a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne

La benne est sur le tas de sable (position basse)

=FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne

La benne est au-dessus de la trémie (position

basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable)

La benne est totalement ouverte ( le sable est

déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche

Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5 b. Grafcet 0

1 Descendre la benne

2 Fermer la benne

FF

3 Monter la benne

FH

4 Déplacer le chariot à droite

F2

5 Descendre la benne

FB

6 Ouvrir la benne

FO

7 Monter la benne

FH

8 Déplacer le chariot à gauche

F1

GRAFCET : Chargement de sable

FB

F1.FH.FO.DCy

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