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PALETTICC

Dossier

Technique

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04 008 T 006 Ind. D 22

ANNEXE 3 : Cablage moteur.

P A

L E T T I C C

Le palettiseur est li vr! pour $tre raccord! au r!seau triphas! 3 x

400 V - 50 Hz + Terre.

Dans le cas de branchement au r!seau triphas! 3 x 230 V - 50 Hz + Terre, les modi f ications sui v antes sont + effectuer : - C2blage moteur !l!vateur (Voir sch!ma 1 joint). - C2blage du transformateur T1 et de l'alimentation AL1 (Voir sch!ma 2 joint). - Les fusibles du sectionneur SQ1 passent de 4 A + 6 A.

ATTENTION :

Apr$s toute modification de c&blage se reporter au paragraphe 1.4 de la "Notice d

Installation Maintenance" pour l

ordre de raccordement des phases.

SOMMAIRE

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04 008 T 006 Ind. D 25

EXPLOIT

A TION

PALETTICC

PARTIE : EXPLOITATION

SOMMAIRE

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C

4. MISE EN SERVICE.

Remarques sur la S#curit# :

-L&arr$t d&urgence est trait! par un module de s!curit! (7 PREVENTA 8 de T

ELEMECANIQUE). Le s

y st.me est con3u et cabl! pour satisfaire aux e x igences de la cat!gorie 7 3 8 + savoir : >double circuit de d!clenchement. >double coupure de l&alimentation des actionneurs ou pr!actionneurs. >auto-contr)le du module de s!curit!. >r!armement apr.s contr)le de la position repos des contacteurs command!s par le module s!curit!. -La s!curit! de porte est trait!e de la m$me mani.re, + partir d&un module de s!curit! (7 PREVENTA 8 de TELEMECANIQUE) . Comme pr!c!demment, le s y st.me est con3u pour satisfaire aux exigences de la cat!gorie 7 3 8. NOTA : le r!armement du module de s!curit! de porte s&effectue par action sur le bouton poussoir 7 DEFAUT 8 une fois la porte ferm!e. -Ce r!armement est obligatoire apr.s une mise sous tension g!n!rale, m$me si la porte est f erm!e.

Raccordement, mise sous tension, mise en ser

v ice : · Raccorder la machine (coffret de contr)le-commande) au r!seau triphas!

400 V - 50 Hz + Terre : ATTENTION + l'ordre des phases, se r!f!rer au

chapitre "Installation" pour un raccordement correct. · Raccorder la platine pneumatique au r!seau d'air comprim! (5 + 6 bars). Mise sous tension par f ermeture du sectionneur g!n!ral : la poign!e de ce sectionneur est en bas + droite du coffret de contr)le.

Commande

le v o y ant blanc "sous tension" est !clair! sur le bo0tier de commande, le pupitre a ff iche 6&ARRET PUISSANCE&&, la verrine jaune est allum!e. · Fermer la porte coulissante de la machine (une palette vide !tant ou non en place au poste de d!chargement). Puis actionner le bouton poussoir

7 d!faut 8 pour armer le module de securit! porte (voir paragraphe ci-avant).

· D!verrouiller les "arr$ts d'urgence" (1 sur la machine au poste de chargement, 1 sur le bo0tier de commande).

· Choisir le mode Manuel.

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· Actionner le bouton poussoir lumineux vert "Mise en service" : fermeture du contacteur g!n!ral, alimentation automate, mise en service des alimentations entr!es/sorties de l'automate et du circuit de puissance (moteur !l!vateur). Le v o y ant v ert de ce bouton poussoir de mise en ser v ice est !clair!, ainsi que la v errine v erte clignotante plac!e en haut de la machine. Nota

1 : A la mise en service, si la pince ne se trouve pas orient!e dans l'axe du

trans f ert, apparition des messages "Rotation non + 0" et "Rotation + la main" l'op!rateur doit alors intervenir dans la machine pour orienter (+ la main) la pince. Sans le respect de cette orientation de la pince, la mise en puissance se trou v e interdite (condition de s!curit!). Nota

2 : A la mise en service, remplissage de la chambre du v!rin de transfert si

celui-ci se trouve positionn! en but!e droite ou gauche. Si ce v!rin se trouve en position interm!diaire, remplissage des deux chambres par une commande altern!e des deux !lectrovannes de pilotage de ce v!rin. Dans ce cas, il y a vibration de l'ensemble !l!vateur/pince attel! + ce v!rin (ceci durant trois secondes environ). Cette proc!dure automatique lors de la mise en service est n!cessaire afin d'!viter des mouvements brusques du v!rin de trans f ert si celui-ci ne se trouve plus en pression (suite + un arr$t prolong!).

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C

5. UTILISATION

5.1. Localisation des postes de conduite

Le s y st.me comporte 2 postes op#rateurs.

1/ POSTE DE CONDUITE ET DE DECH

A

RGEMENT

La position de l&op!rateur pour ce poste correspond + une station 7 debout 8 pour les op!rations utilisants les commandes du pupitre de contr)le commande et le d!chargement des palettes.

2/ au POSTE DE CH

A

RGEMENT DES C

A RTONS La position de l&op!rateur pour ce poste correspond + une station 7 debout 8 pour e ff ectuer le chargement des cartons.

POSTE DE CHARGEMENT

DES CARTONS

POSTE DE CONDUITE ET DE DECHARGEMENT PUPITRE TUNNEL

COFFRET PALETTICC

PORTE

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6. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL.

Positionner le commutateur "Auto - Pas + pas - Manu" sur la position "Manu". A ff ichage au niveau du terminal des messages tels que : - Mode manuel, - Porte ouverte (si celle-ci l'est), - Manque palette (si absence de celle-ci), etc..., (voir 9 "Messages op!rateur"). Acc.s aux diff!rents mouvements du mode manuel + partir des touches de f onction du terminal : - Mouvements autoris!s uniquement si "porte ferm!e", - Un seul mouvement est possible + la fois, - Affichage message "Non autoris!" apr.s rel2chement de la touche de commande du mouvement si celui-ci ne peut s'effectuer.

6.1. CONVOYEUR (ROTATION DES ROULEAUX D'AMENEE DES

CARTONS).

Conditions :

* Absence d!faut convoyeur (disjoncteur thermique de protection moteur enclench!), * Pousseur position repos, * Carton non en but!e de convoyeur. Nota : La d!tection de pr!sence d'un carton en t$te du convoyeur n'est pas obligatoire en mode manuel.

Mouvements :

Mise en rotation des rouleau x du con v o y eur par action maintenue sur la touche "con v o y eur" du terminal (touche F1). Si pr!sence d'un carton sur le convoyeur, l'entra0nement sera stopp! d.s la d!tection du carton en bout du convoyeur (d!tection par cellule reflex).

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6.2. POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISE

CARTON).

Conditions :

- Pr!sence air, - Porte ferm!e, - Convoyeur + l'arr$t, - El!vateur en position haute si celui-ci se trouve sur le poste de prise carton, - Carton en but#e sur convoyeur (en face du pousseur) : cette condition !vite de d!t!riorer la machine si un carton se trouve + che v al entre le con v o y eur et le transfert par pousseur), - Non d!tection de carton au poste de prise.

Mouvements :

Par action maintenue sur la touche "pousseur" du terminal (touche F2).

Retour

automatique du pousseur si rel2chement de la touche ou si cartons en but!e au poste de prise cartons (fin de course actionn! au niveau du poste de prise) ou si d!tection "pousseur travail" (course maxi pousseur atteinte).

Nota :

· Le rel2chement de la touche "pousseur" du terminal est obligatoire pour renou v eler le mou v ement. Les in f ormations "pousseur travail" et "pousseur repos" sont donn!es par deux d!tecteurs mont!s sur le corps du v!rin pousseur. · Lors de la pouss!e du premier carton, le capteur 6&pousseur travail&& permet le retour du v!rin en position repos. · Lors de la pouss!e du 2i.me carton, c&est le capteur 6&2 cartons en but!e&& qui permet le retour du v!rin en position repos.

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6.3. SERRAGE/DESSERAGE PINCE.

Conditions serrage :

- Pr!sence air, - Porte ferm!e, - El!vateur position haute, ou - Pince accost!e (en appui) au poste de prise si d tection

2i#me carton et si d tection "cartons" dans pince.

Conditions desserrage :

- Pr!sence air, - Porte ferm!e, - Absence carton dans pince, et !l!vateur position haute, ou - Pince accost!e (en appui) Nota : L'information pince accost!e est donn!e par le contact de fin de course plac! sur le c)t! de la pince et actionn! par une palette coulissante qui remonte lorsque la pince arrive en appui. L'information "pr!sence carton dans pince" est donn!e par un contact de fin de course situ! en haut + l'int!rieur de la pince : c'est la face sup!rieure du carton qui vient actionner ce fin de course lorsque le carton se trouve "coiff!" par la pince.

Mouvements :

Par action impulsionnelle sur la touche "pince" du terminal (touche F3). Si pince ferm!e : l'impulsion de commande provoque l'ouverture de la pince. Si pince ouverte : l'impulsion de commande provoque la fermeture de la pince. Les in f ormations "pince ou v erte" et "pince f erm!e" sont donn!es par deux d!tecteurs mont!s sur le corps du v!rin de serrage/desserrage pince).

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6.4. ROTATION PINCE.

Conditions :

- Pr!sence air, - Porte ferm!e, - El!vateur position haute, - Transfert !l!vateur position d!pose (poste de d!chargement).

Mouvements :

Par action impulsionnelle sur la touche "rotation pince" du terminal (touche F4). - Si pince orient!e ) droite : l'impulsion de commande provoque la rotation v ers la gauche. - Si pince orient!e ) gauche : l'impulsion de commande provoque la rotation v ers la droite (les informations droite et gauche de position enquotesdbs_dbs35.pdfusesText_40

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