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Modicon M580
EIO0000001579 12/2015
Modicon M580
Matériel
Manuel de référence
12/2015
2EIO0000001579 12/2015
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Table des matières
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Partie I Eléments matériels situés dans le rack local Modicon M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Processeurs M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171.1 Caractéristiques fonctionnelles des processeurs M580 . . . . . . . . . . .
18Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Caractéristiques des performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Etats des CPU M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Etats du système de redondance d'UC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Horodateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35Adressage des bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.2 BMEP58xxxx CPU Caractéristiques physiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
39Description physique des CPU autonomes M580. . . . . . . . . . . . . . . . 40
Description physique des CPUs Hot Standby M580 . . . . . . . . . . . . . . 42
Voyants de diagnostic des CPU autonomes M580 . . . . . . . . . . . . . . . 46
Voyants de diagnostic des UC de redondance M580 . . . . . . . . . . . . . 49
USB Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52Ports Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
SD Carte mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Voyant d'accès de la carte mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fonctions élémentaires de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . 63
Mise à niveau du micrologiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Equipement renforcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapitre 2 Racks M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
2.1 Description des racks BMEXBPxxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70Racks locaux et distants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
X80 Caractéristiques du rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Racks étendus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80X80 Module d'extension de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Mise à niveau du micrologiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
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2.2 Caractéristiques des racks BMEXBPxxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87Caractéristiques électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Dimensions des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Chapitre 3 Modules d'alimentation compatibles M580 . . . . . . . . .91 Modules d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Modules d'alimentation redondante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Affichage des voyants de l'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Reset Bouton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Puissance utile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Consommation électrique du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Chapitre 4 Normes, certifications et tests de conformité. . . . . . .111 Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Conditions d'exploitation et recommandations liées à l'environnement 114
Tests de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Partie II Installation d'un rack local . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Chapitre 5 Installation et assemblage des racks M580 et du module d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125 Planification de l'installation du rack local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Montage des racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Mise à la terre du rack et du module d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . 131
Mise à la terre des modules installés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Capot protecteur BMX XEM 010 pour les emplacements de module
inutilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135Barre de protection BMX XSPxxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Modicon X80 Installation du module d'extension de rack . . . . . . . . . . 138
Chapitre 6 Installation de l'alimentation, du processeur et des modules dans un rack M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Définition des équipements de protection en tête de ligne . . . . . . . . . 146
Instructions relatives aux alimentations, CPU et modules . . . . . . . . . . 148
Installation de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Installation d'un module d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Installation d'une carte mémoire SD dans une CPU . . . . . . . . . . . . . . 155
Chapitre 7 Diagnostics du M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157 Conditions bloquantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Conditions non bloquantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
CPU ou erreurs système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
CPU Compatibilité des applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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Partie III Configuration de la CPU dans Unity Pro . . . . . . .163 Chapitre 8 Configuration des CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1658.1 Projets Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
166Création d'un projet dans Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Protection d'un projet dans Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des
sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170Gestion de projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Fonction de scrutation des DIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.2 Configuration de la CPU avec Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175Onglets de configuration de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A propos de la configuration de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Onglet Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179Onglet IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Onglet RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Onglet SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Onglet NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Onglet Commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Onglet QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Port de service Onglet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Onglet Paramètres avancés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3 Configuration de la CPU M580 avec des DTM dans Unity Pro. . . . . .
196A propos de la configuration par DTM dans Unity Pro . . . . . . . . . . . . 197
Accès aux propriétés de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Configuration des serveurs d'adresses DHCP et FDR . . . . . . . . . . . . 200
8.4 Diagnostics via le navigateur de DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . .
204Présentation des diagnostics dans le DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . 205
Diagnostic de la bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Diagnostic du RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Diagnostics du service de temps réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Diagnostic d'esclave local/de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion . . . 217
Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de
Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
218Consignation des événements de DTM et de module sur le serveur SYSLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
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8.5 Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221Onglet Objet EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Onglet Port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau . . . . . . . . . . . . 225
8.6 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227Codes de diagnostic Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.7 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP. . . . . . . . . . . .
230A propos des objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Objet identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
232Objet assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Objet gestionnaire de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Objet Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Objet qualité de service (QoS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Objet interface TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Objet liaison Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Objet Diagnostic de connexion d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . 259
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . . 261
Objet diagnostic RSTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Objet de contrôle de port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.8 Listes d'équipements DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
269Configuration et résumé de connexion de la Liste d'équipements . . 270
Paramètres de la liste des équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Structure de données DDT autonome pour CPU M580. . . . . . . . . . . . 278
Structure de données DDT à redondance d'UC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.9 Messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293Configuration de la messagerie explicite à l'aide de DATA_EXCH . . . 294
Configuration du paramètre Management de DATA_EXCH . . . . . . . . 296
Services de messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP à l'aide de DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Exemple de message explicite Ethernet/IP : Get_Attribute_Single . . . 302
Exemple de message explicite EtherNet/IP : Objet Modbus de lecture 306
Exemple de message explicite EtherNet/IP : Objet Modbus d'écriture 310
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . 314
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Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP à l'aide de DATA_EXCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Exemple de message explicite Modbus TCP : requête de lecture de
registre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP . . . . . 321
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus . . . . . . . . 323
8.10 Messagerie explicite avec le bloc MBP_MSTR dans les stations RIO
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR 326
Services de messagerie explicite EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF. . . . . . . . . . . 330
Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single . . . . . 333
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP . . . . . . . . . . . . 338
Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.11 Messagerie implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349Configuration du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Ajout d'un équipement STB NIC 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Configuration des propriétés STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Configuration des connexions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Configuration des items d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Messagerie implicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
8.12 Configuration de la CPU M580 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP . . .
377Présentation de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Exemple de configuration d'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Activation des esclaves locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Accès à des esclaves locaux avec un scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Paramètres d'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Utilisation de DDTs d'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8.13 Catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
389Présentation du catalogue matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . 391
Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Mise à jour du catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel. . . . . . . . . . . . . . 396
8.14 Pages Web relatives aux CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398Présentation des pages Web intégrées des CPU autonomes . . . . . . 399
Récapitulatif des états (CPU autonomes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
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