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DOCUMENTATION TECHNIQUE

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Dossier Technique

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DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE »

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Aspirateur robot

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Présentation du support d'étude - éduscol

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Présentation du système 3 Détection - ac-strasbourgfr

Le robot aspirateur Roomba est doté de multiples détecteurs afin de détecter la base les obstacles et le vide Le capteur supérieur permet la détection de la base en fin de phase de nettoyage ou lorsque le robot est pratiquement déchargé La diode émettrice du robot envoie un signal à la diode réceptrice placée sur la base

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Comment fonctionnent les aspirateurs robot ?

L'aspirateur robot identifie les meubles et autres obstacles, ralentit lorsqu'il s'en approche, puis touche l'obstacle en douceur avec son pare-chocs avant de changer de direction. L'aspirateur robot sait lorsqu'il s'approche d'escaliers et autres descentes.

Quelle batterie pour aspirateur robot ?

L'aspirateur robot est alimenté par une batterie nimh rechargeable. Elle peut durer des centaines de cycles de nettoyage si elle est bien entretenue.

Qu'est-ce que l'aspirateur robot ?

Chaque roue est équipée d'un codeur simple permettant de compter les tours de roue. L'aspirateur robot est doté d'un système de nettoyage breveté à trois phases : Les brosses à mouvement latéral inversé et à double action ramassent les débris pendant que l'aspirateur élimine la poussière.

Comment nettoyer les coins et les bords d’un aspirateur robot ?

La brosse latérale du robot a été repensée pour nettoyer les coins et les bords de façon encore plus efficace. L'aspirateur robot est muni de deux roues motrices arrières et d’une roue “folle” à l’avant tournant librement sur elle même.