[PDF] 1 Présentation du TP Objectifs : Apprendre à réaliser une

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Créer une application IOT avec Qt Creator

Objectifs : Apprendre à réaliser une application Qt mettant en oeuvre une liaison réseau UDP entre un PC et

un nano-ordinateur Raspberry Pi. Gérer un protocole de communication simple.

1Présentation du TPLe tuto propose de réaliser un logiciel de gestion d'un Raspberry connecté à un PC par réseau

Le Raspberry possède :

Une led de signalisation

Un bouton poussoir

Le logiciel gère ces éléments en fonctions du protocole de communication avec un PC suivant, chaque

commande étant suivie d'un tiret d'un message et d'un passage à la ligne :

PériphériqueActionMessage ASCIIRéponse

LED Allumage'1'LED allumée

LED Extinction'0'LED Éteinte

BoutonDemande état bouton'20 ou 1

Exemples :

Pour allumer la led le PC transmet : '1'

Pour connaître l'état du bouton le PC envoie '2' , le Raspberry répond '1' ou '0' BTS systèmes numériques - Lycée Fourcade 13120 Gardanne UDP_Raspberry_PC.odt 1/7

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Notions de client-serveur , protocoles UDP - TCP, encapsulation.

Consulter le diaporama suivant pages 1 à 33

2Coté serveur - Raspberry Pi

Le serveur écoute les communications UDP sur le port 26000. simple serveur UDP sur RPi (LINUX DEBIAN) compilateur g++ g++ -Wall -o srvUDP srvUDP.cpp -lwiringPi

Christian Dupaty

04-2020

// bibliothèques C #include #include #include // conversion types reseau ASCII #include #include // gestion des sockets #include // definition des protocoles internet #include #include // definitions de in_port_t, in addr_t de la structure hostent #include // pour les systèmes POSIX // bibliothèques C++ #include #include // wiringPi pour gérer les périphériques de Raspberry Pi #include using namespace std; #define portEcoute 26000 #define led 0 // GPIO 17 #define btn 1 // GPIO 18 void error(const char *msg); void infoServeur(void); int main(void) cout<<"Serveur UDP..."< extinction LED"< allumage LED"< retourne etat du bouton"<Créer une application IOT avec Qt Creator while (1) string mess=""; // attente requete du client (bloquant) n = recvfrom(sock, buf, 1024, 0, (struct sockaddr *)&client, &tailleClient); if (n < 0) error("reception depuis client"); // message recu cout<<"Reception message de "< "; cout< "<h_addr_list[0])); cout<<"Machine -> "<Créer une application IOT avec Qt Creator

1Coté client - Application PCProjet Qt ucpcudp

Ajouter la ligne suivante dans le fichier .pro

QT += network

main.cpp #include "ucpcudp.h" #include int main(int argc, char *argv[])

QApplication a(argc, argv);

ucpcUDP w; w.show(); return a.exec(); ucpcudp.h #ifndef UCPCUDP_H #define UCPCUDP_H #include #include

QT_BEGIN_NAMESPACE

namespace Ui { class ucpcUDP; }

QT_END_NAMESPACE

class ucpcUDP : public QMainWindow

Q_OBJECT

public: ucpcUDP(QWidget *parent = nullptr); ~ucpcUDP(); public slots: void on_Mess_a_lire(); void on_pushButton_clicked(); private slots: void on_btn0_clicked(); void on_btn1_clicked(); void on_lineEdit_returnPressed(); private:

Ui::ucpcUDP *ui;

QUdpSocket *MaSocket;

QString IPserveur="192.168.1.150";

#endif // UCPCUDP_H BTS systèmes numériques - Lycée Fourcade 13120 Gardanne UDP_Raspberry_PC.odt 4/7

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ucpdudp.cpp #include "ucpcudp.h" #include "ui_ucpcudp.h" #include #include #include #include //#define IPserveur "192.168.1.150" #define portServeur 26000 ucpcUDP::ucpcUDP(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::ucpcUDP) ui->setupUi(this); qDebug() <<"Debut du programme"<MaSocket=new QUdpSocket(this); if (!MaSocket->bind(QHostAddress::Any, 26000)) qDebug("Impossible de créer le socket en écoute"); exit(EXIT_FAILURE); qDebug() <<"bind OK"; if (!connect(MaSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(on_Mess_a_lire()))) qDebug("Impossible de créer le slot"); exit(EXIT_FAILURE); qDebug() <<"Slot UDP ok"; ucpcUDP::~ucpcUDP()

MaSocket->close();

delete ui; void ucpcUDP::on_Mess_a_lire()

QHostAddress senderAddress;

quint16 senderPort;

QString msg;

while (MaSocket->hasPendingDatagrams())

QByteArray datagram;

if (MaSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &senderAddress, &senderPort) == -1)

MaSocket->close();

exit(EXIT_FAILURE); BTS systèmes numériques - Lycée Fourcade 13120 Gardanne UDP_Raspberry_PC.odt 5/7

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msg = datagram.data(); qDebug() << "Reception depuis : " << senderAddress.toString() << ':' << senderPort; qDebug() << "Message recu-> " << msg; ui->lblReception->setText(tr("Depuis -> ui->lblEmission->setText(tr("Message recu -> \"%1\"").arg(msg)); void ucpcUDP::on_pushButton_clicked()

QByteArray datagram="2";

if (MaSocket->writeDatagram(datagram, QHostAddress(IPserveur), portServeur)quotesdbs_dbs31.pdfusesText_37

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