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samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 11 Introduction aux systèmes temps réelIntroduction aux systèmes temps réel

Samia Bouzefrane

Maître de Conférences

CEDRIC -CNAM

samia.bouzefrane@cnam.fr http://cedric.cnam.fr/~bouzefra samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 22

SommaireSommaire

1. Définitions

2. Exemples d"applications temps réel

3. Caractéristiques d"une application temps réel

4. Cycle de vie d"une application temps réel

5. Méthodes de spécification et de conception

6. Langages pour le temps réel

7. Le choix d"un exécutif temps réel

8. Conclusion

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 33

DéfinitionsDéfinitions

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 44

DéfinitionsDéfinitions

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samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 55
Exemples de grandeur des contraintes temporellesExemples de grandeur des contraintes temporelles samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 66

ClassificationClassification

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 77

Boucle ouverteBoucle ouverte

Traitements

Commandes

opérateursActions sur le procédé samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 88

Boucle ferméeBoucle fermée

Programme de contrôle

Automate

capteurs actionneurs

Points de

consigne commandesdonnées samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 99
Caractéristiques du temps réelCaractéristiques du temps réel samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1010
Exemples d"applications temps réelExemples d"applications temps réel samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1111
Un système embarqué/temps réelUn système embarqué/temps réel console interface interface interface

Calculateur

capteur capteurcapteur

Unité de stockage

de données actionneuractionneuractionneur samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1212
a ffic h a g e s

é v é n e m e n ts

S y s tè m e in fo r m a tiq u e

d e c o n tr ô le

P r o c é d é

c o m m a n d e s - a u to m a te - m o n o p ro c e s s e u r - m u lti-p ro c e s s e u r - ré s e a u lo c a l - é q u ip e m e n ts

é lé m e n ta ire s

- p ro c é d é c o m p le x e - e n s e m b le d "é q u ip e m e n ts

A c tio n s

O b s e rv a tio n s

m e s u r e s Un système embarqué/temps réelUn système embarqué/temps réel samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1313
Exemple 1: domaine de l"avioniqueExemple 1: domaine de l"avionique samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1414
Exemple 1: domaine de l"avioniqueExemple 1: domaine de l"avionique samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1515
Exemple 2: multimédia sur le WebExemple 2: multimédia sur le Web

ɉ2¿´©®¸µ´¯¹§º¯µ´¹ȎɎ¯´º¸§ "ºɎ¯´º"¸ɉ¬²»¾

processeur réseau processeur samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1616
Exemple 3: Péage au centre de LondresExemple 3: Péage au centre de Londres samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1717
Autres exemples d"applicationAutres exemples d"application au sol et d"un robot mobile SojournerșȌ samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1818

Caractéristiques des applications temps réelCaractéristiques des applications temps réel

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1919
Utilisation du temps concretUtilisation du temps concret

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samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2020
Découpage en tâchesDécoupage en tâches samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2121
Respect des contraintes temporellesRespect des contraintes temporelles samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2222

OrdonnancementOrdonnancement

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2323
Algorithmes d"ordonnancementAlgorithmes d"ordonnancement samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2424
Cycle de vie d"une application temps réelCycle de vie d"une application temps réel samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2525
Génie logiciel et temps réel/1Génie logiciel et temps réel/1 samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2626

Spécification

du logiciel

Codage/réalisation

du logiciel

Conception

du logiciel

Tests unitaires

et intégration du logiciel

Validation du

logiciel Génie logiciel et temps réel/2Génie logiciel et temps réel/2 samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 2727
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