[PDF] FICHE - Dynamique et énergétique.pdf





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DYNAMIQUE

égale au moment dynamique en A du solide dans son mouvement par rapport à R0. *Théorème de la résultante cinétique : [. ]) (. 0/;. /. RSG. Vm dt d. R S.



Chapitre 7 :Le principe fondamental de la dynamique

2) Théorème du moment cinétique par rapport à un axe de direction fixe C) Cas particulier : solide en rotation autour d'un axe fixe ou de direction.



3.1. Principe Fondamental de la Dynamique

Si on écrit le théorème du moment dynamique en G? centre d'inertie de l'ensemble Inventaire des actions extérieures appliquées au solide en rotation.



Mécanique 4 Solide en rotation autour dun axe fixe. Table des

5.1.1 Puissance et travail d'une force appliquée à un solide en rotation 9 dynamique (ou statique) : le théorème du moment cinétique est la deuxième ...



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changement de son mouvement. Changement d'axe de rotation. Théorème de Huygens scalaire. Soit un solide indéformable S de masse m et de centre de masse G.



Dynamique et énergétique des systèmes de solides indéformables

2 mars 2022 On a besoin de connaître la façon dont cette masse est répartie par rapport à l'axe de rotation. Le moment d'inertie est l'inertie en rotation.



mouvements de rotation dun solide

Équilibre d'un solide en rotation autour d'un axe : théorème des moments. Étude en dynamique. Mouvement circulaire uniforme. Solide en rotation autour d'un 



Introduction à la mécanique du solide

I Mouvement d'un solide (cinématique). II PFD pour un système (dynamique). III Solide en rotation : approche avec le théorème du moment cinétique.



Chapitre 16 Moment cinétique et application

le théorème du moment cinétique qui peut s'obtenir à partir du PFD d !pM/R 3.1 TMC appliqué à un solide indéformable en rotation autour d'un axe fixe.



Cours - Dynamique

Ecrire le torseur dynamique d'un solide en mouvement au centre de masse ou en un point fixe 3.2.2 Théorème du moment dynamique .



Le théorème du moment dynamique: 1 m?( 2 m forces

Le théorème du moment dynamique: la somme des moments des forces exercées par les solides extérieurs à S sur S et des moments des couples est égale au produit du moment d'inertie du solide S par l'accélération angulaire ? du solide rotation (on remarquera que si le deuxième membre de ces équations est nul on retrouve les deux



dynamique pour un système Introduction à la mécanique du

Introduction à la mécanique du solide résultantes des forces extérieures 1 - Dénition d'un solide I Mouvement d'un solide (cinématique) II PFD pour un système (dynamique) III Solide en rotation : approche avec le théorème du moment cinétique indéformable 1 - Moment cinétique d'un solide 2 - Moment d'une action mécanique sur un solide



12: Energie des rotations et le moment cinétique - EPFL

12: Energie des rotations et le moment cinétique I Quelle est l’énergie mécanique d’un solide en rotation ? Rappel: Dynamique II Comment déterminer le moment cinétique d’un solide ? Rotations déséquilibrées - centrifugeuse III La loi de la conservation du moment cinétique sert à quoi ? ATP synthase



Séance 08 : Principe fondamental de la dynamique

dynamique et 3 équations pour le théorème du moment dynamique lors que le problème est 3D Notons E s le nombre d’équations scalaires disponibles par le PFD



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Dynamique de la rotation et applications élémentaires à la Terre Dans ce chapitre nous appliquons les théorèmes décrits dans le précédent chapitre à un objet en mouvement autour d’un point fixe Nous esquissons la physique de la précession en faisant la relation entre le mouvement du gyroscope et le mouvement de l'axe de rotation de la

Qu'est-ce que le théorème du moment dynamique?

Dans le cas d’un système (un solide ou un ensemble de solides) mis en mouvement de rotation autour d’un axe par un actionneur, l’utilisation du théorème du moment dynamique écrit en un point appartenant à l’axe de rotation projeté sur l’axe de rotation permet de déterminer le couple moteur qui anime le système.

Comment calculer le moment dynamique d'un solide ?

On peut définir en tout point M du solide le vecteur accélération . À partir de ce champ de vecteur, on peut définir le moment dynamique par rapport à un point A donné, noté , par : Il s'exprime en kg m2 s?2 ou en N m . On note souvent d m = ? (M)dV la masse de l' élément de volume infinitésimal dV autour du point M :

Comment calculer l'axe de rotation d'un solide?

On note (Oz) l'axe de rotation du solide et J(Oz) le moment d'mertie du so- lide par rapport à l'axe (Oz). On suppose que la liaison entre le solide et le référentiel terrestre est une liaison pivot parfaite d'axe (Oz). On repòre la position du solide par l'angle 9 que fait la droite (OG) avec la verticale descendante (Ox).

Quel est le centre de rotation d'un solide ?

O est le centre de rotation de ce solide. Sa vitesse est nulle. Le vecteur n représente la normale de la trajectoire du point M, le vecteur t la tangente de cette trajectoire. Le point est la position initiale du point M. : Repère fixe.

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